魏国间谍从附近百姓口中，得知蜀汉阵营似乎发生异变。所谓异变，想必是孔明已死。魏国阵营为之骚动，于是，司马仲达悠哉地进兵，不料却看到杨仪的部队挥着军旗、大敲军鼓，进击而来。
“撤退！这可能是孔明的计谋，千万不能中计！”
仲达下令撤退。
“死诸葛吓走活仲达。”
后来，司马仲达听到五丈原百姓这么谣传，说了一句名言：“吾能料其生，不能料其死也！”
其实最希望十万蜀军能安然归返的，的确是魏国大将军司马仲达。日后，司马仲达视察孔明留下来的五丈原营垒，又说了一句广为人知的感叹语：“此天下奇才也！”
杨仪等全军都进入斜谷之后，才发佈孔明的死讯。主战派的魏延果然反对撤退。
“丞相虽亡，吾今尚在。府亲官属便将丧还葬，吾当自率诸军击贼。岂可因一人之死，废天下之事耶？”
魏延一直把孔明的“谨慎”视为“怯懦”，很看不惯。孔明死后，他放言要指挥全军，并且向成都急报承受孔明遗命指挥撤军的杨仪“谋叛”。而杨仪也向成都宫廷报告魏延拒绝殿军的任务，还放火烧阁道阻止撤退，已然“叛变”。
皇帝刘禅询问到底哪一个人谋叛，留府长史蒋琬和侍中董允异口同声回道：“魏延谋叛。”
杨仪命令王平和马岱攻击魏延。因为病床上的孔明指示过，只要有人想做出足以令仲达追击的事，就“斩”。魏延被叛定谋叛，部属四散，他与儿子、数名家臣一起逃至汉中，最后被马岱所斩。
如孔明所建议的，蒋琬成为蜀汉最高官，官拜尚书兼益州刺史。蜀汉在孔明死后，就不再授予“丞相”的官职。
孔明死后五年，倭（译注：即日本）邪马台国女王卑弥呼派遣使者至魏，时间是魏景初三年（公元二三九年）。这一年明帝曹叡崩逝。
蜀汉在诸葛孔明去世以后，还维持了三十年，但炎兴元年（公元二六三年），刘禅迎奉魏国大军入境，受封为安乐公。
魏大军进击而来时，身为蜀汉行都护卫将军，拒斥劝降状，最后壮烈牺性的诸葛瞻及其子尚，正是孔明的儿子及孙子，堪称三代忠诚。相信他们麾下有许多西南夷出身的猛士。