三方原战役中，德川军败走时的损伤，远超过在战场上的死伤人数。德川军上千名的死亡人数中，大多数是武田军追击战中的牺牲者。
不战而逃的佐久间信盛一千五百名士兵，一口气逃到追分，在那儿整队稍做休息时，出去探查的家臣们陆续回来。
“德川军陷入苦战，恐怕撑不到四分之一刻（三十分）。”
佐久间信盛听到报告后，立即命令道：
“撤退！立刻向南撤退，到东海道后，逃往今切（静冈县滨名郡、舞坂町）。”
诚如探子所报，不到四分之一刻，德川军的骑士和步兵便从背后逃来。
佐久间队更是拚命地奔逃。催促声在黑暗中此起彼落。
佐久间队不曾参战，既不疲累也无伤患，在带路人的引导下，出至东海道，直奔今切。他们边逃边注意后面有无追兵。在路边休息的士兵一听到“武田的追兵来了。”立即起身奔逃。
是武田骑兵队的幻象在追击佐久间队。恐惧，化成武田骑兵队的幻象，不停地追逐佐久间队。有些人疲惫不堪，有些则弃枪而逃。
连大将佐久间信盛自己也深信武田军在后追击。他不停地鞭策马匹，担心如疾风般追来的武田骑兵队的长枪随时会刺过来。
佐久间信盛传令下去，要今切的大将水野信元挡住敌军，直到重新布阵。
水野信元是奉信长之令，率领二千名士兵前来今切。而今从佐久间信盛的传令中得知己方败北，便立即下令撤退，逃往冈崎。
水野信元和佐久间信盛之间原本不合，绝不会为了救佐久间队而牺牲自己。
水野信元也畏惧武田的骑兵队。光是听到骑兵队要来，就失去了战斗意志。武田骑兵队的幻象也收到丰硕的战果。
水野队逃之夭夭。他们趁夜逃亡，天亮了，仍马不停蹄地逃向冈崎。说起来几乎不可置信，却是确有其事。
佐久间队来到今切时，水野信元军已经撤退。不仅如此，所有的船只都被带到对岸，根本无法渡过滨名湖。这可真是所谓的背水一战。
“水野信元不仅背叛我们，还带着所有的船只逃到对岸，看来我们只有死拚了。”
此时佐久间信盛军才有必死的决心。
他们重新布阵，等待随时可能来袭的武田骑兵队。但是，敌军却毫无动静。
到了天明，佐久间队仍然惧怕着幻象的武田骑兵队。
佐久间队的败走，以及听闻佐久间队败走而相继逃走的水野信元的行为，委实奇特。像极了源平时代如惊鸟般败走的平家部队。
这证明了当时他们是如何地畏惧武田骑兵队。
佐久间信盛向织田信长谗诉，把水野信元的退却行为说成是与武田军的私通协议。水野信元于三年后的天正三年（一五七五年）十二月，被迫切腹。谗诉的佐久间信盛，也在天正八年被信长放逐，据说最后饿死在纪伊山中。放逐的理由，是因为在三方原之战中不战而逃。
信长派来的援军大将平手泛秀，失去逃跑的机会，遭到武田胜赖和山县昌景队的挟击。他原本就无战斗意志，只因奉信长之令参与战斗，因此很快就崩溃了。
败走的平手队，成为武田追击军的最佳猎物。平手队相继被追赶捕杀。骑士们总是神出鬼没，步兵一个个惨死。
五至十名被追赶的士兵，与武田军交战。武田兵不断从后增援，不一会儿就把他们包围住。虽然没有生还的可能，但是仍然为求生而拚命抵抗。
入夜了。
那天夜里，武田军的口令是：
御旗
楯无
御旗，是武田家代代相传的源氏旗（日丸旗）；楯无，也是代代传袭的铠甲。
在武田信玄发布的军法中，有这么一项：
口令，以当日为限，须勤加练习，不得有误。
以当日为限，是为了担心沿用多日，为敌军所知而泄漏机密。因此，只要有战争，必定全面换新口令。一般的值夜、探查等，则采用山川、天地、花岚、雪雨、桃樱等，约十日换一次。
武田军在追分休息时，全军得知三方原之战中的口令是御旗、楯无。
（宣布口令是御旗、楯无，大家互相传递记诵。）
将士们知道那一夜必定有决战。
追赶平手泛秀军的武田士兵们，在天黑之后，相互使用这个口令。
败走军沿路逃逸，也有些预料路上必定挤满奔逃的兵马，因而改往三方原逃去。趁黑夜逃逸，草原是最恰当不过的。天黑后，虽有透云而来的光线，却不足以分辨来者的面容。
看到人影在黑暗中晃动，走上前去高喝一声：
“御旗！”
若不回答，便是敌人；回答错了，也是一场冲突。
口令，是夜战中分辨敌我的最好办法，但也不是绝对的。天寒心急之下，虽然喊道：御旗，但是对方未必听成御旗。回答楯无时，听者也可能误听了。对于笨嘴笨舌之人来说，口令真是一个大麻烦，有时甚至让人寸步难行。
胆小鬼在黑暗中看到人影晃动，怒吼一声：御旗，枪也同时跟了上来。武田军中自相冲突的人数不少，败走的德川军内也有同样的情况。
平手泛秀策马急奔。数名家仆跟随在旁，但是与武田军几番遭遇之后，所剩无几。
人在何处？走了多远？无人知晓。在陌生的土地上无人带领，当然是浑然不知。平手泛秀想逃往今切，因为那里有友军水野信元。
“找一找民家。目前，只有找人带我们去今切。”平手泛秀对家仆说道。
云层转薄，但是仍然看不到星星，无从辨认方向。
黑暗中，到处都有人影晃动。在平手泛秀等人眼中，他们都是敌人。
平手主仆等人又是一阵狂奔。
三方原台地上，愈走愈似无有尽头。没有人家，也没有森林。云层变薄之后，风跟着吹了起来。寒风冻红了人们的面颊。
“滨松城的灯火在那边。”
经家仆这么一说，回头望去，只见高处确实有一些灯火。一定是挂在滨松城高楼上的灯火。
“哦？那边是滨松城吗？”
平手掉过马头说道。夜里，目测不准。由这里看去，城约在半里远处。
“好，我们不去今切，改往滨松城吧。”平手泛秀说道。
“不太好吧！也许滨松城周围都是武田的骑兵队。既然已经到了这里，不如找户人家，带我们到东海道，那儿比较安全。武田军要的是德川家康的脑袋，一定会在今晚包围滨松城直到天明，他们不会管我们的。”
平手泛秀觉得颇有道理，便打消去滨松城的念头。
不一会儿，找到了人家。
家仆敲门没人理会，只好怒吼：再不开门就要放火烧房子了。这才听见有人应声。
“我们是德川公的朋友平手公一行人。因为迷了路，想请你们指引。谁都可以，只要带我们去今切，重重有赏。”
一名男子提着灯走出来，看来年纪还不小。
“你要带路？”
“是的，其他都是妇女，帮不上忙。”男子说道。
“熄灯。”平手的家仆说道。
“天这么暗，没有灯不行啊。”
平手的家仆把灯夺过来吹熄。
突然暗下来，便能感觉到人影的晃动。约有十余名骑兵走过来，后面似乎还跟了二十名步兵。
“御旗！”带头的武士喊道。这是口令，平手队当然答不上口。
“御旗！”喊第二声时，周围已被包围。带路的男子，悄悄地溜回家中。
第三声仍无回答，武田军便一拥而上。暗夜中的死斗很短促。平手泛秀和五名家仆，当场身首异处。
平手泛秀丧命之处的滨松市伊场町稻叶，有一个小祠。入口立着一个石碑，上面刻着“平手监物时秀公灵场稻叶山碑”，里面有一个小祠。鸟居上挂着一方扁额“平手神社”，石祠中并列着两个牌位，“呜呼平手监物时秀之墓”、“平手监物公家臣之墓”。平手监物时秀，就是平手泛秀。就在小山丘一角的三坪（约一零平方公尺）大的地方，种有三棵樱花和一棵椿。附近有多户人家。从这里可以清楚地看到滨松城。
平手泛秀的死，与其败死不如说是愤死来得恰当。逃离祝田坂战场三里，滨松城就在眼前，怎能叫人死得甘心。
从平手泛秀的陈尸处，可以看出武田军的追击行动是如何的快速、深入。
德川家康下令撤退，但是命令尚未传到全军，德川军已经陷入混乱之中。
左侧有武田胜赖的骑兵队、右侧有内藤昌丰的骑兵队如风起云涌而至，德川家康开始撤退。
家康在本营的保卫下，退往滨松城。由于担心通往追分的道路被胜赖军守住，便走三方原的东边，逃向滨松城。奔逃中，骑兵队执拗地追逐于后。当本营的精锐在阻挡武田骑兵队时，以家康为主的一团兵马则朝南落荒而逃。
不过，武田的追击实在快速。无论牺牲多少，始终无法完全切断武田的追击。一团武田骑兵队，总是紧追在家康主仆背后。
家康身边的大久保忠邻，因为座骑为武田兵所伤，只得徒步而战。虽然好不容易脱离险境，紧追家康而来，但是双脚怎能赶得上马儿的四只腿，忠邻还是落后了。
“忠邻怎么了？忠邻！忠邻！”家康在马上喊道。
身旁的松平康定回答道：
“忠邻刚才正徒步与敌军交战。”
“忠邻一定是丢了马。快，谁去帮助忠邻？”家康怒吼道。
纵使在战败的情况下，家康仍不失大将之风。牺牲侍仆而迳自逃回，乃武门之耻。至少，他希望能让身边的侍从全部平安而返。
“小栗忠藏这就去。”有人回答道，但是暮色中，看不清容貌。
小栗忠藏掉过马头，在枯原中寻找：
“大久保忠邻公，您在哪里？”
这就等于向敌人宣布自己的位置。骑兵和步兵听到声音，把目标转向小栗忠藏。忠藏一边应战，一边四处环绕寻找。
“我在这里。”
靠上前去，果真是忠邻。
“我来接您。快上马，我们得赶上主公。”
说着，便把忠邻强行拉上马鞍，用枪刺马臀，策马而去。
忠邻在拥挤的敌军中开路，忠藏必须负责应战。
忠藏心想如此一定撑不下去，便趁机躲入草丛中。
追上来的骑士用长柄枪指着草丛，怒吼道：
“御旗！”
忠藏躲藏的草丛旁边，有人大声回答道：
“楯无！”
“原来是同志啊。”
追忠藏而来的骑士，渐渐远去。
在后面草堆中的男子，对忠藏说道：
“别担心，是同志。此刻若不及早学会敌人的口令，生命早就难保。”
“谢谢。请教大名？”
“我是酒井公的郎党（手下），大槻六郎兵卫。”
“我是本营，小栗忠藏。”忠藏回答道，心想：这家伙有问题。
当时的德川家已经很少使用郎党这个名称。当然仍然有人这么用，但是年轻武士不喜欢郎党这个旧式称呼，大多称家中、手者或组者等。自从兵农分离政策以来，这种倾向更为明显。
（臭小子！）
小栗忠藏想着，立即对靠过来的这名男子喊出口令：
“三州！”
若是德川军，就应该回答：三河。
对方停下脚步。为了谨慎起见，忠藏又喊道：“三河。”
不闻回答，倒是黑暗中刺出一把枪，插中忠藏的大腿。
小栗忠藏立即拨开枪，刺向对方的咽喉。
“这才叫百密而无一疏。”小栗忠藏一边裹伤，一边喃喃自语着。
附近似乎有甚么动静，仔细一看，原来是一匹马。可能是刚才那位想袭击他的敌人的座骑吧。
小栗忠藏立即上马，朝南疾行。虽不知家康主从朝哪个方向而去，但是曾听到家康在下撤退命令之后，要将领夏目次郎左卫门（夏目吉信），守住犀崖。
看到夏目次郎左卫门带二百名手下直趋犀崖之后，家康才开始撤退。
（主公应该是朝犀崖桥方向逃去。）
小栗忠藏如此判断，便朝犀崖桥奔去。回滨松城，犀崖桥是捷径。从犀崖桥到滨松城，约十丁的路程。
家康命令夏目次郎左卫门保住犀崖桥，是担心一旦落入武田军手中，将断了德川军的归路。
犀崖，在滨松城北方约十丁处，是一个自然沟，东西长约十二丁，深十五——二十尺，宽十——二十尺，与滨松城的深沼相连。它是经由长年累月的水蚀作用所形成。宽广的三方原台地上出现这样的一条长沟，确实奇特。
据说，家康就是看上犀崖，才在南方建筑滨松城。
犀崖直峭耸立，落下便无性命，更无法下崖后再攀登到对岸。所以，一旦被追到东西绵延十二丁的犀崖，真是大势已去。
家康会让夏目次郎左卫门去固守犀崖，是因为在越过追分时，见武田军的攻击快速，犀崖方面有危险，于是打算沿着三方原台地东边逃回滨松城。这要多亏熟悉地理的人士为先导，才能办到。
小栗忠藏单人骑马直奔犀崖桥。愈接近犀崖桥，人马愈多——逃跑者和追逐者。
逃到这里的德川军和追到此地的武田军，混成一团。到处都有厮杀。
追逐者紧盯着头盔不放。既然到了这里，仅是一、二个步兵首级怎能满足。有的看准头盔，有的紧盯着骑士，但是一片漆黑，难分敌我。有时，连身旁的敌军都没发现。所以，只要能分辨出是敌军，武田兵立即一拥而上。
负责守住犀崖桥的夏目次郎左卫门，与二百多名士兵站在桥前防守。十倍的敌军，蜂拥而至。
由于夏目次郎左卫门的牺牲，许多德川将士得以横渡此桥。
夏目次郎左卫门一直在等待家康的主队。他一定要等到家康主仆通过，才能撤退。
敌军人数不断增加，却迟迟不见家康等人的踪影。次郎左卫门的部下相继遇害，最后只剩下数十名家仆，其中半数负伤。
夏目次郎左卫门下马应战，自己也受了伤，战死，只是早晚的问题。
“喂，武田的家伙！我是德川家康。今天落到这步田地，也没有甚么好指望的了。想杀我的人，来吧！来吧！”
武田兵听到有人自报德川家康，焉有放手之理！只见众人一拥而上。
就在夏目次郎左卫门附近的高间雄斋，听到次郎左卫门报出的名号，立即上前大声说道：
“在下内藤昌丰组下高间雄斋。”
枪也跟着刺了上来。
夏目次郎左卫门躲过第一枪，但是闪不开肩上的第二枪，以及身上的第三枪，最后终于不支倒地。雄斋立刻跳上去，取下首级。
“高间雄斋取得德川家康公的首级，杀了家康公！”
雄斋的叫声在黑暗中传开。
小栗忠藏在远处听到这叫喊声。
（主公被杀了？）
忠藏心想：战争已结束，该想想如何保住自己的性命。虽然主君死了，但是他仍然认为战争是愚蠢的。
小栗忠藏心如清流。他将马头掉往犀崖桥方向。
武田军聚集在桥的两侧。
“御旗！”
被询问的人大声回答：楯无，向前通行。并无人起疑。过了桥，仍有人询问口令，只要回答：楯无，即可。甚至还会被人叮嘱上一、二句：
“在这里蘑菇甚么？还不快去追敌。”
过了犀崖桥，就是滨松城。来到这里，武田兵变得较少。
正出现得救的兴奋，却突然想到，一路急着逃命，倒忘了取敌军首级。
还好这边还有敌军，想着想着就碰上十几个敌兵。用熟悉的口令通过之后，却未料身后又传来一句问话：
“你是哪个头的？”
小栗忠藏不知道武田军称军团为头，自然答不上来。
他闷不吭声地策马隐入黑暗中。
他感觉到身后武田骑兵的枪尖，于是没命地急奔。也不知身在何处，或是跑了多久。待觉醒过来时，滨松城大门已在眼前。门紧闭着。由于附近有一群群的黑影，只得绕到滨松城的后门。
后门，名为玄默口。穿过深沼、溜池夹于两侧的狭窄通路，就是这一道门。
后门燃着明如白昼的灯火。洋枪队持枪，安排在门的两侧。只要敌人稍有蠢动，便一齐射击。洋枪队后面是随时待命出击的城兵。
小栗忠藏在灯火的照耀下进门。认识小栗忠藏的人，纷纷问道：
“主公还好吧？”
“主公无恙吧？”
他们都知道，小栗忠藏属家康的本营。
“难道主公尚未回城吗？”忠藏问道。
莫非犀崖上的事情是真的？
“不光是主公，连身边的侍从都无一人归来。你是第一个。”
忠藏再也无法隐瞒那件事。
“主公在犀崖桥上，被一位名叫高间雄斋的人给杀了。”忠藏泪水终于夺眶而出。
忠藏周围的人，哑然失声地呆在原地。
“难道你就眼睁睁看着主公被杀吗？你这个胆小鬼！”
说着有人拔出刀，周围的人也跟上。
“让开！让开！你们没有看到小栗忠藏也受重伤了吗？”
经人这么一提，小栗忠藏这才想起自己受伤之事。由于出血过多和疲劳过度，他终于昏了过去。
“主公安然而返！侍卫们也平安无事。”
不久，城内传来这样的消息。
由于绕远路，因此家康一行人比小栗忠藏晚四分之一刻（三十分）回城。