谈起台湾的历史，还有一个人是必须一提的，他就是郑克臧的岳父陈永华。
陈永华是帮助郑成功建设台湾的一大功臣。清人魏源所著的《康熙戡定台湾记》就有一段说：
成功既有台湾，与所据金、厦二岛相犄角。又礼处士陈永华为谋主；辟屯垦，修战械、制法律，兴学校；起池馆以待明宗室遗老之来归者。以赤嵌为承天府，置天兴、万年二县，招徕漳、泉、惠、潮之民；污莱日辟。
“谋主”亦即俗称军师，从这段叙述，可见他对开发台湾的功劳。郑成功死后，郑经继位，和他结成儿女亲家，对他更为倚重。他的官职虽然只是“参军”，但台湾许多军政设施都是出自他的擘画。郑经的下属，多称他为“军师”而不名。
郑成功祠的东西两庑，配祀明末忠义之士一百一十四人（陈永华亦在其中）。有联云：
逋播老蛮天，是洛邑义民，辽东处士；
文章传幕府，听西台恸哭，蒿里哀歌。
又联云：
返日共挥戈，沧海楼船拼转战；
余生皆裹革，秋风铁马倘来归。