再说保靖宣慰司使彭尽臣抗倭立下大功后，朝廷曾封其为昭毅将军，赐其子彭守忠冠带。嘉靖三十九年（1560年），彭尽臣父子回到保靖，一年之内，不料两人竟同时患病而卒。彭守正死后，其妻杨氏有遗腹子未生。不久，孩子生下，是个男孩，因祖母彭白氏决心扶这位嫡孙承袭司主，乃取其名为彭养正。
彭白氏是彭尽臣的结发之妻，她在族中有相当威望，彭尽臣死后，彭白氏奉文管理印务，署司事。是年秋旱，土民生活困苦，白氏捐银两为砦民纳秋粮，又派把总吴效才备牛酒犒赏苗人廖老洽等以旌其劳，使其安心把路。境内一时政令翕然，溪洞咸颂。
时有辰州知府向朝廷呈文曰：“向氏以女流护印，代替寨民出办粮银，既完官府之事，恤洞民之艰，委宜嘉奖。”钦差总督罗御史亦报称：“白氏署印以来，法度一新，诸苗颇服，赏赍不悭，似应奖谕，以励其终。”又称：“白氏署印未久，政令方新，捐赀赏犒，不惜重费。始初就能行其招徕之心，以后必能坚其效顺之志，理应优赏。”皇上闻报后，乃诏赐金缎、银花、羊酒、银两有差。
万历元年（1573年）冬，彭白氏病卒，其孙彭养正以12岁年纪袭宣慰使职。其时皇上诏调保靖土司出兵，远征广西怀远，彭养正率土兵4000人及报效家丁杀手1900名，于万历二年正月开进广西抵怀远独坡营。把总彭禹臣等分兵设伏，结果出奇制胜。战后，湖南总兵官平蛮将军怀宁侯孙远坚称：“彭养正统三军之众，而人服稚年，成一战之功，而威行强敌，允矣耿堪藩屏，宜乎世受国恩，其祖母白氏，教导素娴，而养正成立蚤见，且恰行授以方略，故出师辄奏捷音。”诏赐赏银、酒、字匾。
万历二十七年（1599年），彭养正病故，其长子彭象乾袭职。彭象乾在位二十七年后，其子彭朝柱袭职。此时保靖司兵强马壮，颇有实力。不久，朝廷封彭象乾为湖北路苗总兵官都督府左都督。永历元年（1647年），明王朝面临覆灭之际，朝廷忽然派信使送来了一份皇上的亲笔敕文。彭象乾接过一看，只见其敕文曰：
皇帝敕谕特赐蟒玉防剿湖北路苗总兵官都督府左都督
保靖宣慰使司彭象乾
朕励精薪胆，锐意中兴，兹值秋饱马腾，已期自将挞伐，领京营劲旅，联各勋镇兵马，分道永保，誓指江汉，倾复荆襄之本。近以岳贼内侵，鼎城失险，念亟救援，忧深门户，尔湖北路总兵官彭象乾，宿将丹心，忠猷世笃，先已两敕，专隆阃寄，闻尔已出兵辰阳，功高保障，惟兹常郡，为尔桑梓，家国同忧，缨冠自奋。特允枢臣傅作霖请，敕尔整旅出讨，辰常衣带，售宿风帆，彼违天逆贼，自就死朗江耳。自今衡长渐复，幽燕奏晋，大江南北，捷羽频闻。以尔父兄子弟之兵，急封疆乡里之难，蠢兹走险犬羊，何难灭之朝食。尚期与尔子彭朝柱，先后疾驱，水陆并进，待尔复常捷音一至，即县伯爵以酬，恢复一镇，即食彼饷。朕已敕动辅制臣胤锡调遣动建诸臣，分道恢复，同心并辔，惟赖显庸，宇整方饼之功，以膺麟图之盛。钦哉。特敕。
永历元年七月日
彭象乾读毕敕文，立刻唤来长子朝柱，就勤王出征之事作了一番商议。父子俩认定明王朝气数已尽，决定暂时按兵不动，待时局明朗再作计议。不久，左良玉部将王永成、马进忠为清军所迫，窜至辰城，渐渐逼近保靖司巴勇地方。彭朝柱布署了四路兵马进行堵截，其子彭鼎引马骑数千，从后路抄出，袭击王、马部主营，王、马大败，士兵奔山投崖死者无数。清军大将军阿尔津和恭顺王孔有德接着临抚辰州，彭朝柱遂派舍把彭伦、邱尚仁等备册赴清军营投诚，清廷乃诏赐龙牌，仍命彭朝柱领保靖司职如故。
保靖司归附清朝后，永顺司宣慰使彭泓澍亦和清廷大臣开始联系归顺之事。彭泓澍乃彭元锦的孙子，其父彭廷机早卒，他是崇祯五年（1632）时袭祖父职的。
清顺治四年（1647）冬的一天，彭泓澍来到辰州，对恭顺王孔有德和大将军陈尔津两位大臣说：“我永顺土司世代承袭数百年，今大清皇朝统一天下，我司三知州、六长官司、五十八旗及三百八十峒蛮均愿意归附，请王爷和大将军代给皇上转达致意。”
“好！你们主动请求归附，我们皇上必定欢迎！”恭顺王孔有德当即表态道。
“这是我司的图册，请王爷过目。”
孔有德把地图接过看了看，转手送给阿尔津道：“你欣赏一下吧，这湘西版图真是一份贵重的礼物。”
阿尔津拿过图瞟了几下道：“不错，这湘西自古就是一块宝地。永顺土司世代居于此，我朝当援历代先例，对归附土司给予受封。我们回京，会给皇上禀报，还请彭宣慰放心。”
“多谢王爷，多谢大将军！”彭泓澍遂弯腰行了个鞠躬礼，然后告辞回了永顺。
恭顺王与阿尔津回到京城，果然向顺治帝作了禀报。两位大臣认为永顺土司世袭已久，其祖先在历代勤王征战中都立有汗马功劳，建议皇上应按历朝先例对该地土司予以重视。顺治帝乃御批永顺土司继续世袭旧职。
顺治八年（1651年），李自成余部李来亨、高必正等为清军追剿，来到辰州，进踞永顺、保靖一带。彭泓澍组织永顺土兵在境内进行拦截袭击，同时与保靖司宣慰使彭朝柱联系，调集各旗目兵，日夜伏击，清军驻辰常总镇亦发兵进攻，李来亨、高必正等部死伤了数千人，高必正被药箭射死，余众被击溃。
此役之后，永顺司与保靖司关系逐渐亲密。亲顺治十三年（1656年），大将军阿固山额真卓和经略洪承畴，又会题永顺土司久经投诚，请铸给印信。顺治帝遂御批加太保，领顺字号永顺等处军民宣慰使司印一颗，六洞长官司印及三州印和经历文职印信侯吏部题请另给，又赐正一品服。永顺土司从此又得到了清皇朝的赏识和重用。
清顺治十七年九月十九的一天，彭泓澍在司署衙门正理司事，忽有总管向泰禀报道：“爵爷，保靖司主彭鼎派一位使者来了。”
“啊，在哪里，快请进来。”
向总管遂领了来人进宫。
那使者进门就跪拜道：“彭爵主，我是保靖司家政总理王岩，今受司主派遣，特来贵司拜见。”
“请坐吧！”彭泓澍应道，“你们司主有何见教？”
王岩平身坐下道：“我们老司主去年病逝，新司主刚即位不久，他有一幅丹青想送给你，请你过目。”说罢，就将一幅画摊在了桌上。只见那是一幅骏马图，画上五匹马昂首扬蹄，栩栩如生。
“好画，好画！”彭泓澍十分欣喜地说：“这画真是你们新司主彭鼎的手迹？”
“是的，真是他画的！”王岩道：“我司主不仅善画，他还善解音律，又懂医术，每年自掏百金给土民买药治病。”
“如此说来，你们这位新土司还真不错呀！”彭泓澍由衷赞扬道。
“他这人是真不错。”王岩又道，“他刚袭职不久就时时念叨欲与贵司结好，这次特派我来说媒，欲向贵司主两个女儿求婚。”
“什么，你们司主想要娶我两个女儿？”彭泓澍略略有些吃惊地说，“求娶一个不足，还要娶两个？”
“是这样！”王岩回道：“我司王与贵司主结亲，欲多传子嗣延续后代，那时两司血脉更亲，故此欲求两女。”
“此事容我与夫人女儿商议一下，你且住下等候回复。”彭泓澍拈须答道。
“是，我静候佳音。”
王岩遂到宫外一处店家住下。彭泓澍当日即把夫人田氏唤来商议了一番。
彭泓澍道：“保靖司主彭鼎派总理王岩来向我司求婚，他想娶我们两个女儿为妻，你看能否应允？”
田氏道：“彭鼎其人你觉如何？”
彭泓澍道：“此人颇有才干，听其管家说，他幼时就很聪明，喜读经书，且解音律，并善丹青，又精医道，是个多才多艺人物。几年前我与其父彭朝柱联合出战，袭击流贼李来享部时，他也带兵力战，立过许多功劳。这次他送了一幅五马图，你看看吧！”
田夫人将那画作又仔细看了一会道：“此画确有功力，看来这个司主不简单。我们的女儿能嫁给这样一位司主也有福了。”
“你赞同了？把两个女儿都给他？”
田夫人点了点头。
彭泓澍又道：“那就这样定了！不知两个女儿是否愿意？”
“我去给她俩说。”
田夫人当晚给女儿德元、德英说了，两个女儿都表示听从父母作主，这桩婚事就这样应允了。
第二天上午，彭泓澍将王岩唤来回复道：“你回去告诉你们司主，我司愿结秦晋之好。”
王岩高兴地说：“此乃社稷之福也。我即去转告。”
又过数日，保靖司乃派人纳聘送礼，正式择定了娶亲吉日。约月余后，两位新娘便被迎娶到保靖，分别做了爵主彭鼎的东西宫夫人。