从广西征剿回来，永顺、保靖土司休兵罢战，约莫过了二十余年的太平日子，到嘉靖三十年代初，苏州上海一带的倭寇又频繁活动，严重地威胁着东南沿海疆域。
嘉靖三十三年（1555年）冬，一个雾气弥漫的上午。永顺司宣慰使彭翼南信步来到后宫花园赏花，那花园里种着玫瑰、兰草、菊花、牡丹、茉莉水仙等几十种花。此时已入冬季，别的花都已凋谢，唯有各种菊花开得正艳，颜色有红、紫、黄、白，一朵朵硕大迷人。彭翼南正看得入痴时，亲信舍把田志勇匆匆走来报告道：“爵爷，皇上派人传旨来了！”
“啊，在哪？”
“在前厅等着哩！”
“走，快去接旨。”
彭翼南忙到前厅，就见一位着长袍官服的官员，带着几个随从很神气地站在厅中。
“你们是朝廷来的？”
“对。”那官员回道：“我是朝廷兵部守备刘焘，奉皇上令前来传旨。你就是彭宣慰吧！快请听旨！”
彭翼南跪身在地，就听那刘守备展开手中黄卷，朗声念道：“朕念苏松倭患危害甚烈，谨令永顺、保靖、容美三宣慰速率兵勇前往征讨，务必剿灭为要。钦此。”
彭翼南叩头谢旨，然后站身问道：“皇上命我出征，我当万死不辞。但不知朝廷派谁来统领征剿大军？”
“朝廷已派兵部都统李经统一指挥。李都统命我专到永顺司督战，现在我就和你一起行动，请赶快作准备出发吧！”
“我要禀告下老爷爷，请你稍等。”彭翼南说罢，即到爷爷彭明辅住处，把皇上下旨征调的事说了一下。原来，那彭翼南的父亲彭宗舜已病死，其爷爷彭明辅是致仕宣慰。彭翼南从幼年袭位后，凡事都要和爷爷商量才能定夺。此时，他征询爷爷意见道：“爷爷，你看我该不该挂帅出征？”
“该去，该去！”彭明辅道：“皇上亲自下了旨，你岂能不去？不过，我孙年纪尚轻，你还才十八岁，统兵没有经验。爷爷要助你一臂之力，我们一起出征。”
“爷爷，你年纪大了，别去算了。”
“不，我不去怎能放心！”彭明辅道，“打仗还靠父子兵嘛！我们爷孙一块出征，一定能获得大胜。”
“也好，咱们一块去，有你掌舵，打了胜仗，那才过瘾好玩哟！”彭南翼还带着一份年轻人的稚气，他毕竟还只十八岁，不知道战斗之残酷。
“这打仗可不是好玩的事！”彭明辅又道，“沿海的倭寇狡猾凶残，你要多用心计。当头领者，光逞匹夫之勇是难胜敌的。”
“我明白，将在谋而不在勇嘛！”
“这就对了，虽说初生牛犊不畏虎，但我也要提醒你，不可马虎轻敌，要仔细用兵！”
“我记着了，爷爷请放心吧！”
爷孙俩这般商议了一阵，彭南翼便召来总理、五营中军长官及各寨旗长及亲信舍把等大小头目，把出征的任务作了安排布置，然后要大家分头去作准备。
三天后，各寨抽调的兵勇齐聚灵溪，彭南翼在临河的阅兵楼上作了检阅。这些兵勇各自备着粮草，所持武器多为弓箭大刀长矛等，此外也有少量火枪与土炮。彭南翼宣布了各营将领，然后钦点了三千将士作为先锋带兵出征，另有二千将士由其爷爷彭明辅统带随后跟进。
随着一声令炮响，五千健儿浩浩荡荡从灵溪河畔出征了。走在最前面的一对兵马打着一面镶有“帅”字的大旗。身着铠甲的彭翼南，骑上一匹高大的枣红战马，在众护卫的簇拥下，显得威风凛凛。其后紧随的大队兵马在山道上排了好几里路。
在永顺宣慰司兵马出征的同时，保靖宣慰司使彭尽臣和容美宣慰使田九霄各率领土司队伍也出征了。这三支土司队伍经过一个多月长途跋涉，相继到达了苏州常熟一带。
此时，都司李经派游击尹秉衡、守备朱荫统领永顺司兵勇；派总兵徐钰、参将唐玉统领保靖司兵勇，派留守朱仁、王伦统领容美司兵勇。三支土司队伍在苏松一带合击倭寇，首战在苏州府桃江地区，斩倭寇三百余级。第二年四月，永顺，保靖两司兵勇追倭至新场，倭寇二千余人隐伏不出。保靖宣慰使彭靖臣对舍把彭翅吩咐道：“你带一小队人马去前面搜索一下，看倭寇是否隐藏在此地。”彭翅领命而去。他带着数十人来到新场一山凹处，忽有倭寇数百人从草丛中跳出，彭翅叫声“不好，我们中伏了！”说罢，挥剑与倭寇拼力血战，无奈倭寇人多，彭翅的几十人寡不敌众，全被倭寇斩杀而死。过一会，永顺司舍把田资，田丰等亦带二十余人深入其地侦探，也中了埋伏，全被斩杀。
保靖宣慰使彭尽臣见彭翅等人久去未回，乃引大兵前去新场搜寻接应，倭寇望风而逃。保靖司与永顺司兵尾随再追，至嘉兴县王江泾时，倭寇被保靖和永顺兵合力包围。经过一番激烈交战，两司兵勇共斩杀倭寇一千九百余级。至此，永顺保靖二司的官兵征倭取得了决定性的大胜。时人称其役“盖东南战功第一。”
过了不久，倭寇首领徐海率万余人在浙江大浦又焚舟以示死战。永顺、保靖、容美兵勇乘胜追剿。三支土司队伍于嘉靖三十五年八月先后到达大蒲。经过二十余次激烈交战，各部倭寇均被打败，总计擒斩一千二百余名。焚死倭贼不计其数。却说倭首徐海见大势已去，最后不得不投海自杀，结果被永顺司把总汪浩发觉了。即指挥几个士兵将汪海从海水中捞起生擒了，然后押至宣慰彭翼南处。彭翼南命人将其斩首。浙江地区的倭患，自此始得平息。
大浦一役，朝廷对参战各支土司队伍给予了嘉奖。保靖司宣慰彭尽臣和永顺司宣慰彭翼南在王江泾战役结束后，即被皇上授功提升为昭毅将军。因倭寇贼首徐海被生擒斩首，总督李经又下令奖喻曰：“彭宣慰谋勇兼全，功勋大捷，仰各收兵俱赴嘉兴，听候宴赏。”各路土司率部到嘉兴汇集，南京兵部又谕：“蕞尔倭夷连年内侵，东南要区屡遭屠戮。彭翼南闻调远赴，深为勤王之念，竭力效命，用成奏凯之功，元凶就戳，余孽悉平，功劳茂著，良可嘉赏。”工部赵总督在宴席上宣布道：“彭翼南集难驭之苗，冒长江之险，为皇敌忾，捐驱报国，宜超咨赏，以励精忠。奉旨彭翼南升云南布政使司右参政。并赐花红银五十两，绢丝四表里，以旌懋功。”
彭翼南获此奖赏后，即乘胜班师回捷。当他回到灵溪故宫之后，土经历田正校对他道：“爵爷，这回你带队出师打了大胜仗，我们应该好好庆贺一下，您看怎样？”
“应当庆贺！”彭翼南道，“承蒙祖宗显灵，庇佑我们出师打了大胜仗。今年过年后可好好乐一乐！”
经历见爵爷同意，遂向各寨发出邀请，定于正月初七至十二在土司城举行盛大的摆手舞活动。这种大摆手舞一般逢三五年才举行一次。小摆手舞则每年举行一次，时间只有一天一夜。
到了正月初七日，过完年后的各寨土民，便纷纷应邀到了灵溪。这时的土司城内，到处张灯结彩，焕然一新。举办摆手舞的地方，有一栋摆手堂房子。那房子有两层楼高，是四方形塔式建筑，楠木为梁、香樟为柱，浮雕画栋有山鸟花卉，龙凤狮象，正殿供有“八部土王”和“彭公爵祖”“向老官人”“田好汉”的塑像。里面十分宽敞，能容纳几百人活动。摆手堂外还有一处大操坪，可容数千人观看。永顺宣慰司下共有58旗，380峒部落，这一天都各派了代表前来参加活动。大摆手开始，宣慰彭翼南和爷爷彭明辅亲至摆手楼上观看盛会。只见人们先在寨前挑甲起驾，准备闯驾进堂。由彭、田、向、覃、龚组成的土家五姓人氏，被编成五路纵队，每路纵队又按龙旗队、神棍队、祭祖队、摆手队，奏乐队的秩序排好，同时向摆手堂方向起驾。来到交叉路口，五路寨队同时相逢，各方为首打龙凤旗的人便互相绞裹，进行闯驾，所有旗队这时都摇旗呐喊助威，因为只有获胜者才有资格先进摆手堂。有诗为证：“摆手堂前几路兵，谁先谁后把门进，土家历来有规矩，龙凤旗手争输赢，胜者为大领头行。”土家风俗认为，先进摆手堂者吉利。当时经过一番角逐，以彭姓队全获胜，首先闯进了堂中。接着，各路队伍相继进入摆手堂。祭祖仪式随即开始。鞭炮炸响，三眼铳击发，还有铜锣铜鼓，牛角、长号、树皮喇叭、锁呐、木叶咚咚喹乐器同时奏响，这种土家独有的交响曲听起来十分优美迷人。
祭祖的供品在摆手堂内的贡桌前也摆得五光十色，琳琅满目：除了家养的猪、羊、牛、鸡、鸭、鱼外，还有山鹰、白面、野猪、豹子、老虎、熊、锦鸡、竹鸡、斑鸠、野鸡、岩鹰等各种山禽野兽。头戴凤冠帽，身穿红色四袂四岔八幅罗裙，手持朝简铜铃的梯玛（土老司），在交响乐器声中，念念有词地敬神，请主。在请土司王时，其词曰：
土王爵主爷爷耶，一年辛辛苦苦过去了。
儿门孙门过年了，过年了哩。新年到了哩，毕兹卡的寨子热闹了。
……
爵王公公耶，喝酒时节记着你，吃肉时节记着你。请你了，接你了，笑笑眯眯动身哩……爵王爷爷耶，灯亮给你点着哩，香纸给你烧着哩，猪头给你掺着哩，团撤给你泡着哩，老虎皮给你垫到的，猴手掌给你留着的，野鸡肉给你烧着的，鸡尾巴给你插着的，狐狸尾巴给你挂着的。
锣鼓打起了，牛角吹起了，爵爷爷的大驾到了哩，“也了”，“也了！”
……
梯玛念完词，双手持司刀和铜铃，边唱边跳《八宝铜铃舞》，这种仪式持续了许久才停下。
祭祖完毕，众人便开始跳起摆手舞来。只见那一队队头裹青布帕子，身着花边衣裙的土家青年男女，拌着“匡咚”的锣鼓声，唱着“嗬嗬也、嗬嗬也”的歌曲，开始翩翩起舞。这摆手舞其实很简单，基本动作仅用两手作“单摆”、“双摆”或“回头摆”三种，但表现的内容却很丰富，从祭祖、迁徒、到开展生产建设家园直至出征、抗敌、打猎，凯旋归来，欢庆胜利等等，几乎无所不包。
跳舞跳累了，可暂时歇息。饿了，街上到处都有东西可买来吃：油炸粑粑、灯盏窝、炒米、鸡鸭鱼肉、山鲜野味，凉粉甜酒。吃饱了，歇好了，又尽情地去跳，去狂欢。如此循环往复，上万人一直玩乐了五天五夜，整个庆贺活动才告结束。