清朝的御门听政，顺治发其端，康熙定其制，雍、乾、嘉、道四朝恪遵祖制，沿袭不变。但清朝后期，御门听政，走向衰落。
清帝勤政，清朝兴盛。御乾清门听政，以康熙帝为最勤。他说：“朕听政三十余年，已成常规，不日日御门理事，即觉不安，若隔三四日，恐渐致倦怠，不能始终如一矣。此乾清门乃在朕宫中，亦有何劳？……朕仍照常，每日听政。”（《清圣祖实录》卷一百六十一）如康熙帝所说：“亲政六十余年，夙夜励精，始终惟一。”
康熙三十二年（1693年），康熙帝谕大学士等说：“朕每日听政，必于辰刻中御门，闻部院奏事大臣，每日于黎明时齐集午门外久候，方始入奏，迄奏毕，复各归署理事，无乃过劳。朕观大臣内有年及六旬者，亦有六旬以上者，此后于家中各进糜粥，按时来奏，亦不至迟误。大臣节劳养体，亦可多为朕效力数年。”（《清圣祖实录》卷一百六十一）有时皇上高兴，在乾清门，赐满汉大学士、尚书、侍郎御书扇各一（《居易续录》），还赐大臣书画、饮食、水果等（《尊闻堂集钞》）。
一些老臣，每天上朝，实在辛苦。如乾隆四十六年（1781年），当朝大学士六人，其中武英殿大学士阿桂出差在甘州、东阁大学士三宝兼湖广总督在任，其余四人都是高龄：协办大学士兼户部尚书永贵76岁、协办大学士兼吏部尚书蔡新75岁、东阁大学士兼暂管直隶总督英廉75岁、东阁大学士兼翰林院掌院学士嵇璜71岁，这时乾隆帝71岁，五人合计368岁，平均年龄73.6岁。（乾隆辛丑《御门》诗注）这是一个年龄老化的最高决策集团。
清帝懈政，清朝衰落。清朝衰落，江河日下。早在雍正三年（1725年），元旦清晨，鄂伦岱在乾清门院内掀衣便溺。这个鄂伦岱，为康熙帝孝懿皇后之兄、康熙帝的大舅子，雍正帝连带其他罪名，将他发配到奉天（沈阳）。这虽是件小事，却是知秋的一片落叶。
乾隆四十三年（1778年），大学士高晋到京入觐，已命回两江总督任上，但他从未亲临御门大典，恳请晚走一天，随班观瞻御门听政典仪后再起程，获允。（《乾隆戊戌御门》诗注）还有发生御门听政迟到的现象。如大学士傅恒，一日御门，已经迟到，踉跄而入。某侍卫笑道：“相公身肥，故尔喘吁。”乾隆帝曰：“岂惟身肥，心亦肥也！”傅恒脱帽叩首，心神不宁，数日难平。（《啸亭杂录》）这从侧面说明，乾隆朝后期，大学士、两江总督都没有参加过御门听政，有的大学士不能准时到会，可见乾隆朝的御门听政，已经远不如康熙朝时经常与整肃。
到嘉庆朝，嘉庆十八年（1813年）天理教民攻入紫禁城。事变平定后，嘉庆帝入宫。嘉庆帝御乾清门，王公大臣会集乾清门前，跪听皇帝宣读《罪己诏》。随后，打开内外各城门，特赐将士食品。这时的御门听政，远没有康熙时的宏大气魄，成为皇帝行施小恩小惠的场所。
咸丰以后，逐渐懈怠。咸丰因“圣躬违和，此典久辍”。及同治亲政，也没有请行御门听政之典。到清末，乾清门放置两个木箱，其中收藏当年御门听政的器物，锁锈未开，五十年矣！
这几个历史小故事，反映清朝走向衰亡。