陈以勤（1511—1586年），四川南充人。嘉靖二十年（1541年）进士，选庶吉士，授翰林院检讨。嘉靖帝有八子，先后有七位皇子都早死，就剩下裕王载垕（hòu），就是后来的隆庆帝。嘉靖帝的长子，生下立为太子，但两月病死。又立四岁的皇二子为太子，十岁又死。这时大臣请立第三子载垕为太子。嘉靖帝说：前两立太子，都立后而死，推一推再议。尔后，皇四子、皇五子、皇六子、皇七子、皇八子都先后死去，只有皇三子存活。皇三子载垕，被封为裕王。裕王的老师为陈以勤。后任裕王载垕的讲官。当时东宫位号未定，皇储争夺激烈。嘉靖帝父子关系，长期淡薄，裕王载垕经年不得见皇父一面。裕王的俸禄，不能按时发放，连续三年，不给发放。裕王也不敢申请，王邸生活，极为窘迫。怎么办呢？裕王身边的官员，花费千金，贿赂宰相严嵩的儿子严世蕃。世蕃见钱高兴，嘱咐户部官员，补发三年欠俸。《明史·食货志六》载亲王每年俸禄：“米五万石，钞二万五千贯，锦四十匹，纻丝三百匹，纱、罗各百匹，绢五百匹，冬夏布各千匹，绵二千两，盐二百引，茶千斤，皆岁支。马料草，月支五十匹。”陈以勤迁修撰（从六品），进洗马（从五品）。这个“洗马”，不是给御马洗澡，而是管太子事务的官员。做什么呢？《明史》说：“洗马掌经史子集、制典、图书刊辑之事。”（《明史·职官志》卷七十三）
嘉靖帝死，30岁的裕王即位，这就是明穆宗隆庆帝（万历帝之父）。陈以勤自以潜邸旧臣，条上谨始十事，诏嘉其忠愍。隆庆元年（1567年）春，陈以勤为礼部尚书兼文渊阁大学士，后改武英殿大学士，参与机务。隆庆帝既怠政又怠学，很少御门听政，也很少听老师讲课。太监、妃嫔、宫女、佞臣围在皇帝左右，但陈以勤坚持请皇帝励精修政，学习经典。
裕王做皇太子时的讲官如陈以勤、殷士儋、高拱、赵贞吉、张居正，后来都成为大学士，参与机务。
当时内阁高拱和徐阶不和，明争暗斗。朝中大臣，各有依附，互相攻击，但陈以勤中庸不阿，也无私人。后徐阶下野，赵贞吉入阁，高拱与赵贞吉又掐。待张居正入阁，内阁斗争更为复杂。陈以勤见事不能为，便引疾求罢。隆庆帝念老师之恩，给他太子太师、吏部尚书衔回乡。二年后，高拱被逐下台，感叹地说：“南充，哲人也。”就是说陈以勤有先见，高明啊！以勤乡居十年，七十大寿，皇帝颁银币祝贺，又过六年病死。陈以勤究竟是位老师，是位书生，而不是政客，不是佞臣，知进知退，晚节清誉。《明史》赞道：“陈以勤诚心辅导，献纳良多。后贤济美，继登相位。”又说：“天之报之，何其厚哉。”（《明史》卷一百九十三）他的儿子陈于陛继父为相，故事更为精彩。
陈于陛（1543—1596年），隆庆二年（1568年）进士，选庶吉士，授编修。万历初，参预修嘉靖帝的《明世宗实录》和隆庆帝的《明穆宗实录》，任日讲官，后升为翰林院掌院学士，领詹事府事，教习庶吉士。奏言早立太子，又请早朝勤政，皆不报。后进礼部尚书，仍领詹事府事。陈于陛少从父以勤学习前朝历史，熟悉朝廷掌故，上《恭请圣明敕儒臣开书局纂辑本朝正史以垂万世疏》，长三千余言：“我朝史籍，只有列圣实录，但正史阙焉。朝野所撰次，可备采择者无虑数百种。倘不及时网罗，岁月浸邈，卷帙散脱，耆旧渐凋，事迹罕据。欲成信史，将不可得。惟陛下立下明诏，设局编辑，使一代经制典章，犁然可考，鸿谟伟烈，光炳天壤，岂非万世不朽盛事哉！”诏从之。后兼东阁大学士，入参机务。疏陈亲大臣、录遗贤、奖外吏、核边饷、储将才、择边吏六事。末言：“以肃皇帝（嘉靖帝）之精明，而末年贪黜成风，封疆多事，则倦勤故也。今至尊端拱，百职不修，不亟图更始，后将安极！”万历帝优诏答之，但不能采用。帝以军政失察，斥南北两都言官30余人。于陛与同官申救至再，又单独疏请宽宥，都不被采纳。乾清、坤宁两宫火灾，请万历帝接见大臣，也不报。请辞职，也不许。后改文渊阁大学士。时内阁四人，赵志皋、张位、沈一贯和陈于陛，都是同年生，遇事协调，不相龃龉。但万历帝拒谏更甚，上下阻隔。于陛忧形于色，以不能补救，在直庐望着日影叹息。《明史·陈于陛传》记载：“终明世，父子为宰辅者，惟南充陈氏。”
历史巧合，无独有偶。在明朝直隶曲周县（今河北省曲周县），也有一位进士叫陈于陛，相传因与张居正政见不合，受到排挤，一度弃官，回家务农，布衣草履，下田耕作。两袖清风，一尘不染，身后家中仅有纹银八两，受亲友资助，才草草埋葬。
陈以勤、陈于陛父子为帝师，父子为宰辅，父子都清廉，父子都善终，这在明朝官场上是罕见的。相反，首辅杨廷和与他的状元儿子杨慎，其经历与结局，与陈以勤、陈于陛父子是不同的。