陈胜称王，前后不过六个月。然而他留给历史的影响，却是异常深远的。
陈胜死后，起自会稽的项梁俨然成为了义军的领袖，他屡次击败章邯，也自得意满起来。定陶之战，在一个漆黑的雨夜里，章邯放手一搏，夜袭楚军，楚军大败，项梁战死。章邯相继击灭各路诸侯，似乎完全扭转了秦王朝的危局。
赵王武臣被大将李良所杀，张耳、陈馀复立赵歇为王。章邯北上攻赵国，张耳辅佐赵王歇守巨鹿城。陈馀收兵于外，却迟迟不敢进兵解巨鹿之围，反倒是远来的项羽破釜沉舟，在巨鹿城下大破章邯、王离，尽歼秦军主力。张、陈二人自此决裂，从刎颈之交变成不共戴天的仇人。数年后，张耳协助韩信，在井陉口背水一战，斩陈馀于水之上。从此阴阳异路，这一场友谊，就这样告终了，这大概就是“白首相知犹按剑”吧？
章邯在战场上失利，在朝中又被赵高陷害，只得投降项羽。他的二十万军队，在新安被项羽坑杀，只剩下他和司马欣、董翳三个光杆将军，一时间怨满三秦。
沛公刘邦先入关中，史称“高祖入关中，五星聚于东井”，是了不得的祥瑞。项羽给他摆了一出鸿门宴，却偏偏又不忍心动手，气得老头子范增直翻白眼。
项羽进入咸阳后，杀秦王子婴，尽灭秦王族，一把大火将一个崭新的时代烧得干干净净，然后心安理得地回到已经灭亡的旧时代，关起门来称王称霸，号为“西楚霸王”。在当时就有人评价他“沐猴而冠”，也就是只戴着帽子的猴子罢了，谈不上一点远见。
刘邦被撵到汉中，号为汉王。因为他随后建立了中国历史上一个强大而长寿的王朝，所以这个“汉”字，遂成为一个民族的称谓。
数年后，楚汉决战于垓下。韩信设下十面埋伏，项羽战败而逃，在乌江渡口以二十八骑力战汉将灌婴的五千追骑，写下中国史上一段传奇故事。那一年，他也不过才三十一岁。临死前他曾高歌道：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何？”
刘邦赢了，成为大一统王朝的主人，然而他也过得提心吊胆，旧时代的余波还未平息，到处是艰难险阻。他回到故乡置酒高会，唱道：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”他六十二岁那年去世，死前仍然不能安心，还要刑白马与众臣为誓，指定几个丞相的人选。
英布应验了当王的预言；彭越也总算当上了梦想中的魏王；韩信当过齐王、楚王，最后却沦落为淮阴侯，谁都不敢理他，只有粗人樊哙不怕肇祸，肯与他攀交情——可他是刘邦的妹夫，又有什么好怕的？飞鸟尽，良弓藏，敌国破，谋臣亡，这三个人的下场，是人所共知的了。
燕王换了一茬又一茬，最后的燕王卢绾，是刘邦打小一块长大的老朋友，可是他也逃不脱猜忌，被人告发谋反，辩白不得，只能逃到塞外躲起来，准备等刘邦病好点亲自回长安向他解释。可是刘邦一病不起，他只得逃到匈奴中，从此不知下落。
燕地一时大乱。燕人卫满召集亡命者千余人，渡过今天的鸭绿江，来到朝鲜半岛，在那里建立起自己的国家。
南方的赵佗，本是秦灭百越大军中的军官，后任龙川令。秦末大乱时，他也乘势而起，割据五岭之南，时而称帝，时而称王。
北方的匈奴单于冒顿，也趁着长城线上的秦军被调走的机会，休养喘息，整顿扩张，西逐月氏，东破东胡，俨然成为汉王朝的北方强敌。汉高祖亲帅四十万大军北击匈奴，被困于白登山，几乎不免，从此不敢再言击匈奴之事。
到刘邦的曾孙子刘彻时，中原王朝才终于彻底消除了汉初分封诸侯的影响。这个雄才大略的皇帝，倚仗着“文景之治”的积累，开始积极对外用兵，先后征服了朝鲜和南越，并遣卫青、霍去病等人击破匈奴——因为武功赫赫，后人奉上的谥号为“武”，他就是著名的汉武帝。
直到这时，中国才真正进入一个崭新的时代。