马陵道大战后，最感轻松的是秦国。
还在庞涓刚刚开始进攻韩国时，卫鞅就预感到这对秦国是一个难得的机会。如果说几年前魏国进攻赵国时，秦国的实力还不足以有大动作的话，现下就大不一样了。卫鞅在安邑公叔丞相府多年，虽然对孙膑所知不多，但却深知庞涓在军旅战阵上的正统拘泥，料到他必然第二次败在孙膑手里。卫鞅当即对秦孝公提出，抓住时机，立即迁都咸阳！
秦孝公自然明白，迁都这样的大事，最要紧的是时间。征用民力数十万，几乎是举国大动，快也得一半年，没有一段绝对安全的时间，万万不能动手。目下魏国调集兵马灭韩，函谷关以西的精锐大军全数东调，栎阳威胁顿时解除。此时迁都，正是大好时机。君臣一拍即合，决策立即迁都咸阳。
时当初夏，正是手脚舒展的好季节。关中平原的所有道路都是车马载道，日夜川流不息。关中临近夏忙，三丁抽一，陇西游牧部族则是两丁抽一。五十多万民伕，三个月便将小小栎阳城的国府、官署并所有的官邸搬空。倒是在咸阳大大忙碌了几个月，比搬迁栎阳还费事。一则是咸阳城规模颇大，可容纳民众十多万户，几乎与临淄、大梁不相上下。迁入咸阳的人口主要是西部雍城和东部栎阳两个老都城的老秦人。卫鞅的部署是，栎阳城的人口三分之二迁往咸阳，雍城的人口一半迁入咸阳，加上东方商贾和国府官署，咸阳城一次迁入了六万多户将近三十万人，大约只占了咸阳城的一半。秦孝公本来还想多迁进一些人口，卫鞅却说，十年之后，咸阳城就是天下中心，岂能不留下余地？秦孝公爽朗大笑，连连赞叹卫鞅目光远大，便停止了继续迁入的打算。
就在咸阳新都尚未安排就绪的时候，马陵道魏国大败的消息传来，秦国朝野一片欣喜。百年以来，将秦国封锁在关内的，是魏国；越过黄河攻进函谷关夺去河西千里之地的，也是魏国；纠结六国企图瓜分秦国的，还是魏国；策动秦国内乱鼓动民众逃亡，又派商人大赚秦国血汗的，仍然是魏国。自从三家分晋有了这个魏国，秦国就一直被压得喘不过气来。秦献公和魏国血战而死，秦孝公被魏国压迫得立了国耻碑，秦国人的鲜血、泪水、仇恨、耻辱，都集中在魏国身上。如今，这个百年夙敌竟然一朝大败，还死了个热衷于灭国大战的庞涓，压在秦国头上的大山骤然没有了重量，秦国朝野岂能不大喜过望？就是卫鞅和秦孝公，也没有想到魏国败的如此之惨，也都是振奋异常。
“君上最感高兴的，是何事？”卫鞅问秦孝公。
“庞涓战死！此人胜过雄兵十万。”秦孝公不假思索，“大良造呢？”
“秦国大出于天下的机会来了！”卫鞅也毫不犹豫。
两人不约而同的哈哈大笑。
栎阳城和咸阳城几乎同时沸腾起来！老秦人无论男女老幼，个个穿上了新衣，就象过年一样走亲串户，高声大气的谈论着传播着马陵道的种种传闻，肆无忌惮的嘲笑着魏国的失败。国人不断在街头相聚，兴奋之情难以抑制，便相互角力比武，围观者人山人海。于是角力比武者越来越多，栎阳咸阳的大街小巷都在欢呼，连比武失败者也都是兴高采烈。入夜，栎阳城史无前例的大举夜市，灯火照亮了小城堡的每个角落，社火歌舞也走上了街头。每个商家店铺前都是人头攒动，每个酒肆饭馆中都是高谈阔论。未成格局的咸阳，也灯火阑珊的摆起了夜市，推出了社火，连正在奉命劳作的民伕们也聚酒畅饮，不亦乐乎，于是便有七十岁老人三百余人上书国府，请求举行“大酺”，以慰国人之心。
大酺，就是国库出钱，举国饮宴欢庆。在春秋战国时期，这是一个国家最大规模的盛事庆典，很少有国家能够举行。秦国穷弱，在变法前是想也不敢想的。十多年之后，秦国大富，又遇上如此令国人快慰的大好事，人们自然想到了要大大的庆贺一番。
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上书呈送大良造府，卫鞅皱起眉头：“景监长史，你以为该当大酺么？”
“此事，无可无不可。”景监笑道。
“何谓无可无不可？明是不可。仗是齐国人打胜的，鹬蚌相争，渔人得利。高兴可也，何能当作自己的胜利举国大酺？老秦人要惕厉自省，昏昏然必当大亏。”卫鞅脸色语气都很严厉。
景监一时尴尬，却也悚然大悟：“大良造切中要害，当下令昭示国人。”
此日，栎阳、咸阳两城都张挂出《大良造责令》，赫然大书：
大良造训诫国人：
民气为国之根本。民气正则国强盛，民气颓则国黯弱。今魏国大败，非我秦人之力，贺固可贺，何当大酺？今我河西之地未复，昭昭国耻未雪，我民却以他国之胜狂喜，岂非民气之羞也？责我国人，须惕厉自省，方可雪耻图强，窃喜他胜，徒灭心志也！
秦公十八年九月。
此令张挂两城四门，国人观之如潮。一经识文断字者念诵，立时人人低头鸦雀无声，顷刻间便散去了。半日之间，栎阳、咸阳就恢复了忙碌紧张的劳作，再也没有大喜大乐的聚酒欢宴了。秦国庶民对大良造更加敬畏，觉得他简直就是教诲子民的圣贤尊神。上书的老人中竟有三十余人羞愧自杀，一时间举国沉默。
卫鞅顾不上理会这些，他正在与秦孝公秘谈，提出了一个惊人主张，“君上，魏国新败，秦国的大好时机已到。若不立即出动，时机稍纵即逝。”
秦孝公惊讶，“大良造是说，收复河西？”
“正是。君上以为如何？”
秦孝公沉吟道：“魏国是一面，根本是我方实力。我新军只有五万，还没有统兵大将。魏国的河西守军八万，稍一凑集，十几万大军对魏国不是难事，龙贾又是百战老将。若无必胜把握，再等几年也无不可。魏国肯定是日益衰落，秦国肯定是不断强大。大良造，收复河西事大，宁可稍缓，不可再挫国人锐气啊。”
卫鞅明白秦孝公的担心所在。论雪耻之心，这位比自己只长一岁的国君比谁都激切。论军旅战阵，他少年为将久经沙场，与魏军拼杀的愿望比谁都强烈。但他身为国君，却竟然能够在复仇火焰的燃烧中冷静的等待，何其难能可贵！但是就事情本身而言，卫鞅却觉得自己更为超脱冷静，秦孝公反倒由于长期沉浸于国耻思绪，关心则乱，过分谨慎。他觉得自己不能沉默，必须说出自己的周密思虑，他相信秦孝公的决断能力。
“君上，以目下情势，臣以为魏有三弱，秦有三强，可出河西一战。其一，魏国朝野沮丧颓废，丧失斗志。魏人浮躁狂傲，可胜不可败。桂陵一败后，不思自省，反呼上当，举国求战，并非真正的大勇，实则盲目骄狂。马陵再败，精兵尽失，大将阵亡，魏人之狂傲骤然溃散，举国又陷于低靡，短期内绝不能恢复。相比之下，秦国十余年埋首变法，国富民强，士气高昂，雪耻复仇，求战心切，民气斗志大大强于魏国。其二，魏国宫廷腐败，忌贤妒能。魏王志大才疏，偏又刚愎自用。大战一起，必相互掣肘，力不能聚。相比之下，我秦国却是举国同心，君臣无猜，将士用命。其三，魏国河西守军虽可凑集十余万之多，但多为地方守军，且老少卒居多，战力远非庞涓精兵可比。河西将军龙贾虽是老将，但目下太子申与公子卬已被魏国朝野捧为‘名将’，大战若起，这两人与龙贾必生龌龊，而给我可乘之机。相比之下，我新军精锐战力极强，上下合力，如臂使指，必可大胜。”
秦孝公点点头，“此三条不错。”却又沉吟着不再说话。
“更重要的还是时机。目下，魏国知我正在迁都，以为我绝不可能此时发兵河西。一旦我大军东出，魏国必仓促应对。魏国素来蔑视秦国，虽仓促应战，也必是漫不经心。我军突袭作战，胜算极大。”
“大良造，谁为统帅呢？”秦孝公轻轻叹息一声，显然，他最大的心事在这里，“车英似有不足，嬴虔又不可能复出。将才难求啊。”
卫鞅微笑，“君上，臣自将兵，收复河西。”
秦孝公惊讶的看着卫鞅，半日沉默，眼光显然在询问，“大良造竟然知兵？”
“君上，臣之兵学，尚强于法学。秦国不强，臣无用武之地。”
秦孝公更为惊讶，突然大笑起来，“大良造之兵学，尚强于法学？”
“正是。”卫鞅认真道：“我师因材施教，以为臣有兵学天赋，定臣学兵。臣五年学完，自请转修法家治国之学。”
秦孝公豁然醒悟，连连拍案，大笑不止，“上天哪上天，何其佑护秦国也！”他深知卫鞅不是虚言之人，竟是大喜过望。要知道，名相名将皆天下奇才，往往是得其一便可成大业。吴王阖闾得孙武、齐桓公得管仲、魏文侯得李悝、魏武侯得吴起、齐威王得孙膑、韩昭侯得申不害，皆成一时大业。秦国得卫鞅，变法成效已经证明，卫鞅乃不世出的治国大才，可如何又能想到，他竟然也是兵学大才？这种兼通文武的将相人才更是百年难遇，战国以来，只有吴起堪称出将入相的特异之才。今日自己眼前的卫鞅，竟然也是如此特异之才，而且更为深沉成熟，如何不教秦孝公惊喜非常？骤然之间，他觉得块垒全消，对卫鞅深深一躬，肃然道：“嬴渠梁不识泰山北斗，今日拜将了。”
卫鞅连忙扶住，“臣得君上知遇大恩，方能一展所学，自当报效国家。”
咸阳城楼抹上了一缕火红的霞光，君臣二人的密谈尚兴犹未尽。正午时分，一骑快马飞出咸阳，飞往陈仓峡谷。三天之后，秦国的五万新军在夜间分路秘密东进，集中到咸阳北面一百里左右的云阳山地，便秘密驻扎了下来。
旬日之间，卫鞅的中军将领便配置完成——车英为副将，景监为行军司空专司辎重粮草，大良造府精选的十名军吏做行军司马。本来，太后、莹玉和大臣们都要为卫鞅在郊外壮行，甚至秦孝公也想为大军一壮行色。但是，卫鞅都婉言辞谢了。这是一场长途奔袭战，要收奇兵之效，就要尽量隐秘，若朝野间大张旗鼓的壮行，实际上便等于公开向魏国宣战，如何能打魏国一个措手不及？
九月二十三夜里，月色朦胧。卫鞅带领中军将佐并二百名铁甲骑士出咸阳北门，兼程疾进，一个时辰便赶到了云阳山谷。勘合兵符后大军立即开拔，沿途绕开了所有的县府城堡，经高奴沿洛水一路北上。旬日之后，秦国新军在洛水西岸的一片河谷地带秘密扎营了。