如前所述，电动汽车不是什么新鲜事物。第一辆全电动汽车诞生的时间比内燃机汽车还早很多。美国人托马斯·达文波特1834年就制造出了第一辆直流电机驱动的电动车，1837年，托马斯因此获得美国电机行业的第一个专利。伴随着内燃机技术的大幅提高和石油工业的大规模发展，从20世纪20年代至90年代的整整70多年时间里，电动汽车的发展基本都处于停滞状态。
直到环境污染、温室效应和能源危机引发人们对汽车尾气排放和燃料供应的担忧后，电动汽车在默默无闻近一个世纪后才又重新引起人们的关注。近20多年来，福特Ecostar，丰田RAV4LEV，雷诺Clio，雪佛兰Volt，以及日产Leaf，老牌厂家花重金打造的一款款电动汽车走马灯似的出现，但最后却都以叫好不叫座或既不叫好也不叫座收场。充电时间长、续航里程短、容易损坏、维修成本高、配套设施少等，电动汽车的各种不靠谱让人们对这个所谓的“划时代新能源环保汽车”已丧失了兴趣和信心，直到特斯拉的出现。
很多汽车厂商都喜欢把自己的电动汽车称为行业的“搅局者”，显然它们都成为了最后的失败者，在有着上百年历史的各大老牌汽车厂商裹足不前时，特斯拉却成为了名副其实的整个汽车行业的“搅局者”。
与众多企业从普通乘用车入手不同，创立特斯拉之初，马斯克就选择了一条由上至下的电动汽车发展路线。2006年8月2日，马斯克在特斯拉网站上发表了一篇题为《特斯拉的规划秘密(别告诉别人)》的文章，明确提出了未来的发展规划，即用售出跑车的利润生产消费者买得起的车。
马斯克说的跑车即是特斯拉Roadster跑车，它彻底颠覆了人们对于电动汽车的偏见。作为特斯拉的代表作，Roadster拥有功率高达215千瓦的电机和400牛米的最大扭矩，百公里加速时间不足4秒，393公里的续驶里程更让许多汽油车望尘莫及。马斯克说，Roadster的诞生就是为了击败保时捷和法拉利这样的汽油跑车。“我的目标不是造世界上最快的电动汽车，而是造世界上最快的汽车，只不过这款车刚好是电动车而已。”
自2008年2月开始交付到2012年9月，售价高达11万美元的Roadster共售出2418辆。Roadster完成了证明电动车能超越汽油车的历史使命后，于2012年1月停产。它为特斯拉带来的利润被用来生产大众型轿车Model S。
在2008年末的整个金融危机中，特斯拉首席设计师弗朗兹·冯·霍尔兹豪森一直专注于新产品设计，他在2009年一季度内就完成了Model S的样机设计。Model S命中注定就是脱胎换骨的新款式。它既有保时捷的性感斜线条，也有宝马的强健骨架。当Model S在众多观众前亮相时，吸引了大量吃惊的目光。马斯克骄傲地称，人们看到的不是一辆像以往那样名不副实的概念车，而是一辆有更大装载空间，并能快速行驶的新型车。
创新在马斯克的经营发展中总是处于首要位置。他总在做着颠覆前人观念的事情。特斯拉Roadster最初使用的底盘是来自英国、为莲花轿车制造的底盘。以此为基础开发出的Model S的底盘，因使用电力驱动而节省了原来安置汽油发动机的大量空间，由此可让正常尺寸的轿车安排下三排座位。为此，马斯克要求设计师考虑把Model S计成可乘坐7人的4门轿车。此举不仅是在推行电动轿车，而且是对轿车的概念重新定义。
特斯拉Model S的革命性突破在于大幅提升了续航能力，特斯拉Model S充满一次电后的平均实际续航能力是320公里，它把电动汽车的续航能力整整提高了两个阶梯。在特斯拉Model S出现前，电动汽车的平均续航公里数是150公里。这得归功于其车辆底部的电池组，电池组采用松下提供的18650钴酸锂电池，整个电池组包含约8000块电池单元；钴酸锂电池能量密度大，但稳定性较差，特斯拉为此研发了3级电源管理体系来确保电池组正常运作。Model S按电池组可提供的电量有60千瓦·时和85千瓦·时两个版本。经美国环保署（EPA）认证，60千瓦·时满电后的续航能力是208英里，约333公里；85千瓦·时的续航能力为265英里，约424公里。
特斯拉Model S从静止到破百（公里）的时间只要5.6秒。而且这还只是362匹马力电动机版本Model S的成绩，拥有416匹马力的Model S Performance，其百公里时速加速更是能达到惊人的4.2秒！Model S的加速能力可堪比V8引擎的保时捷Panamera S、捷豹XJ和宝马7系等。作为一款零排放的电动汽车，这种加速度让油老虎般的豪车都黯然失色。
Model S内部最大的亮点就是中控台上的那台17英寸超大屏平板电脑了。它抛弃了传统汽车中控台上的一切旋钮、转轮之类的东西，车况信息、模式选择、悬挂调整、导航、娱乐等所有事项都是通过那台高分辨率平板电脑来进行的。
首席设计师弗朗兹·冯·霍尔兹豪森在谈起Model S的设计时几乎不能自已。“这就像苹果以iPhone带来的大转变，”他对于这款车为何采用触摸屏而不是通常的实体按钮解释说，“内饰给人一种简洁的感觉。这个触摸屏居功至伟。我们正朝着新的思维方式转变。对我来说，这就是那个iPhone的时刻。”
2013年8月，在特斯拉汽车公司位于洛杉矶的设计工作室，上演了给汽车加油和给汽车换电池之间的一次时间竞赛。“你们将看到的是冠军争夺战！”马斯克在比赛开始时说。
一辆价值7万美元的Model S驶上台，停在检修坑上方。与此同时，一块大屏幕上显示出一辆奥迪车进入加油站的实时视频画面。屏幕上的计时器开始计时，奥迪车的司机开始给车加油，而台子底下的机械臂也开始更换Model S的电池。93秒后，这辆Model S开下了台；奥迪车仍在加油。第二辆Model S开到检修坑上方，用91秒换好了电池——这时，奥迪刚好加完约75升油。“有的人需要花很多力气去说服。”马斯克对台下那些充满崇敬之情的观众说，“但愿这最终能让人们相信，电动汽车才是未来的方向。”
为了克服“里程焦虑”，即对于电力耗尽的担忧，特斯拉已宣布迅速扩张其充电站网络。为了减轻人们对于电动汽车过于昂贵的顾虑，该公司还宣布了一个租赁计划，并打算未来几年内开始生产两款价格较低的车型。有人担心，万一电动汽车只是一时的流行，将来可能会影响转售时的价值，对此，马斯克135以他逾50亿美元的身家担保Model S不会贬值。
Model S的驾乘体验是“无与伦比”的。除了超跑般的加速度，Model S的刹车性能也非常优秀。Model S给驾驶者两种刹车表现可供选择，一种是“标准”（Standard）模式，一种是“传统”（Low）模式。Standard模式下，当你松开油门，Model S车载控制系统会立即自动帮你踩刹车，车会立即减速，而制动产生的能量则用来给电池组充电；Low模式则类似于普通汽车的驾乘体验，你松开油门，汽车仍会保持现有速度滑行，直到你踩刹车时才会明显减速。Low模式下电池组获取的电能要少于Standard模式。
Model S有三种驾驶模式可供选择，分别是“运动”（Sport）、“舒适”（Comfort）和“标准”（Standard）。运动模式下，你会明显感觉到汽车的悬挂更硬而方向盘也更加灵活。因为动力系统完全不同于传统汽车，Model S在方向盘下的排挡杆比普通自动挡汽车还要“傻瓜”，只有一个行驶挡和一个倒挡，驾驶过程中，除了倒车你完全不用去考虑换挡的事情，只需挂入“行驶挡”（Drive），走！
对于搞过太空项目的马斯克来说，把汽车弄成航空飞船的驾乘体验应该也是顺手拈来的事情。对所有驾驶过Model S的人来说，其给人留下最深刻的印象就是这车太安静了，安静和顺畅得你会以为自己在开太空飞船。从一脚油门下去，巨大的推背感产生，到时速达到200公里/时，Model S诡异到在驾驶室里除了风噪和胎噪外，几乎听不到引擎的声音。
特斯拉Model S向我们展示了纯电动汽车的各种优点，再次点燃了人们对电动汽车的信心，甚至被誉为继福特T型车后又一个汽车界划时代的产品。
著名汽车杂志《消费者报告》在对特斯拉S型电动轿车进行了长期的道路测试后，给了它99分的高分，满分是100分。Model S拿下美国Motor Trend杂志2013年度最佳车型奖，这是该杂志64年来首次将这一奖项颁给电动汽车。当记者问马斯克的获奖感受时，他说：“相信多年后回顾这段历史，Model S将会是从传统燃油时代向电动车时代发展的里程碑。”
特斯拉Model S是叫好又叫座的产品。2013年一季度，Model S在美国的销量达4750辆，比2012年美国电动汽车销量冠军雪佛兰沃兰达多出406辆。要知道，沃兰达的价格尚不及Model S顶级版一半。特斯拉公司的崛起迫使涉足电动汽车的其他汽车制造商，包括宝马、雪佛兰、本田和日产提高电池性能，并继续降低价格。对于引领者特斯拉来说，更多竞争对其更加有利。马斯克表示，特斯拉的主要目标是让“更多的电动汽车上路”，使它们看起来像是交通工具而非一种新奇事物。
Model S是特斯拉公司首次盈利的大功臣。2013年5月，特斯拉发布的第一财季报上显示这家公司首度实现盈利。在向股东发布的一封邮件中，马斯克解释道，特斯拉之所以能够盈利，部分原因是该公司大幅提高了汽车的生产效率。除此之外，该公司将生产一台汽车所需要的时间减少了40%。从长远来看，马斯克计划继续降低特斯拉汽车的售价，他还希望能在3到4年内推出售价仅为3万美元左右的汽车，并将公司的利润率保持在25%左右。有华尔街分析师认为：“如果说2007年苹果发布iPhone手机时改变了整个手机行业，那么特斯拉目前的主打车型Model S已经开始震动整个电动汽车行业，并且将产生80%的新市场份额。”
对于马斯克来说，他希望自己的电动车能像当初福特的T型车一样，以亲民的价格走进千家万户，他离这个目标已越来越近了。