特斯拉初创时的宏伟商业计划分三阶段实施。首先开发高端、高性能运动型车，以证实电动车可行，也很酷；第二阶段推出能与宝马和奔驰类品牌竞争的豪华轿车；第三阶段是为大众生产大量的低成本电动车。这样的计划一直没有大的改变。
马斯克已成功实现了第一阶段的目标，特斯拉2008年推出了一款两座、名为Roadster的运动型车，2009年年底美国政府同意从备选机动车基金中拿出4.65亿美元贷给公司，这促使特斯拉得以向第二阶段推进，即大规模生产一款很流行的，由7000多块锂电池组驱动的四门轿车，即特斯拉ModelS。
第一阶段没有自己的加工厂或许不算太坏，Roadster的零部件加工大部分外包，一小块地方，比如公司汽车展厅后面的车库，就可组装新车。但是Roadster受到较大欢迎，需要量产时，这样的条件明显难以达到要求。马斯克需要属于自己的大制造厂，就像加利福尼亚州弗里蒙特的巨大汽车制造工厂Nummi一样。
马斯克还特意跑到这家工厂想要参观一下，只不过当时工厂的负责人把马斯克当成偷学的竞争对手，并未同意其参观要求。其实，特斯拉当时的情形并不足以让Nummi厂的负责人感到担心，因为2009年特斯拉的年产量仅为800辆，这在整个汽车行业来说，是非常少的数量，特斯拉只是新起汽车厂商中的又一个小角色而已。
Nummi是一座巨大汽车制造工厂，由丰田和通用汽车合资建造，从1984年起二者共同利用它年产45万辆车，工厂估值10亿美元。不过2008年金融危机摧毁了许多美好事物，也包括Nummi厂。2010年美国汽车业正处在经济衰退后的紧缩过程中，通用汽车在2009年5月宣布破产后已无力维护Nummi厂，而丰田也计划于2010年4月让Nummi停产，寻求出售。当时境况下，几乎无人会有兴趣购买这座占地200英亩的工厂，因此丰田汽车掌门人丰田章男向马斯克敞开了大门。或者可以这么说，世界上最大的汽车制造商向马斯克“求救”来了。
丰田章男是丰田家族第四代长孙，于2009年6月被任命为丰田集团社长，现任社长渡边捷昭引退为副社长，这意味着丰田家族自1995年丰田章男的叔父丰田达郎卸任后重新执掌丰田集团。
丰田章男是丰田公司已故创始人丰田喜一郎的孙子。丰田汽车从丰田吉佐的织布机厂开始，在80年内，不仅创下一个汽车公司的传奇，也浓缩了日本工业历史的进程，成为日本崛起的标志性企业，丰田汽车已成为世界第一的汽车制造商。
丰田章男毕业于日本庆应大学，和大多数日本家族企业的传人一样，章男大学毕业后并没有立即进入自己家的企业，而是在外面漂了几年。他在27岁回到丰田公司以前，一直在一家美国投资企业工作，那段工作让他对美国企业、美国的资本运作模式有了不少了解。从1984年进入丰田，到2000年开始任董事做高管，16年内，章男从零开始学起，做过生产管理，推销过汽车，积累了成为一把手所需的各种技能。
斗转星移，没能得到进厂参观的马斯克，突然在2010年3月接到丰田章男的电话。丰田章男主动邀请马斯克参观Nummi工厂，其意明显，想试探马斯克是否有意愿购买该厂。
当马斯克参观工厂时，他被工厂的巨大规模，从未见过的大型设备，数千名员工的忙碌场面和大量汽车源源不断下线的情形惊呆了。这其实就是马斯克朝思暮想的属于特斯拉的工厂！不过，特斯拉的预算并不多，只能出价4200万美元。
之前，马斯克与丰田章男有点交情，2009年4月两人初次结识，在诚挚地交换过意见后两人惺惺相惜。作为世界汽车界数一数二的厂商掌门人，丰田章男非常看中马斯克的创新理念和坚持创新的勇气。
丰田章男邀请马斯克参观了Nummi厂，马斯克也让丰田章男到特斯拉公司转一转。作为参加过世界级的24小时耐力赛车的赛车手，丰田章男在试驾过Roadster之后印象颇深，对这款电动车的评价也很高。他当时告诉马斯克，他来特斯拉拜访马斯克的目的，就是想让丰田公司能从像特斯拉这类创新型小企业中学到些东西。
2010年5月，丰田公司决定向特斯拉投资5000万美元。同时，丰田还与特斯拉签订了共同开发电动车样车的协议，这也表明丰田公司同意了马斯克提出的以4200万美元收购价值10亿美元的Nummi厂的出价。
在宣布这宗交易成功后的新闻发布会上，丰田章男谈到了他试驾Roadster的良好感觉，以及决定与特斯拉合作下去的愿望。他称，丰田公司可以通过这种合作方式从创新型小企业身上学到创新精神和动力。当有路透社记者询问丰田章男，为何在多家电动车创业小企业中选择了特斯拉时，他坦承非常喜欢马斯克的人生观。
2010年6月特斯拉上市，净入资本金2.38亿美元，公司实际上有超过7亿美元可灵活支配的资金，其中大部分被安排用于改造Nummi厂。马斯克勇敢而坚定地带着公司朝第二阶段的发展目标迈去。2010年11月12日，丰田章男从马斯克手中接过一把车钥匙，这是特斯拉赠送给丰田章男的电动跑车Roadster2.5，以示两公司的合作进展顺利。
Roadster2.5是特斯拉自2006年开售的Roadster车型的第四款升级版，在老款基础上，Roadster 2.5修改了前保险杠、车尾分流器和轮毂造型，增强了降噪及动力控制效果并小幅升级了内饰配置，极速可达201km/h，最大功率输出为288马力，一次充电续航里程可达394km，售价约153万元人民币。2010年11月12日这一天，是特斯拉在亚洲的首个展示旗舰店开业，丰田章男因此成为特斯拉在日本的首个车主。