从推进汽车环保技术发展这一目的看，特斯拉汽车公司与X大奖赛这类公益项目是相同的，不过它要面对更残酷的商业淘汰法则。
在Roadster电动跑车的制造过程中，马斯克与公司创始人的矛盾慢慢显露出来了。比如在设计环节上的分歧，艾伯哈德希望Roadster的车身使用玻璃纤维材质，以求在轻量化的同时还可以减少成本。而在马斯克看来，他希望Roadster拥有完美的车身造型以突显其豪华感，一句“卖10万美元的汽车，不能看起来像个垃圾”，表达出了马斯克专横的一面，或许他的想法是对的，但这也让艾伯哈德渐渐感受到，公司将要脱离他的控制了。
在马斯克的执意下，Roadster的制造成本逐渐提高，与此同时，这也使得车辆零部件供应商的生产节奏受到影响，就连双级减速器也没有研制成功。在2007年6月，距离预设的投产日期仅剩两个月，负责路特斯生产车间的人员明确表示，根本不可能如期完成任务。然而更糟的是，品质的提升致使制造成本上涨至超过10万美元，这也让此前在融资过程中向投资人阐述6.5万美元的成本成为泡影，特斯拉电动车公司也因此受到了投资人的质疑，陷入了困境。
制造成本巨幅上升，投产计划受挫，艾伯哈德要为此负责，在一次董事会上，他被撤销了CEO的职务，随即他离开了这家亲手创办的公司。
职场的残酷在于，保持在场内错误可以挽回，声誉可以再次赚回，而出局则意味失去了验证的机会。特斯拉汽车2008年陷入破产境地，与马斯克对豪华感的追求有关。待他反省过来，制造符合实际的电动汽车时，意见对立面的创始人已经离开。也就是说，公司暂时的受挫让马斯克受益，此后他开始大权独揽。
艾伯哈德的离开是公司话语权争夺战的结果，此役中，资本方取得胜利。创始人被资本以各种理由赶出（当然都是在公司处于困境时），此类现象在商界中屡屡出现。爱迪生在公司合并之后，被迫离开GE；通用汽车创始人杜兰特两进两出，两次都是被赶出来。老福特创办生产T型车的福特汽车公司之前，有过两次创业，都是被资本方赶出来的。苹果公司创始人乔布斯、芭比娃娃之母露丝·汉德勒等都被赶出自己一手创立的公司。被赶出公司，依旧可以卷土重来，或者另起炉灶证明自己。硅谷连续创业家艾伯哈德贡献了电子书、高性能纯电动车的超级创业点子，且付诸了实施，下一次重现江湖一定还能一鸣惊人。
其实埃隆·马斯克也有被驱赶的经历，只不过后来因为SpaceX公司及特斯拉公司的成功，很少被人提及而已。
2001年，马斯克的X.com公司与彼得·泰尔和麦克斯·拉夫琴创立的Confinity公司完成合并，组成PayPal公司，合并后不久泰尔选择辞职，由马斯克出任CEO。
彼得·泰尔的领导风格别具一格，在PayPal期间，他采用了一种完全开放的方式，让所有员工看到客户记录、营收流、欺诈损失，以及资本支出等方面的数据。在PayPal，几乎不存在管理层级。曾担任过PayPal高级副总裁的雷德·霍夫曼也是PayPal企业文化的坚定支持者。他说：“PayPal到处都充斥着这样的声音：‘这是我们的论点，这是我的看法’，而不是‘按照我的经验’。”
显然，马斯克不是Confinity这个群体管理哲学的信奉者。他是管理强硬派，在一次系统迁移业务的决策上，马斯克引起了PayPal泰尔帮的众怒，被群起攻之，被迫卷铺盖走人。
马斯克当时认为，PayPal应当进行一次大规模技术升级，淘汰Unix，全面移植到微软平台。旁观者或许会认为，淘汰Unix也许无关痛痒，但对于Unix的狂热支持者拉夫琴和旗下团队而言，这是一个让人无法接受的决定。大战随即爆发，最终的失败者是马斯克。eBay董事会决定请回泰尔，解聘马斯克，当时他正在前往澳大利亚度假的途中，马斯克仅担任了7个月的PayPal CEO。
直到现在，马斯克仍然为自己当初被解雇愤愤不平。他说：“泰尔和我是两种完全不同的人。泰尔的哲学非常奇特，与常人不同。从投资的角度来看，他是一个异类，而我是一个正常人。”
实际上，这是因为X.com与Confinity的企业文化相差甚大。很多X.com员工在PayPal待的时间都不长。著名网站Yelp的首席执行官、曾经在X.com担任工程师的杰里米·斯多普尔曼表示：“X.com和Confinity曾经是竞争对手，这让人感到难堪，而这种难堪最终演化为了冲突。大多数X.com员工选择了离职或者被解雇。”
也有不少人站在马斯克一边。在PayPal，许多经历了X.com与Confinity合并事件的同事认为，马斯克非常擅长稳定公司局势，并确保其能够更流畅地运行。PayPal首任COO大卫·萨克斯承认：“对于PayPal未来的发展，马斯克非常有远见。他曾预计，PayPal会成为一家掌控全球业务的大型企业。”
对于马斯克亲力亲为的工作风格，萨克斯则提出了不同看法。他指出：“所有的一切都取决于马斯克如何评价你。对于工作，他要么认为你表现非常出色，要么认为你表现非常糟糕，从来没有中庸的看法。如果他认为你表现不好，那么情况就很危险了。”
2008年初，马斯克将艾伯哈德排挤出局，由创立电脑存储器企业而名声大噪的泽夫·德罗里接任CEO，2008年10月，马斯克亲自担任CEO，德罗里于同年12月离开。
创始人出局，我们总为之惋惜，不过特斯拉创始人的离开，则少了这方面的凄凉。因为艾伯哈德离开的两年内，特斯拉一直都处在破产边缘。另一角度而言，是马斯克给了特斯拉第二次生命，马斯克以创始人精神特有的执着，置死地而后生的信念，苦苦支撑，最终得以渡过难关。
第一辆Roadster最终还是从路特斯的生产线上开了下来，最先下线的7辆Roadster被赠予公司的重要投资人和创始人，包括谷歌创始人的拉里·佩奇以及eBay创始人、首任CEO杰夫·斯科尔，当然，这其中也包括公司创始人马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁。随后，Roadster进入量产阶段。