20世纪80年代末，“统一”在台湾取得了巨大的成功，对外扩张势在必行。当时，董事会的很多成员坚持向新加坡、马来西亚等国家扩张，但是高清愿坚持要将统一开到大陆，要实现统一中国人的胃口的梦想。
1991年，台湾开始准许大企业到中国内地投资，高清愿派遣了166个“统一人”到内地设厂、工作。他希望“统一人”去内地工作能带去“统一”的企业文化，1992年“统一”正式在大陆设厂。
今天，北京、天津、上海、昆山、重庆等地都有“统一”的工厂，以方便面和冰红茶为代表的“统一”饮食，也已成为内地民众生活的一部分，高清愿对此十分满意和高兴，他说：“我们的东西在内地接受度很高，消费者很喜欢，台湾人也是中国人嘛，做出来的当然是中国味道”。同时，他把在台湾的连锁店也开到了内地，正如我们在北京、上海随处可见的“星巴克”咖啡。
“我就是希望做出中国人的味道，把最好的东西贡献给十几亿同胞享受”，高清愿操着闽南口音笑着说，“两岸如果能够好好合作，21世纪我们中国人在世界上一定最强。”
李登辉时代，高清愿在台湾担任工业总会理事长时，曾多次直言建议当局开放两岸三通，取消戒急用忍政策，他认为：“大陆市场幅员广阔，台商到大陆投资是必然的趋势，台湾的经济前景我很清楚，只有跟大陆之间建立在和谐的基础上，对台湾才会有利，虽然我的论调得罪了一些政坛上的大人物，但是一般企业界和老百姓都支持我的看法。”
对于今天两岸取得的每一点进展，高清愿都十分关注，并随时为之向执政党呼吁，他说，在经济全球化的浪潮下，企业向外拓展是提升竞争力的基本策略，现在大陆已经成为全球企业竞争的焦点，台商若不能及时布点，等于把机会拱手让人。如果不是当年的大陆政策，统一集团在内地早已经有上百家工厂，13亿人口，空间大、机会多，再投资个10年20年都还不够。高清愿对大陆的信心十分大，他甚至认为，统一集团21世纪的主战场就在中国大陆。
统一集团自1992年投资大陆至今，在大陆各地已建立近50家企业，投资总额已达28亿美元。企业产品以食品为主轴，发展食品原料、超市连锁、物流、金融，其中上海有四个项目：上海统一畜牧食品有限公司、上海统泰食品有限公司、上海统一星巴克咖啡有限公司，1998年，统一集团又在上海成立了统一企业（中国）投资有限公司，资本总额为亿美元，2001年统一企业投资公司设立产品研究开发中心。目前，在大陆食品和饲料等市场已确立了自己的地位。为进一步在大陆发展，统一企业已在香港股票上市。2008年统一集团在上海临空经济园区建立大陆总部大楼。
尽管经营得非常成功，统一企业在大陆食品市场激烈的竞争中还是不敌魏家四兄弟的“康师傅”。顶新集团先声夺人地推出“康师傅”方便面后，抢占了大陆许多市场。统一企业也不甘落后，奋起直追，大做广告宣传，但因慢人一步，统一方便面一直敌不过“康师傅”的香浓味道。
日前，统一集团将珠海麒麟统一啤酒有限公司40%的股权转让给了麒麟啤酒，全身退出啤酒业。此次出手净赚的1018万美元将投入到统一的饮料和方便面等核心业务。与之对应，统一后来收购健力宝贸易有限公司100%的股权，如今正在行销方面投入大量资金来盘活整个摊子。而在此之前，统一亦大手笔收购了完达山乳业和汇源果汁部分股权。
“并购和策略联盟已经成为统一集团今后的一个工作主轴。”广州统一某高层表示，剥离相关非主营业务，以最大化的集团资源来扩张大陆主业。而这背后暗含着统一欲PK康师傅、图谋大陆食品行业老大的野心。高清愿不久前表示，拟将大陆业务在香港上市，筹资推进大陆事业的。
今天，统一已经成长为世界上很重要的一个公司，统一的营业额已经有100亿美金，在大陆的投资已经有30亿美金以上，在大陆的营业额，已经超过台湾，每年达150亿元人民币，展开了全新的布局。
在统一总裁林苍生看来，在近二十年的发展中，统一企业已经有53个项目分散在大陆各地，像这样分布在大陆各地的台湾企业，就整体来说并不多。在未来世界的发展过程中，中国将会扮演一个重要的角色，相信大陆将从台湾引入经验和技术中受益，从而影响到亚洲市场，进而影响全世界，这是亚洲舞台变成全世界舞台的时刻，我相信未来五年十年共同市场的观念将会衍生开来，这五年十年正是统一发展的关键契机。
在如今，国际化越来越成为雄心勃勃企业家的梦想，但是不知道众多企业家们有没有意识到，中国巨大的国内市场，应该成为台企的首选，更好地满足中国人的需求，也许是台湾企业，甚至是世界企业扩张的捷径。