联合发射联盟公司成立于2006年，是由波音公司和洛克希德·马丁公司组成的联合企业，是太空探索技术公司强有力的竞争者。
洛克希德·马丁公司于1995年由洛克希德公司与马丁·玛丽埃塔公司合并而成。由此，洛克希德的历史谢幕，现在，洛克希德·马丁作为世界著名的军用企业，每年营业额约有100亿美元。最近成为热门话题的最新锐的隐形战机F-22与F-35就是由洛克希德·马丁公司研发制造的。
波音是世界最大的民用和军用飞机制造商，成立于1916年，于1997年收购了制造出DC-10等飞机的麦克唐纳–道格拉斯公司。在日本前总理田中角荣被逮捕的“洛克希德事件”中，DC-10客机是洛克希德推销的新型飞机三星客机（洛克希德制造的大型喷气式飞机L-1011的爱称）的竞争对手之一。波音现在有690亿美元的年销售额，这与在日本冲绳的美军基地引起骚动的、数次登上新闻的、可以垂直起降的“鱼鹰”军用机的批量生产紧密相关。
洛克希德·马丁和波音这两个航空企业巨头于2005年宣布成立联合发射联盟公司的计划，对此，埃隆等人所在的太空探索技术公司就决定以“违犯反垄断法”进行起诉。埃隆此举很容易理解——如果联合发射联盟公司被允许成立，双方之间的竞争就成了蚁象之战。
但是，对于太空探索技术公司提出的“美国的两大军事承包企业合谋成立联合发射联盟公司会阻碍火箭发射市场的良性竞争”的观点，国防部和联邦贸易委员会做出了“不违犯反垄断法”的判决。这让埃隆非常失望。就这样，庞大的联合发射联盟公司于2006年12月开始运营。
联合发射联盟公司的网站上记载着“宇宙神”（Atlas）和“德尔塔”（Delta）运载火箭50多年内的1300多次发射成果。波音和洛克希德在火箭发射上取得的辉煌成果，挡在了新兴的太空探索技术公司面前。
联合发射联盟公司内部及相关人员难掩打败太空探索技术公司等公司的意图。于2013年初卸任洛克希德·马丁首席执行官一职的罗伯特·史蒂文森曾在相关人员参加的早会上自鸣得意地谈论洛克希德和联合发射联盟公司过去的辉煌业绩。他认为太空探索技术公司研制的“猎鹰9号”简直微不足道，并诋毁说：“我不会在乎成本。如果在开发火箭上沉迷于削减成本，火箭发射入轨的概率就会下降。”这是他对埃隆经营思路的正面抨击。
埃隆必须与顽固且难以应付的对手斗争。这些对手好像在说“即使你在互联网领域成为大富豪，但是硅谷的成功与宇宙开发不可相提并论”，准备打垮太空探索技术公司。但是埃隆确信这值得挑战。从南非到加拿大，再移民到美国的埃隆对美国民众说：“美国是冒险家的国度，是能刺激人探究欲望的国度。”