简化火箭的设计会大大简化制造火箭所需的人员规模。
执行过5次航天飞机飞行任务的航天员肯尼思·鲍厄索克斯（Kenneth Bowersox）强调说：“火箭的安全性在于设计。”如果将火箭设计得很复杂，那么在制造时，它所需的零部件和工作日就会增多，最后就会影响火箭的安全性。而且，火箭设计倘若过于复杂，制造火箭的人员组织也会变得庞大。
拿航天飞机来说，它的轨道飞行器由波音公司和罗克韦尔公司（Rockwell）制造，外部燃料箱由洛克希德·马丁公司制造，固体火箭助推器由阿连特技术系统公司（Alliant Techsystems）制造，构造相当复杂。
鲍厄索克斯说：“美国宇航局的航天飞机设计相当复杂，所以制造航天飞机需要庞大的组织结构。”而且驾驶过俄罗斯“联盟”号飞船的他明确地指出：“由于‘联盟’号的设计远比航天飞机简单，因此制造这艘飞船的人员规模也小了很多。”
太空探索技术公司通过简化猎鹰火箭的设计，极大地降低了人员的管理成本。而且，在火箭发射方面，也开发了高度自动化的倒计时系统，人们只需观察发射的状况就可以了。通过按照“只有在必要时人才会插手”的思路设计火箭，就会尽可能地降低管理成本，这具有很大的进步意义。
太空探索技术公司的火箭研发现场与其他的研发现场有很大区别。太空探索技术公司的指挥系统不同于美国宇航局，而是硅谷模式的进化版本。
太空探索技术公司尽可能把自己打造成了既简单又富有机动性的组织，并进行扁平化管理。一般的美国企业只要一有所发展，就会购置独立的办公楼，让员工都有独立的办公空间。这样一来，员工可以隔绝周围的混乱，在单独的空间内安静地工作，心情也会非常舒畅。
但是埃隆坚持认为，独立的空间只会妨碍员工之间的交流。所以太空探索技术公司并没有设置独立的办公室，而只用低矮的隔板将办公桌隔开，人事、会计和副总裁的办公空间也不例外。这里所有的工程师都在同一个空间内工作，从火箭的设计到测试，甚至到改良，这一系列流程都在同一个空间内进行。
太空探索技术公司的一位高管称：“这才是伟大的革新。”特别是在开发新技术时，如果公司是直线型组织结构，很多事是无法及时解决的。如果新技术的开发很复杂，并且每个部门划分出明确的界限，就会被高速发展的时代所淘汰。
有人把企业的组织比作定制服装。所谓定制服装，是指按照某人当时的体形制作服装。“制作一款适合你10年后体形的服装”这种事是不可能的。同理，组织也必须与时俱进，根据不同的市场状况采取不同的运行方式。
但通常，组织结构一旦形成，就很难随市场状况不断调整。本来企业的运作应该以市场为主导，组织结构随市场的动向变化，但如果企业组织结构占据主导地位而不与时俱进，那么企业就会落后于市场变化而最终破产。
在制造火箭的初期，必然需要美国宇航局那种庞大的组织，需要专家和防备意外事件发生的科学家。所以，一个能够预防意外的庞大组织必不可少。但时代在变化，技术也日新月异。所以，与美国宇航局在发射“阿波罗13号”时使用的控制发射用的电脑系统相比，现在的一台个人电脑会更胜一筹。