2012年10月7日，“猎鹰9号”的4号机搭载着“太空探索技术公司CRS-1”在卡纳维尔角空军基地发射升空了，这是基于和美国宇航局签订的商业补给服务进行的第一次任务，这次任务是搭载宇航员的必需品和试验用的材料，将这些重量超过400千克以上物资运到国际空间站。
但是，在这次发射中，“猎鹰9号”机体在上升的过程中，9台马林发动机中的一台由于压力偏低发生异常。在这种尖端科技中，一台发动机出现问题就是大事。但是，太空探索技术公司的工程师并不慌乱，他们顺利地使出现问题的发动机停止了运行，并且通过剩余的8台发动机的正常运行解决了这一故障，相关人员也终于安下心来。
在设计时，技术人员就考虑到了“猎鹰9号”的发动机出现问题时不影响正常飞行的应对方案。“猎鹰9号”就是按照这样的理念被设计出来的。这次的发射恰好验证了这一设计。
埃隆十分高兴，但和上次成功时的自满不同，这次他谦虚地说：“虽然‘龙飞船’完成了和国际宇宙空间站的对接，但还有好多事情要做。”
“龙飞船”不仅搭载了“CRS-1”，还搭载了美国轨道通信卫星公司的新型通信卫星的原型“OG2”。但是，由于第一级的一台“灰背隼”发动机压力过低，“OG2”进入了比预定轨道更低的不稳定轨道，结果，四天之后，它坠入大气层烧毁。实际上，这是基于优先考虑运送“CRS-1”的合同内容而做出的决定。
虽然有不成功之处，但“龙飞船”搭载着这次优先考虑的“CRS-1”于10月10日成功完成了和国际空间站的对接。在国际空间站操作机械臂，进行“龙飞船”捕捉作业的是日本JAXA（宇宙航空研究开发机构）派出的宇航员星出彰彦。星出彰彦在这一年的7月15利用“联盟”号宇宙飞船进入了国际宇宙空间站，他是在国际空间站待的时间最长的日本宇航员，时间达125天。“龙飞船”在宇宙运行了18天后，在埃隆等人的翘首期盼中回到了地球。
太空探索技术公司计划在2013年进行6次火箭发射。埃隆和他的团队试图通过火箭的“量产”来降低成本，他们还考虑在2014年至少每月进行一次发射。这不仅仅出于美国宇航局的需求，也是基于欧洲、亚洲、南美各国的订单产生的想法。