太空探索技术公司的火箭“猎鹰”的名字出自十分受欢迎的电影《星球大战》中的“千年隼”号。众所周知，“千年隼”号是由哈里森·福特扮演的韩·苏罗操纵的宇宙飞船的名字。太空探索技术公司的猎鹰火箭后面的数字“1”和“9”分别是第一级火箭搭载的“灰背隼”发动机的数量。
2012年5月22日，“猎鹰9号”被运到了位于佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地的发射台上。“猎鹰9号”在9台“灰背隼”发动机一齐点火之后，伴随着轰鸣声发射升空。火箭飞行得很顺利。发射大约3分钟后，火箭第一级成功分离。这是太空探索技术公司第二次为商业轨道输送服务计划的飞行，火箭搭载了“龙飞船”。火箭发射升空约10分钟后进入预定轨道。但是，这些都是“猎鹰9号”二号机已经到达过的地方，“猎鹰9号”搭载的“龙飞船”要去的地方，还是未知的领域。
“龙飞船”按照原计划绕地球飞行，美国东部夏季时间5月25日9时56分，它被国际宇宙空间站的机械臂抓住，11时2分成功完成和空间站的完美对接。这一壮举令全世界震惊，人们惊喜、狂热。太空探索技术公司竟然做到了一件让人不可思议的事。私人企业研发的宇宙飞船实现和国际宇宙空间站的对接在历史上还是第一次。
取得成功的埃隆向全世界宣布：“任务最重要的一部分取得了成功，我们很兴奋。”“龙飞船”搭载了包括宇航员在空间站内使用的衣服、实验品等共计500千克的物资，5月31日4时7分，成功运送完这些物资后，“龙飞船”解除对接，之后进行轨道脱离喷射，进入大气层，11时42分落在临近加利福尼亚的太平洋洋面上，安全返回地球，这样的壮举在历史上是第一次。