“龙飞船”的名字来自美国的民谣组合（由彼得、保罗和玛丽组成）在20世纪60年代发行并广为流传的名为《魔法龙帕夫》（Puff, the Magic Dragon）的一首歌。这首歌的歌词是一个关于一只名叫“帕夫”的长生不老的龙与他的玩伴Jackie Paper的小故事。故事讲的是Jackie Paper小时候整天跟帕夫一起玩耍、一起冒险，但当他长大后，却对虚构的探险不感兴趣了，更不想理会帕夫，这使它生活在孤独和沮丧之中。
从小就对科幻小说《银河帝国》着迷的埃隆并没有忘记小时候的愿望，他抱着无所畏惧的探险之心开启了火箭发射事业。
2002年，埃隆成立了太空探索技术公司，决定加入宇宙火箭发射领域，但大部分火箭专家和航天航空专家都不看好他，断言他不可能成功。埃隆对这些批评并不以为然，为了表示自己向宇宙挑战的态度，也为了对抗“对冒险失去兴趣的大人们”，他决定用这首歌来命名这艘宇宙飞船。
在现实生活中魔法是不存在的，尽管“龙飞船”采用了最尖端的技术，会严格按照计划进入地球轨道，但在一切未结束前埃隆悬着的心还是不能放下。
“龙飞船”进入地球轨道后，首先要绕着地球轨道飞行，然后在轨道上喷射气流，从而产生动力脱离轨道，继而穿过大气层平稳地降落到太平洋上。这其中只要有一步出错，很多人日日夜夜的努力就彻底白费了。
搭载着埃隆梦想的“龙飞船”外形是圆锥形，直径约4米，能以时速2.7万公里的速度环绕地球飞行。据说当时还有一个趣闻，太空探索技术公司在准备发射“龙飞船”前曾表示将会在这艘宇宙飞船中搭载一件特别的物品，但被问到具体是什么时，太空探索技术公司又表现出一副讳莫如深的样子。为此各家媒体更加好奇，纷纷猜测那件特别物品是什么。
搭载着不明物品的“龙飞船”绕着直径约1.27万公里、自转速度约为1700公里/时的蓝色地球飞行两圈后，再次穿过大气层，然后经受1000度以上的高温，借助降落伞精确落入太平洋上的目标区域。见到最终这一幕景象后，埃隆才能彻底放心。从脱离轨道的喷射开始，大概经过1个小时，这条“魔法龙”平安无事地落入太平洋，宣告任务顺利完成。
在“魔法龙”成功落水后的记者见面会上，埃隆终于揭开了“龙飞船”搭载的神秘物品。他坦白说，他们在飞船里放了一盒圆形的奶酪。
奶酪？事实上，他们使用奶酪的目的就是以此向英国的系列喜剧《蒙蒂派森的飞行马戏团》中的演员约翰·克里斯所演的经典短剧《奶酪商店》致敬。这部从1969年开始播放的系列喜剧探讨了宗教问题、性别差异问题等多个社会问题，讽刺了当时社会上的各种矛盾，而其中的一个短剧就是《奶酪商店》，商店中店主和顾客之间看似毫无意义的对话虽然荒诞，却引人深思。
和严肃的美国宇航局不同的是，太空探索技术公司是一家明显具有硅谷气质的新兴企业。即使在组织严密的宇宙开发领域，这些新兴企业依然不改本色，它们就像“奶酪商店”一样会以一种更为乐观的态度应对一切。
太空探索技术公司成功实现了“猎鹰9号”的发射和“龙飞船”的顺利返回，这是民间企业在宇宙开发领域的一大创举。太空探索技术公司成功的消息很快传遍了全世界，在空间探索领域投下了一枚重磅炸弹。可以说，埃隆开创了新的宇宙开发历史。