2010年12月8日，承载着埃隆野心和梦想的“猎鹰9号”火箭在佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地的太空发射场升空。这枚火箭全长约54米，相当于17层建筑的高度。随着“猎鹰9号”的发射成功，许多分析人士认为私人宇航事业已经初现曙光。
埃隆放弃了在互联网世界已经取得的巨大成就，投身火箭发射领域，创立了自己的第三家公司：太空探索技术公司。然而他最初尝试的“猎鹰1号”并不成功，前三次试射都失败了，但也正是之前的多次失败为他之后的成功积累了宝贵的经验。直到“猎鹰9号”成功发射，公司终于走上了正轨。
“猎鹰9号”是一枚重达330吨的两级液体运载火箭。火箭的第一段装载着作为燃料的航天级精炼煤油，通过“煤油——液氧”推进剂产生巨大的推动力。“猎鹰9号”的成功让埃隆激动不已，也让他不断审视过去的失败，最后他从两种相反的经历中汲取经验，继续推动自己的火箭发射事业。
尽管“猎鹰9号”的成本在埃隆的努力下已经大大降低，但事实上完成发射依然需要高达5000万美元的费用。换句话说，如果火箭发射失败，那么在短短几十秒内5000万美元就会打水漂，这种高风险的行为在经济利益至上的互联网世界是难以想象的。
太空探索技术公司创立已有8年，佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地的太空发射场晴空万里，仿佛满怀着对埃隆的祝福，“猎鹰9号”拔地而起，直上云霄。
火箭要进入地球轨道，至少需要达到每秒8000米的速度，换算成时速也就是2.9万公里的超高速。“猎鹰9号”需要通过大约5000千牛的推动力来摆脱地心引力，冲破大气层，最终成功将“龙飞船”的模型送入地球轨道，这一成功可以说是民用宇宙飞船的里程碑。