梦想有一个特点，顺境就会膨胀，逆境就会萎缩。
正因为埃隆面对的总是非同寻常的逆境，所以他才用异于常人的乐观与执着去迎接挑战。更令人惊讶的是，埃隆并不仅仅着眼于“猎鹰1号”，他还一并进行了“猎鹰9号”的设计开发。“猎鹰9号”拥有比“猎鹰1号”高出10倍的入轨能力和高过15倍的升空推力。
虽然困难重重，太空探索技术公司的技术人员还是兢兢业业地完成了“猎鹰9号”的详细设计讨论书，并向美国宇航局提出申请，耐心等待美国宇航局的批准。“猎鹰9号”的发射基于美国宇航局主导的COTS计划，向国际空间站运送物资。计划由“猎鹰9号”火箭搭载太空探索技术公司独立开发设计的宇宙飞船——“龙飞船”。
当然，这只是计划。作为第一步的“猎鹰1号”发射都没有成功，却又在计划“猎鹰9号”和宇宙飞船的开发设计，这对于害怕失败、总是摸着石头过河的小心谨慎的人来说可能非常难以理解。然而，对于仿佛能和火车一起前进的埃隆来说，他丝毫都不犹豫。
一名优秀企业家的特点之一就是，他能在处理眼前面临的问题时全力以赴，而且能将更多的精力放眼于未来。著名的经济学家彼得·德鲁克说过，领导者需要发挥的作用之一就是“将眼前必要的事和将来必要的事进行很好的协调”，事实的确如此。
2007年8月，“猎鹰9号”搭载宇宙飞船“龙飞船”通过了美国宇航局安全审查委员会第一阶段的审查。