就在艾伯哈德和埃隆关系不断恶化时，太空探索技术公司的技术人员正在心无旁骛地为“猎鹰1号”的发射做着准备。
2007年3月20日，“猎鹰1号”在夸贾林环礁的火箭发射场发射，距离上次发射失败已经过去了将近一年的时间。
太空探索技术公司的技术人员倾尽全力、排除万难，“猎鹰1号”终于在南太平洋发射升空。但当日的网络新闻却这样写道：“太空探索技术公司的‘猎鹰1号’再次发射失败。”
“猎鹰1号”发射后第七分钟，它的第二级火箭提前停止了工作，所以火箭没能顺利进入预定轨道。
发射后，第一级火箭成功分离，随后第二级火箭的点火、搭载物的分离都非常顺利。最重要的是“猎鹰1号”达到了300公里的高度，这算是一个可喜的成果。
埃隆说：“宇宙火箭的开发无疑是一项压力巨大的事业，但我对这次的结果并不感到失望，不仅不失望，我还十分高兴。”正是这种乐观精神让埃隆具有挑战和开发宇宙的持续动力。美国总统德怀特·艾森豪威尔曾经说过，指挥官具有乐观精神非常重要，如果指挥官不自信，没有热情、乐观的精神，就无法取得胜利。
埃隆对媒体解释道：“今天的发射很成功，虽然不是很完美，但还是值得高兴的一天。”当然，他这些乐观的话也是对员工的一种鼓励。如果领导者的意志都消沉了，那么员工的意志也会跟着消沉。