埃隆在大学时代曾经多次思考过，会引起温室效应的二氧化碳等气体会加剧全球的环境问题。之后，他认为，为了减少汽车尾气的排放和对环境的破坏，应该普及电动汽车，取代燃油汽车。
这时，有一个人在认真地考虑制造取代燃油汽车的电动汽车，他的名字叫马丁·艾伯哈德。而在另一个地方，另一个人因为自己小时候的体验，产生了制造电动汽车的强烈想法，他就是J·B·斯特罗贝尔。正是斯特罗贝尔向创立了太空探索技术公司、比自己大4岁且白手起家的亿万富翁埃隆提出了制造电动汽车的出资请求。
艾伯哈德在加利福尼亚创办了电动车制造公司——特斯拉。他曾经请求风险投资公司出资但却惨遭拒绝，当时公司正处在经营困难时期。艾伯哈德出生于加利福尼亚，比埃隆大11岁。他对全球工业依赖于中东石油的现状不满，认为应该使用新能源减缓全球变暖。他同时拥有电脑信息技术学位和电气工程硕士学位，从伊利诺伊大学厄巴那–香槟分校毕业后，曾在慧智科技公司工作过，之后创办了互联网终端公司等两家公司。最后，艾伯哈德创办了特斯拉。
在艾伯哈德制造电动汽车之前，ACP公司（AC Propulsion）早已制造出电动汽车Tzero。ACP公司创立于1992年，是由艾伦·库宁创办的不进行量产而是以设计为主的电动汽车公司。这家公司首次制造出Tzero是在1997年，这是一款纯手工制造的电动跑车。车身携带铅蓄电池，输出功率达到了150千瓦，能在4.7秒之内将时速由0公里迅速提升至97公里。这款电动跑车拥有超高的行驶性能，当时在业内成了一个热门话题。
ACP公司的Tzero给年轻的斯特罗贝尔留下了深刻的印象。斯特罗贝尔在14岁时，在二手车店第一眼看到高尔夫球场上用的电动球车之后，便被它深深地吸引了，随之他的心中就产生了一种想要制造一辆电动汽车的想法。多年之后，他终于实现了制造电动汽车的梦想。
很快，他便构思出使用混合燃料的拖车，25岁的时候斯特罗贝尔还将保时捷944改造成了电动汽车，从此他成了电动汽车的发烧友。斯特罗贝尔在斯坦福大学学习的是能源工程学，并取得硕士学位。毕业后他在罗森汽车公司工作过一段时间，从事混合燃料动力的开发工作。之后，他和一家名叫Vocolumn的宇宙航空公司一同创业，主要从事由氢发电的飞机的研发。另外，虽然适合远距离飞行的混合燃料推进系统的方案得到了特许，但这项技术的专利却属于波音公司。
埃隆和斯特罗贝尔相遇之后，刚好艾伯哈德向埃隆提出请求对特斯拉投资，于是埃隆步入了以锂电池为动力的电动汽车领域。电动汽车并不像燃油汽车那样排放大量的二氧化碳，不会产生任何废气。普及电动汽车是为了创造可持续发展的社会。不言而喻，这是它和太空探索技术公司的共同点。
2004年，埃隆向特斯拉投资，同时就任该公司的董事长，艾伯哈德担任首席执行官，斯特罗贝尔担任首席技术官。埃隆决定以一个投资者的身份，站在一个更高的层面上，重新审视电动汽车产业。
埃隆这时制定的电动汽车战略是具有独创性的。其他公司的矮矮胖胖的车体设计都是面向一般用户的。与此相比，埃隆及其团队的设计则直指金字塔的顶端。也就是说，他们设计出了谁都想拥有的超酷跑车，这个战略一下子吸引了很多人的注意力。之后，该公司打算将这款车向主流大众推广，并以“金字塔的底层”为目标进行研发销售。具体的做法是，设计出三款适合不同人群的车：价值10万美元的高级双人座跑车Roadster，价值5万美元的中级4门轿车，以及价值两万美元的大众车型。
首先开始的是Roadster的研发。