在历史上尊崇道教的王朝中，唐王朝同道教有一种特殊的关系。
唐代皇帝姓李，自称是老子的后代，所以，道教也就是他们家老祖宗的宗教，李家的天下李家的宗教。
李姓皇帝这样做，主要出于政治利用的目的。唐王朝在建立过程中，道教编造预言，大造社会舆论，出过大力。还在隋炀帝统治期间，一些道士见他荒淫残暴，知道他长不了。历史上道教经常制造老君化身或老君子孙将出来救世的预言。楼观道士歧晖这时特别盼望一个能提高道教地位，有利于道教发展的王朝出现，采用老办法，大造“杨氏将灭，李氏将兴”的舆论。道教关于天授符命，王朝更替的说法，在当时有广泛的社会影响，很多人都信。隋末起义军首领李密、李轨等都因为姓李，宣称将应谶言当皇帝，很多老百姓就跟着他们走。隋炀帝也疑神疑鬼，对姓李的大臣都不放心，还有人为了这个丢了脑袋。有人甚至建议隋炀帝干脆把全国姓李的都杀掉算了。隋炀帝当然不敢这样做。
李渊起兵时，很多道士见他势力强大，都把赌注押在他身上。歧晖拿出楼观道的粮食物品支援，还派了80多名道士半道上迎接李渊。他告诉李渊，他已经改名叫歧平定，因为李渊是“真君”，一定能平定天下。隋末著名的茅山派道士王远知，还在李渊起兵之前，自称奉老君旨意，密传符命，说李渊应当承接天命，改朝换代。后来李渊授他朝散大夫的职位，赐给他金缕冠和紫丝霞帔。另一位道士李淳风，据说能预卜吉凶，自称终南山太上老君显灵，对他说，李渊应该受天命，当皇帝。
类似的例子还有很多。现在看来，这其中可能既有道士们主动编造的，也有的出于李渊父子的授意。利用这些道教谶言，李渊父子夺取天下的行动就披上了一层神圣的外衣。
另一方面，李氏皇帝认老子为祖宗，也是为了抬高李氏的社会地位。当时十分讲究门第出身，而李氏宗室并不是名门。所以，有必要利用对老子的信仰，提高一下门第。
唐王朝建立以后，对道教积极予以扶植。唐高祖即位后，下令大修楼观，并亲自去朝拜，说：这里是我的老祖宗降凡的地方，我现在做了皇帝，能不修建吗？还给改了观名，叫宗圣楼。歧晖也当上了紫金光禄大夫。高祖于武德四年(公元621年)整顿佛道二教，下令在都城和全国各州保留同等数量的佛寺和道观。因为当时佛寺数量大大超过道观，这一命令实际上对道教来说吃亏不大。武德八年(公元625年)高祖规定，朝廷重要典礼活动中，道教排在第一，儒教第二，佛教最后。
唐太宗(公元626—649年在位)是位精明强干的皇帝，他即位后一方面重申高祖尊崇道教的规定，一方面又笼络佛教，说自己这样做，只是出于尊敬老祖宗的意思，并不是轻视佛教。太宗还为王远知在茅山建太平观，在据说是老子家乡的亳〔bo帛〕州建太上老君庙。
南北朝至隋，佛教势力的发展大大超过道教。唐王朝感到佛教势力太大对国家不利，所以，唐初采用崇道政策，也有借道教遏制佛教的用心。当时有些僧人因不服道先佛后的规定，遭到杖责甚至被捕流放。
唐高宗(公元649—683年在位)宠信道士潘师正、刘道合和叶法善，支持道士烧炼金丹。乾封元年(公元666年)，高宗到毫州老君庙祭祀老子，给老子敬献“太上玄元皇帝”的封号，还建了祠堂，设置官吏管理，表示确认老子为李唐宗室的祖先。上元元年(公元674年)，规定王公百官都要学习《道德经》，并把它作为考选官员的课目之一，继而规定将它作为全国科举考试内容。弘道元年(公元683年)诏令全国各州修建道观，上州三所，中州二所，下州一所，全部由国家供给。高宗还送女儿当女道士，为她修建太平观。后来的睿宗也学他，送两个女儿入道，为她们修建道观。
唐代道教达到兴盛顶点是在唐玄宗时期。唐玄宗从公元712年即帝位，到公元756年因安史之乱退居后宫，前后统治了44年。他做了皇帝后不久，励精图治，开创了唐代历史上所谓“开元盛世”。最初，他采取崇道抑佛政策，同高祖、太宗等人一样，主要出于政治目的。原来，在武则天统治时期，佛教被抬到道教之前。武则天本来也崇奉道教，高宗时很多崇道措施是她建议的。高宗死后，她专擅朝政，想代李氏当皇帝。经过唐初60多年的崇奉，道教老子既是李唐宗室的祖先，也是大唐帝国的护法神。有人就曾假托老君，降凡显灵，警告武则天不要称帝。于是她决定利用佛教势力，削弱道教老子作为李唐宗室偶像的影响。武则天授意僧人宣扬武后是弥勒佛转世，应该代李唐当皇帝。称帝后，她推行崇佛抑道政策，取消了老子的“玄元皇帝”称号，仍称老君。又命令取消《道德经》的科举考试。中宗、睿宗复位后，道教的地位有所恢复，但也只是达到与佛教平起平坐的地位。
玄宗对佛教势力支持武则天称帝专权一事一直耿耿于怀，他要崇道抑佛。开元二年(公元714年)，他下令整顿全国佛教，让两万多和尚和尼姑还俗。不久，他迎请茅山派道士司马承祯，亲受法箓，并为司马承祯在天台山修建桐柏观，在王屋山修建阳台观，还按司马承祯的建议，在五岳修建真君祠。
唐玄宗从开元后期开始，崇道活动一浪过一浪，这时已经完全是出于个人信仰的原因。
开元二十一年(公元733年)，玄宗诏令全国每户必备一册《道德经》，将它放在各种经典之上。玄宗还亲自注释这本书。四年以后，又规定道士隶属宗正寺，它是专管皇族事务的机构，这等于是把道士都看作皇家的人。再过四年即公元741年，诏令在东西两京和全国各州修建玄元皇帝庙，不久又改名为太上玄元皇帝宫。自唐以后，道士居住修道的地方就统称为宫观了。一般是较大的道观称宫。
玄宗自己每天晚上都要礼拜老子，还让人绘制老子像颁发全国道观供养。他不断给老子封爵加号。天宝二年(公元743年)，追封老子为“大圣祖玄元皇帝”，过了六年，加封为“圣祖大道玄元皇帝”，又过五年，改封为“大圣祖高上金阙玄元皇帝”。老子名衔越来越显赫。
在玄宗的推动下，道教在全国范围内迅速发展，进入全盛时期。
中唐时期，宪宗(李纯，公元805—820年在位)，穆宗(李恒，公元820—824年在位)，敬宗(李湛，公元824—826年在位)都崇奉道教，但当时大唐帝国已经开始走下坡路，崇道规模和影响都不比从前了。
晚唐时期，武宗(李炎，公元840—846年在位)相信道教成仙不死的说法，宠信道士赵归真，拜他为师，学习神仙术。后来又把罗浮山道士邓元起请到宫中，为他修建望仙楼、望仙台和灵符应圣院。当时不少道士和方士都跑到宫中来了。
武宗重道轻佛。会昌四年(公元844年)，他决定打击佛教，下令毁佛，拆除寺院，没收寺院财产，让和尚尼姑还俗。这就是佛教史上有名的“会昌法难”。武宗想通过毁佛实现富国强兵的目的，但却迷信道教，不久就因为服食道士烧炼的丹药中毒而死。
唐后期，爆发了王仙芝、黄巢领导的农民起义。唐僖宗惊惶失措，盼着圣祖老子保佑，编造了很多老君显灵的神话，大搞崇道活动。但并没有能使大唐帝国维持多久。僖宗之后10余年，唐就灭亡了。
据唐末道士杜光庭写的《历代崇道记》记载，唐朝从建立以来，度道士15000余人，修建了约1900余所道教宫观，而王公贵族们捐资修建的宫观还不包括在内。这些都反映了唐代崇奉道教的盛况。