古印度称“身毒”或“天竺”。其医术主要由僧侣和巫师掌握，所以中印医学交流，自我国引入佛教开始。东汉明帝曾遣使者赴天竺国，得佛经及释伽像而归，自此中国始有佛教。东晋时，我国高僧法显又去天竺，带回许多佛书，于是印度医学夹杂在佛书中，传入我国。
古印度有“四大”学说，认为宇宙是由地、水、风、火四大要素构成。这一哲学观念解释人身，则认为人身是由气、粘液、胆汁、血液组成，将这四种物质称之为人身“四大”。认为，疾病的发生主要是因为这四种原质的失调，每一“大”有101种病，“四大”共404种病。印度医学传入我国时，中医已有五行学说为指导，而且已有完整的医学理论体系，有的学者也认为“中国药物和诊病方法远胜天竺”，所以在理论方面对中医的影响是有限的。如葛洪的《肘后救卒方》原86首，经陶弘景合并、增补后整理成《肘后百一方》，其意即取自佛书：“人有四大，一大辄有一百一病”之说。《千金要方》也有类似提法。但在他们讨论疾病的过程中与“四大”理论毫不相干，像陶弘景的增补，不过是凑足101之数而已。
印度医学对中医的渗透，主要是临床治疗方面的特长，所以中国医学对他们的药和方很感兴趣。阿魏、诃黎勒、郁金香、豆蔻、龙脑等药物传入我国，一直用到今天。历史上我国也流传着很多专论印度医方的方书，如《龙树菩萨药方》，《西域婆罗门仙人方》等，其中绝大部分已经失传，但所幸的是有少量方剂保存在古代汇编的方书中。值得一提的是印度的眼科很高明，我国唐代王焘所撰的《外台秘要》中记载“脑流青盲眼”，“宜金篦〔bi〕决，一针之后，豁若开云，而见白日”。这是印度传来的眼科手术，经我国历代眼科医生不断改进，成为今天仍在使用的“金针拨障术”，即白内障的手术治疗法。宋代皇帝尊道抑佛，佛教在中国的衰落也使印度医学逐渐不被人注意了。由于地理位置的因素，佛教和印度医学传入西藏较早，故对我国藏族医学影响较大。