《数理精蕴》全称《御定数理精蕴》，是在康熙皇帝的大力支持下，于1690年至1721年编译而成的。参加翻译的有法国传教士张诚、白晋等，参加汇编的有梅文鼎的孙子梅瑴〔jue决〕成、蒙古族数学家明安图等，全部编译工作都在皇宫内的蒙养斋进行。这是一部较为系统介绍西方数学知识的百科全书，内容包括几何学、三角学、代数学、算术等方面。全书分为上、下二编，上编五卷“立纲明体”，下编40卷“分条致用”，表四种八卷，计53卷。
书中也列举有不少中国古代算书中的应用问题，但解答却是采用西方数学方法。只有在第一卷中叙述了“数理本源”和“周髀经解”两节，藉以说明中国传统数学的“本源”和悠久历史。
卷二至卷四为《几何原本》，分12章。第一章给出了点、线、面、体、圆、平行线，以及各种角度的定义；第二章给出关于三角形的几个定义和定理；第三章论四边形；第四章论圆和圆内接、外切多边形；第五章论立体几何；第六、七两章论量的比例；第八章论相似形；第九章论勾股定理及其他有关比例的命题；第10章论圆锥体、球和椭圆体的表面积和体积；第11、12章论几何作图法。总之，其内容与欧几里得《几何原本》大致相同，但著述体例有很大差异。
卷五为《算法原本》，论述了自然数的性质，内容包括自然数的相乘积、公约数、公倍数、比例、等差级数、等比级数等的性质。
下编卷一至三○为实用算术，讲述度量衡制度，记数法，整数和分数四则运算，比例，解方程，开平方和开带从平方，勾股问题，三角学，圆内接和外切正多边形，正多边形、圆、弓形和椭圆面积，圆柱、圆锥、球、截球体和椭圆体，比重等问题。
卷三一至三六介绍当时传入中国的代数学知识。
卷三七、三八介绍对数和对数比例。
卷三九、四○介绍比例规解，其中包括画日晷法和西方计算尺——假数尺。
书中所附的数学用表，包括素因数表、对数表、三角函数表和三角函数对数表。
《数理精蕴》出版后得到广泛的流传，在一段较长的时间内成为人们学习和研究西方数学的重要典籍，对后来数学的发展产生了重大的影响。