我国的梁桥历史比拱桥悠久，它发端于新石器时代，以后历代都有发展，建造了不少著名的桥梁。到了宋代，我国的梁桥建造进入了一个新的发展时期，建造了一批大型的石梁桥，并把建桥技术提高到一个新的水平。
最早建造的大型石梁桥是福建泉州洛阳桥。它始建于皇祐五年四月(公元1053年5月)，嘉祐四年十二月(公元1059年1月)建成，是由蔡襄主持建造的。
洛阳桥建在泉州城东20里的洛阳江入海口处。这里水面开阔，“西有滚滚万壑流波之倾注，东有澒灏〔hong hao讧号〕澎湃潮汐之奔驰”(《泉州府志·洛阳桥》)，水势险恶。在建桥之前，人们经此来往靠的是渡船，经常发生翻船事故。为了祈求过渡平安，便取名万安渡，故桥建成后亦命名万安桥，洛阳桥则是其俗称。洛阳桥在建桥技术工艺上有如下几方面的创新。
首创筏形基础 由于水势险恶，桥基无法采用传统的打桩工艺，因而另辟蹊径，创造了新的奠基工艺。即利用落潮的时间，沿预定桥梁线路及其周围，用船装载大石块抛入水底，形成一水底石堤作为桥基。据考察，洛阳桥的桥基长500余米，宽约25米。这是桥梁技术史上的一项重大创新，开创了现代桥梁建造中筏形基础的先声。
应用和发展尖劈形桥墩 尖劈形桥墩出现于唐代，是筑于迎着水流方向的一端。洛阳桥则把桥墩两端都筑成尖劈形，以分开江流和潮汐的冲击力，达到保护桥墩的目的。
利用潮汐的涨落浮运和架设石梁 洛阳桥面的大石梁重达数十吨，要把这样重的大石梁在水面上悬空架设，这在古代没有大型起重设备的条件下，似乎是难以想象的。洛阳桥却巧妙地解决了这一难题。利用潮汐的水面落差，在涨潮时用船把石梁载至两个桥墩之间，并固定在要安放的位置上方，落潮时石梁便自动架设在预定位置上，顺利完成了桥面的架设作业。
利用牡蛎胶固桥墩 要把桥墩上的石块连结在一起，这在没有速凝水泥的古代几乎是没有办法的。但洛阳桥在建造时却巧妙地利用牡蛎的生长特性，神奇般地解决了这一难题。牡蛎又名蚝，俗称海蛎子，是一种介壳海生动物。它附着于其他物体而生长和繁殖，石灰质外壳亦随着生长和繁殖而连绵成片，与附着物牢固地胶结成一体。洛阳桥建造时，就利用这一特性，在桥墩上养殖牡蛎，把桥墩上的石块胶结在一起，形成牢固的整体，防止被冲散，提高了桥墩的坚固性和耐久性。这一发明，堪称是一项杰出的科学创造。
洛阳桥长834米，桥墩46个，整座桥全部用当地产的花岗石建成。“飞梁遥跨海西东”，气势磅礴，雄伟壮观。它建成后，成为泉州与内地交通的重要孔道。它建成后，人们去舟而徒，易危为安，故有“万安济众”之誉。
在洛阳桥建成的影响下，福建，特别是闽南地区掀起了一个建桥的热潮，先后建造数十座大中型石梁桥。其中，有号称“天下无桥长此桥”的安平桥，俗称五里桥，在晋江县安海镇，长达2000多米，是古代最长的石梁桥。