15世纪，欧洲火器研制者制成枪管安有准星、照门，采用火绳点火发射的火绳枪。16世纪初叶，这种枪传入日本和中国。明代的军器局和兵仗局称其为鸟铳、鸟嘴铳和鸟枪，并进行仿制和改制，制成了鸟铳等各种火绳枪。
鸟铳由铳管、准星、照门、扳机、铳床、弯形铳托等部分构成(见图21)，用火绳点火发射。
图21 鸟铳
鸟铳的扳机形似金属弯钩，一端固定在铳托上，另一端是夹钳火绳的龙头形机头，简称龙头。发射时，射手先点燃火绳作火源，然后扣动扳机，龙头下旋，火绳头落入药室中点着火药，将弹丸射出。
由于鸟铳管前有准星，后有照门，并安有弯形枪托，所以射手在射击时将面部的一侧贴近铳托，运用“三点一线”的射击原理进行射击：即以一目对照门，通过照门瞄视准星，以准星对准目标，用左手托铳，右手扣动扳机，将弹丸射出。尔后再装填弹药，进行连续射击，因而提高了射速和命中精度，增大了射程和杀伤力，明代人说它能射百步之远。由于鸟铳远比手铳优越，所以明朝的兵仗局在嘉靖三十七年(公元1558年)，采用精炼的钢铁，制成一万支鸟铳，装备明军使用。此后，军工部门便组织火器研制者，进行不断的研究，制成了子母铳等各种新型的火绳枪。
子母铳是由母铳和子铳构成的单兵火绳枪，大约自明嘉靖四十年(公元1561年)开始使用。母铳管的长短粗细、铳床、弯形铳托、扳机，以及主要附件，基本上与鸟铳相似。按当时规定，每支鸟铳配四支子铳。子铳长七寸，重一斤，安有一个小铁牌作为拏手用。铁牌上开有一个小孔，与母铳管前端的准星对准，并与母铳管尾部的照门相配称。子铳口与母铳槽相衔必须紧密，以防发射后火药烟气外泄，熏伤射手。母铳管的前端还可配装短剑一把，剑身长一尺三寸，柄长五寸，口开曲眼，平时装在木函内，当短剑插在管口上时，曲眼正对准星，全铳连剑共长五尺。发射时，将四支子铳轮流装入母铳中，依次射击，射速大为提高。如果子铳用完，则将短剑插上，同敌拼杀。因此，子母铳实为我国最早装配制式枪刺的单兵枪。
噜密是16世纪奥托曼帝国的领土，在今土耳其境内，明代称其为鲁迷或鲁密。噜密铳就是当时土耳其军队装备的一种火绳枪，明代万历年间传入我国。火器研制家赵士桢在明万历二十六年(公元1598年)仿制成功。铳身长六七尺，重六至八斤，尾部有钢制短刀一把。其基本构造与鸟铳相似，但扳机有所改进。噜密铳的扳机和机轨分别用铜和钢片制成，厚若铜钱。机头与机轨都安在铳把上，并在贴近发机处安置一个一寸多长的小钢片，以增加弹性，使扳机能够捏之则落，射毕弹起，具有较好的回弹性。噜密铳装填的火药较多，威力大于同时期欧洲的火绳枪，而且比日本的火绳枪轻，所以明廷军工部门大量仿制，装备明军使用。据徐光启在明天启元年(公元1621年)二月十七日奏称，他在组织明军训练时，曾领取2000支噜密铳，经过几个月的使用，只有几支损坏，其余都完好如初，是一种质量较好的火绳枪。
为了能使明军较好地掌握噜密铳的射击方法，赵士桢还把他从噜密国掌管火器的官员朵思麻处获得的射击程序，全部刊印在《神器谱》中，并附有图形加以说明。其程序为：首先是倒铳药，即把火药从药罐倒入药管中，每管药恰好发射一弹；其次是装铳药，即把药管中的火药从铳口倒入铳膛中；其三是实药装弹，即用搠〔shuo数〕(清刷枪膛用的细长杆)杖将装入铳膛内的火药压实、压紧，然后取出弹丸装入铳膛，用搠杖将弹丸压入火药中，使弹丸射出有力；其四是着门药，即把发射药罐中的火药从火门倒入药室中，直到装满为止，以使发射药与铳膛内的火药相接，尔后将火门盖盖上；其五是着火绳，即把火绳放入扳机的龙头式夹钳内，准备点火。在上述装填程序完成后，射手即处于听令待发状态，根据临战时的双方位置，选取不同的射击姿势。其中有：蹲跪式射姿，即敌在低洼我在高处时，便踞前脚，跪后脚，左手托铳，右手膊节拄膝盖，铳尾紧夹在右腋下，进行瞄准射击；立式射姿，即敌在高地我处低洼时，前脚稍挺直，后脚稍踡，不偏不斜，举枪对敌，进行瞄准射击；十几步内近战射姿，即在距敌较近，已来不及瞄准，只须将铳尾紧倚右胸肋之上、奶头之下，左手托铳，右手扣机，进行应急射击；五六步内近战射姿，即在距敌很近，已来不及点燃火绳，便直接从火门点火，进行临急射击。上述装填过程和射击姿势，基本上适用于当时所使用的各种单管火绳枪，具有鲜明的时代特色。它对我们了解当年火绳枪的使用有重要的作用。
掣电铳全长六尺多，重六斤。其形似火绳枪，适合单兵使用；由于备有子铳，故可轮流发射，这是赵士桢取欧洲火绳枪和小型佛郎机之长而制成的一种火绳枪。其母铳管安于铳床上，每支母铳配五个子铳。子铳长六寸，重十两，开有火门，内装火药与弹丸，平时装于皮袋中，每袋可装四个。从构造特点看，掣电铳是赵士桢所创火绳枪中性能最好的一种。
除上述火绳枪外，明代后期还有剑枪、大追风枪，以及赵士桢创制的鹰扬铳、三长铳、震叠铳等火绳枪，它们都各有特点，争胜于一时。
兵丁鸟枪是清朝前期(即鸦片战争前)清军使用的一种火绳枪，枪管用铁制造，枪长2013毫米，铁弹丸重一钱，装药三钱，木托下安330毫米的叉脚。满汉八旗士兵用黄色枪托，汉军用绿色枪托。兵丁鸟枪使用年代较长，但在枪身的形制构造与发火装置上都没有改进，在鸦片战争中，其落后之处已暴露无遗。
抬枪出现于清道光年间，又称二人抬和抬炮。据耆英在清道光二十一年(公元1841年)三月称，当时使用的抬枪长7.5尺，木鞘长五尺，装填火药3.5两，发射五钱重的铅丸，由二人用火绳点火发射，射程约300步(每步约五尺)，射速每分钟一发。可见抬枪实际上是一种重型火绳枪，至今山海关城楼上还陈列着当年清军使用过的一种抬枪。