火枪是管形火器的最初制品，创制于南宋时期，其标志性产品有长竹杆火枪、飞火枪、突火枪三种。它们是初级燃烧性火器向管射系列火器过渡阶段的制品，为火器向高级阶段的发展奠定了基础。
说到长竹杆火枪，人们就会想起它的创制者陈规和德安守城战的故事。陈规，字元则，山东密州安丘(今山东诸城)人，建炎元年(公元1127年)任德安(今湖北安陆)知府，是力主抗金的地方官员。他从受任到绍兴二年(公元1132年)之间，全力加强城防，准备抗金。不料在绍兴二年六月，有一股被金军战败后的宋军转而为盗，前来劫掠德安。为了进行攻城，他们制备了一种高三丈五尺、阔二丈、底盘长六丈，上分三层的大型攻城器械——天桥，准备攻城。天桥的四面都蒙上牛皮、厚毡，遮挡矢石，士兵可从后面分三层登桥攻城。陈规一面用干竹、柴草及300多头火牛准备火攻，同时又用“火炮药造下长竹杆火枪二十余条”，待机焚烧天桥。当这股军队猛烈攻城时，陈规乘天桥在被填的壕面上倾陷之机，一面指挥士兵推柴草至天桥下焚烧，一面又组织一支由60人编成的长竹杆火枪队，自德安城西门冲出，点着枪内火药，喷出火焰，烧着天桥，天桥很快化为灰烬。其余守军也采用各种方式打退乱军的进攻，取得了德安守城战的胜利。陈规也因此成为创制和最早使用管形火器的军事技术家。
陈规创制的长竹杆火枪，由于枪身长大，需要三人使用一支，单兵难以使用。时隔百年之后，金军士兵使用的飞火枪终于问世。飞火枪在长枪头部后面绑附一个火药筒，筒身用16层上好的敕黄纸糊成，长二尺多，内装火药与铁屑等物，有火捻从中通出。作战时，士兵持枪一支，带铁罐一个，内藏火源，用以点着枪内火药，火焰可喷出一丈多远，烧灼敌兵。飞火枪小巧轻便，利于单兵手持，因其可将火焰喷射至一丈多远，故有飞火枪之名。飞火枪创制后，金军将其视为秘密武器，用以对付蒙军的进攻。南宋绍定六年(公元1233年)正月，金军将领崔立在南京(今河南开封)战败，向蒙古军献城投降。金哀宗已在绍定五年十二月，率领少数臣僚和将士逃往归德(今河南商丘县南)。蒙军亦尾追而至。金忠孝军将领蒲察官奴，秘密准备火枪、战具，准备袭击蒙军。绍定六年五月五日，蒲察官奴率450名忠孝军，编成飞火枪队，夜袭蒙军兵营。蒙军从梦中惊醒，一时手足无措，金军450支飞火枪火焰齐喷，营房四下火起，蒙军纷纷溃逃，慌乱中跌入河中淹死者有3500多人。金军焚烧了蒙军的营寨，取得了夜袭蒙军的胜利。
金军创制的飞火枪，枪小而轻，便于单兵携带，能独立作战，既可喷射火焰烧灼一丈多远的敌军士兵，又能在火焰喷射完毕后，用锋利的枪头刺敌。这是我国兵器发展史上第一次装备集群士兵作战的单兵火枪，也是最早的一种单兵两用火枪。它的创制和使用，标志着我国单兵火枪的正式诞生。
飞火枪虽能喷焰灼敌，但还不能用发射物击杀敌军。南宋开庆元年(公元1259年)，寿春府(今安徽寿县)地方的抗金军民，制成了能用发射物直接击杀敌军的突火枪(见图20)。此枪以巨竹为枪筒，筒内装填火药与子窠〔ke科〕(一种最早的弹丸)。使用时，士兵点燃火药，射出子窠，击杀敌人，响声传闻甚远。由于这种枪是在火药燃烧后气体突然膨胀而将弹丸射出的，因而被称为突火枪。突火枪已经具备管形射击火器的三个条件：一是枪筒，可用它装填火药与弹丸；二是火药，可用它将弹丸射出；三是子窠，可用它击杀敌人。突火枪创制之事，历来受到各国火器史研究者的重视，称道它是后世枪炮的鼻祖。
图20 突火枪