赵士桢是明朝后期专门从事火绳枪研究的专家，他所著的《神器谱》，对明清时期火绳枪的研制和使用，产生了重要的影响。
赵士桢，字常吉，号后湖，乐清(今属浙江)人。祖父赵性鲁，官至大理寺副，博学多才，曾参加《明会典》的编纂，工诗词，精书法。赵士桢自幼受其熏陶，亦擅长书法。他的生卒年代虽不可确考，但从他在万历三十一年(公元1603年)所上《防虏车铳议》中“行年五十”之句中，可知他约生于嘉靖三十二年(公元1553年)。万历六年(公元1578年)，赵士桢“以善书征，授鸿胪寺主簿”，任职18年后受召入直文华殿，至万历二十四年(公元1596年)“晋中书舍人，又十余年，不进秩以殁”(沈德符《万历野获编·金华二名士》)。由此可以推知，他大约在万历三十九年(公元1611年)前后去世。赵士桢从小生长在海滨，家乡常受倭寇的袭扰，备受其苦。故而，他关心国家前途，注意研究军事及火器技术书籍，从戚继光和胡宗宪的部下了解倭寇所用火器的情况，从因进贡而留居北京的噜密国(一作鲁迷国)掌管火器的官员朵思麻处，见到了噜密铳，并于万历二十六年(公元1598年)向朝廷进献了自己仿制的噜密铳。之后，他又历经艰难困苦，多方筹集钱财，先后制成10多种火绳枪及其他火器、战车。更为重要的是他以多种文体，撰写成《神器谱》、《神器杂说》、《神器谱或问》、《防虏车铳议》等研制火器的论著。
现存最早的《神器谱》有明万历刊本、《玄览堂丛书》本、《艺海珠尘》本、《千顷堂书目》本等。1974年，日本古典研究会在《和刻本明清资料集》第六集中，刊印了五卷本的《神器谱》，比较集中而全面地搜集了赵士桢的主要著作。万历刊本《神器谱》五卷，约六万余字，附图200余幅，集中反映了赵士桢在各种火器，尤其是在各种火绳枪的研制与使用方面所取得的成就。其中有噜密铳、西洋铳、掣电铳、鹰铳、旋机翼虎铳、三长铳、镢铳、锨铳、轩辕铳、九头鸟铳、连铳等单管火绳枪，以及迅雷铳、震叠铳等多管火绳枪。同时，书中还绘制了噜密铳、西洋铳和迅雷铳的各种射击姿势，便于士兵进行射击训练。此外还有火器战车的研制及其使用方法的图形。
《神器谱》反映了赵士桢发展火器制造的思想。他多次上奏朝廷，请求制造火器，把发展火器制造提到战略的高度。他指出，海中之国日本，祸胎已萌，在蚕食朝鲜之后，必“尽朝鲜之势窥我内地”；北方游牧民族与内地仅有长城一墙之隔，内犯之势必不可免，只有大力发展火器制造，才能“挫凶锋”，“张国威”。制造火器不是一朝一夕之事，而是对国家有万世之利的大计。他主张研制火器“必须因时而创新”，出奇而制胜。要求火器制造部门选用技精艺熟的工匠，制造精利的枪炮，不可有丝毫差错。他极力反对浪造浪用火器，指责市井庸碌之徒粗制滥造、从中牟取暴利的丑恶行径。
《神器谱》还反映了赵士桢使用火器的思想。他认为火器要因时而用，应选择适当的战机，不可因浪战浪用而失去应有的作战效果。在使用火器时要因敌而变化，需快速突击，使敌猝不及防；要虚虚实实，使敌人不知其奥妙；要注意奇正变换，使自己立于不败之地；当密集的敌人来至二三里以内时，先以佛郎机炮、噜密铳、迅雷铳逐次射敌，挫其凶锋；待敌溃退时，持单兵火器与冷兵器的士兵要在近战中歼敌。赵士桢主张使用火器应与战车相结合，使“车凭神器以彰威，神器倚车而更准，或鼓行而前，或严阵待敌，或趋利远道，或露宿旷野，坚壁连营，治力治气，无不宜之”(《神器谱·神器杂说》)；如果车铳结合的战术运用得当，则“虏人不得恃其勇敢，虏马不得恣其驰骋，弓矢无所施其劲疾，刀甲无所用其坚利”；如果造车者知运用之法，使所造之车轻重得宜；用车者知造作之法，使用裕如(《防虏车铳仪》)；再加上将帅善于指挥，士兵技巧熟练，就能充分发挥其自卫坚守和进攻破敌的作用。赵士桢建议编练车营，使之“守则布为壁垒，战则藉以前拒，遇江河凭为舟梁，逢山林分负翼卫……昼夜阴晴，险易适用”(《车图》)。像赵士桢这样身无疆场之寄，肩无三军之任的火器专家，能如此精通火器使用的战术是绝无仅有的。