何良臣是实战经验丰富的战将，其所著《阵纪》是一部以练兵教战为特色的著名兵书。
何良臣，字际明，号唯圣，余姚(今属浙江)人，生卒年月不详。据《阵纪》中的“序”、“跋”和主要内容可以推知，何良臣大约活动于正德至万历年间(公元1506—1620年)，早年擅辞赋，以诗文知名乡里。青年时代，热爱军事，喜读兵书，“自发从戎海上”(《阵纪·后序》)，积累了丰富的战争实践经验和军事理论知识。由于明廷军政腐败，何良臣长期怀才不遇而仗剑发出“知阵无所事阵”的慨叹。他的咏叹诗具有浓郁的军人气势，所以张应登说：“诵其诗，纪律严明，有正正堂堂之气，登坛对垒，旗鼓相当者，不数也”(《阵记·跋》)。在他有幸当上幕僚，参与练兵后，军事才能方被人知。后因在长安立过战功，被升为偏裨将，最后升至蓟镇游击将军。著有《阵纪》、《军权》、《利器图考》、《制胜便宜》等兵书。其中《阵纪》最受世人的重视。
《阵记》成书的年代不可确考，从书中引用戚继光所编练的鸳鸯阵和在闽浙抗倭的方略，可知其成于《纪效新书》问世的嘉靖三十九年(公元1560年)之后；又从张应登作于万历十七年(公元1589年)五月的“跋”，可知其成于此“跋”之前。全书四卷，66篇，约4.8万余字。现存有万历十九年(公元1591年)刊本、清嘉庆二十二年(公元1817年)《墨海金壶丛书》本、道光年间《珠尘别录丛书》本、道光二十六年(公元1846年)《惜阴轩丛书》本、道光二十八年(公元1848年)《瓶花书屋丛书》本、民国年间《丛书集成初编》等版本。
《阵纪》推崇不战而屈人之兵的战略思想。主张“以威德服人，智谋屈敌”，认为“能以威德服人，智谋屈敌，不假杀戮，广致投降，兼得敌之良将者，为不世功。兵不赤刃，军不称劳，而得敌之地数千里，人民数十万者，为不世功”(《赏罚》)。他主张用兵要奇正多变、奇正互变，认为正兵、奇兵、伏兵如人之头、手、足，三者不可缺一，若“三者具用，而旗鼓秘之，是为神化”(《奇正》)。用兵要因众寡而不同，识众寡之用者胜，“用众，宜整、宜治、宜分”，“用寡，宜固、宜轻、宜锐”(《众寡》)。
《阵纪》的治军思想重在选练。主张建军时要“募贵多，选贵少”，油滑之人不可用，乡野老实之人必选。对所选士兵要任其长而用。并强调教战之法，鼓励将士以战死为荣，以退逃求生为耻。对将士要赏罚公平，做到虽为权贵，有过必罚；虽为卑微，有功必赏。
《阵纪》的独到之处，在于它对车战、骑战、步战、水战、火战、夜战、山林泽谷之战、风雨雪雾之战等不同样式的作战及其战法的专门论述。对明朝及其各代所使用的各种兵器、攻守城器械、水军战船的形制构造及其制造、使用方法，都有具体的叙述，是除《武备志》外记述军事技术使用内容最多的兵书，有些内容连《武备志》也不见记载，具有重要的参考价值。