司马穰苴是春秋末期著名的军事家，所著的《司马法》被列为《武经七书》之一，对后世兵学的发展产生了深远的影响。
司马穰苴本是陈国田完的后裔。田完原姓陈，后因陈国的一次内乱而投奔齐国，被齐桓公收留并封为齐卿，改姓田氏。田穰苴因治军有方而被尊为大司马，遂又称司马穰苴。其生卒年月不详，大约活动于公元前6世纪初叶春秋末期的齐国，与齐景公执政时的相国晏婴为同时代人。
齐景公时，齐国国力衰微，晋国乘机从西面进攻阿(今山东阳谷东北)、鄄(今鄄城北)两地；燕国从北面侵入河上地区(今德州、沧州北界)。齐军连战连败，齐景公急得像热锅上的蚂蚁，无计可施。相国晏婴向景公推荐田穰苴，说他“文能附众，武能威敌”。于是景公召见了穰苴并同他讨论退敌之策。景公听了穰苴的一番议论后非常高兴，便任命他担任将军，去抵抗晋军和燕军的进攻。穰苴认为自己出身卑微，虽官居大夫之上，但难以服众，请景公再派一名位尊而权重的大臣作监军才好。景公同意这一请求，派庄贾充任此职。穰苴辞别景公，并与庄贾约定：“明天中午在军营门口会面。”第二天，穰苴先到军营，等待庄贾。庄贾一向骄横自大，不把穰苴放在眼里，竟然去会见为他送行的亲戚朋友，饮酒作乐，延误了时间。到了中午，庄贾还未到军营报到。穰苴便走进军营，整顿队伍，宣布纪律。时已近夕，庄贾才到。穰苴责问庄贾为何迟到？庄贾则满不在乎地推辞说因亲戚朋友为自己设宴送行而来晚。穰苴厉言曰：“将军受命出征，就要忘掉家中一切；到了军营，就要忘掉亲戚朋友；击鼓进战时，就要把生命置之度外。”于是决定按军法规定斩杀庄贾，即使景公派人讲情也无济于事。庄贾被斩后，军威大振。大军出征时，穰苴部署周密，一路上关怀爱护士卒，士卒无不感激。三天后，穰苴率部同晋军交战，士卒个个奋勇当先，连伤病员也请求上阵。晋军看到这种情形，急忙撤军。燕军听到消息后，也北渡黄河，撤军回国。穰苴率军追击，收复全部国土，凯旋回师。景公与各位大夫到郊外迎接。不久，景公尊奉穰苴为大司马。然而，代表旧贵族势力的大夫国氏和高氏对田氏忌恨在心，寻机向景公暗进谗言，致使齐景公革除了穰苴的大司马职务。穰苴因长期郁闷，最后发病而死。齐简公四年(公元前481年)，其后裔田常杀了齐简公，拥立齐平王，任相国，尽杀公族中的强者，为田穰苴报了仇。后田常的孙子田和自立为齐威王，推广运用穰苴兵法，齐国便一度成为战国群雄的盟主。
《司马法》约成于战国中期，又称《司马穰苴兵法》、《古司马法》等，曾出现过多种版本。今本只存一卷五篇：仁本、天子之义、定爵、严位、用众。有《续古逸丛书》影宋本及明、清《武经七书》系统诸本。国外有日、法等文本流传。
《司马法》的突出之处，在于司马穰苴第一次对战争问题提出了明确的看法，即“以战止战”的战争观。他认为：“杀人安人，杀之可也”；“以战止战，虽战可也”；“国虽大，好战必亡；天下虽安，忘战必危”(《仁本第一》)。这些论述，既不笼统地反对一切战争，又不盲目地鼓吹战争。如果用正义战争去制止已经发生或将要发生的非正义战争，则正义战争是应该进行的；如果强国和大国，一味依仗兵强势众而穷兵黩武，欺凌弱国和小国，发动非正义战争，其国必定灭亡；如果以为天下已经安定，或害怕伤亡而松懈乃至忘掉战备，这样的国家必定面临危险。这些论述，至今仍有它的生命力。
《司马法》中“以战止战”的战争观，在其经国治军方面的反映，便是“以仁为本”、“以仁为胜”的思想。它认为，对民施仁，就要吊民伐罪，兴师举兵要考虑时机，不要耽误农时。对部下施仁，就要在危难时不忘掉他们，胜利果实要与其分享，失败的责任由己承担。对攻取之国，勿烧杀抢掠，不毁坏田园、庄稼和林木，不要伤害老幼和无辜，对敌方的伤病员，也要治愈后送其回家。这些做法的目的，就是要最大限度地消减对方军民的敌对情绪，使之心悦诚服。这是《司马法》的高明之处。
图10 《续古逸丛书》影宋本《司马法》
《司马法》对作战指导也有许多精辟的论述。即要求战争指导者在战前需从多方面进行谋划，创造取胜的条件。书中指出：打仗一要把握有利的天时和时机，二要有充分的物质准备，三要有高涨的士气，四要选择有利的地形，五要有精良的兵器和对各种兵器的搭配使用。这些也就是《司马法》在其《定爵第三》中所讲的“顺天、阜财、怿〔yi 艺〕众、利地、右兵”之“五虑”的要义。在作战中，它要求将帅既要事先考虑周密，制定正确方案，又要注意随时应变，因情而措置，使自己处于主动地位。同时还要注意掌握敌情，对远处之敌要派出谍报人员，对临近之敌要注意观察敌军动静，了解其变化，打击其薄弱之处。
《司马法》还把兵力众寡、强弱、军队治乱、行动快慢、进退、难易、固危、强静与微静、小惧与大惧等因素，抽象为“轻、重”两个对立统一的因素，进行分析考察。指出轻、重是不断变化的，不能墨守陈规，呆板运用。用朴素的辩证法思想去探讨战争和军事问题，这在古人中是难能可贵的。