太清，即道家所说的天道、天空，传说是神仙住的地方，道徒常常用它来作为宫观的名称。
河南鹿邑县东五公里的厉乡沟，原为古代楚国苦县厉乡曲仁里，传为道家学派创始人老子的故里。这里的太清宫曾是我国历史上规模最大的道观之一。
太清宫创建于东汉桓帝延熹八年(公元165年)，经唐高祖武德三年(公元620年)大规模扩建后，方圆达10多里。武则天光宅元年(公元684年)，尊老子母为先天太后，在太清宫北面建洞霄宫。洞霄、太清二宫隔河仅相距半里，于是建会仙桥将二者连成一体，使太清宫占地总面积达872亩，宏伟壮阔，盛极一时。
唐宋间太清宫累遭兵火，金、元、清各代虽然进行过不同程度的重修、续修，但规模已不如前。现存正殿五间、殿前铁柱、四周汉柏和唐、宋、金、清历代古碑。殿前铁柱高一米余，粗约10余厘米，相传为老子任“柱下吏”时的官职标志。老子曾任周朝“守藏室之史”，因伏案疾书，写字很累，于是周王赐给铁柱一根，供他依靠，并封他为“柱下吏”。另外，唐代《道德经》碑和宋真宗书碑，高大雄伟，保存完整，也比较珍贵。