小舞，是周代雅乐中重要性仅次于“六乐”的六个乐舞。因为六乐又被称为“大舞”，所以这六个乐舞被叫做“小舞”。《周礼·春官·乐师》说：“乐师掌国学之政，以教国子小舞。凡舞，有帗舞，有羽舞，有皇舞，有旄舞，有干舞，有人舞。”这六个小舞，实际上是以舞者所用的舞具不同来区分的，用途也不一样。
帔舞以彩色丝带为舞具，用于祭祀社稷；羽舞以杂色鸟的羽毛为舞具，用于祭祀宗庙；皇舞以五彩全鸟羽为舞具，用于求雨；旄舞以牦牛尾为舞具，用于辟雍（周代太学）中的祭祀活动；干舞以盾牌为舞具，用于祭祀山川；人舞没有舞具，即徒手舞（或舞袖），用于祭祀星辰，一说祭祀宗庙。