即宴乐。燕乐在周代就已经有了，当时叫“房中乐”，是用在宫廷内部的一些饮宴和宴享宾客时的歌舞。这种情况一直延续到汉代，这时的燕乐属于雅乐范畴。
隋、唐以后，先秦两汉的雅乐几乎散失殆尽，而少数民族音乐却大量传入，并对中原音乐产生了巨大的影响。隋代的“七部乐”“九部乐”，唐代的“十部乐”，仅“清商”一部是汉族地区的江南旧曲，其他的全是少数民族音乐与中原音乐结合的产物，如著名的“龟兹乐”“西凉乐”“天竺乐”“安国乐”等。这些少数民族音乐，统称为“胡部”，所以宋代沈括在《梦溪笔谈》中下了这样一个定义：“先王之乐为雅乐，前世新声为清乐，合胡部为燕乐。”
隋、唐时期的“七部乐”“九部乐”“十部乐”和后来将“十部乐”改成的“坐部伎”和“立部伎”，都和宫廷的雅乐有区别，虽然用在宫廷的许多正式场合，但它们仍然属于俗乐，所以，隋、唐时期的燕乐，就是宫廷中使用的俗乐。由于隋、唐一些帝王的喜爱，燕乐得到很大的发展，尤其是唐玄宗是一个大音乐家，所以大力发展乐舞表演，设立教坊、梨园，专门负责燕乐的人才培训、排练和表演，使燕乐的表演达到空前的水平。
宋代以后，燕乐逐渐衰落，虽然教坊、云韶部等掌管燕乐的机构还在，但人才凋零，已经没有隋、唐时的盛况了，无论是上流社会还是民间，人们对歌舞音乐的趣味，已经转向更为通俗的市民阶层艺术，如戏曲、说唱等。
从使用的乐器看，燕乐系统和雅乐系统也有很大区别。燕乐所使用的，大多是新起的或是新从西域传入的乐器，主要是琵琶、竖箜篌、笛、筚篥、羯鼓、鸡娄鼓、答腊鼓等，而不用雅乐部所用的琴、瑟、埙、篪、柷、敔等。
燕乐和雅乐所用的宫调也不是一个系统，唐代燕乐所用，是著名的“燕乐二十八调”。