徐福是齐国人。春秋战国时，燕齐多方士。徐福就是战国末年齐国的方士。很多方士来自于人民群众中，熟知人民的生产技术和实践经验，会一些炼丹术、医药术、占星术、航海术。山东半岛的居民一向有悠久的航海历史。为了躲避战祸及官方追捕，有的人就曾驾舟到过朝鲜半岛和日本列岛。燕齐海上的方士多能出海远航。正因为他们有着航海等特殊技能，有时也能得到帝王贵族的接见，并赋予特殊的使命。
徐福为求得资助，对秦始皇谎称自己到了蓬莱，可是仙人嫌秦始皇的礼品太薄，虽已见到了仙药，但不能取到。还说他曾向神仙探问求药需要多少代价？海神说：必须带大量五谷及百工男女数千人才行。“秦始皇大悦，遣振(意为“童”)男女三千人，资之五谷种种百工而行。”(《史记·淮南衡山列传》)徐福第二次出海之后再也不回来了。徐福得“平原广泽，止王不来”(《史记·淮南衡山列传》)。
“平原广泽”究竟在什么地方呢？一说是“亶〔dan胆〕洲”。黄龙二年(公元230年)孙权“遣将军卫温、诸葛直将甲士万人浮海求夷洲及亶洲。亶洲在海中，长老传言，秦始皇遣方士徐福将童男童女数千人，求蓬莱神山及仙药，止此州不还。世相承有数万家，其上人民，时有至会稽货布，会稽东冶县人海行，亦有遭风流移至亶洲者。所在绝远，卒不可得至。”《三国志·吴书·吴主传》)一说是“三神山”。“此三神山者，其传在勃(渤)海中，去人不远，患且至，则船风引而去。盖常有至者。”(《史记·封禅书》)徐福自己也向秦始皇说他要到“三神山”去为秦始皇寻找长生不老之药。不管“平原广泽”在哪里，肯定是离大陆很远很远的海岛。据专家考证，三神山中的蓬莱就是指日本而说的。一说，亶洲也是日本。
那么，徐福是采取哪条航海路线去日本的？据考证可能是从琅邪港出发北上——成山角——向西至芝罘港——蓬莱头——沿庙岛群岛北上——辽东半岛南端的老铁山——向东北至鸭绿江口——向东南至朝鲜半岛西南海岸——向东至朝鲜半岛东南角釜山——向东南经对马岛、对马海峡——北九州海岸——向东进入濑户内海——东至大阪湾——最后到和歌新宫町熊野津(今熊野滩)。
日本《和歌山县史迹名所志》中记：秦徐福之墓在新宫町，墓前有石碑，上面刻着“秦徐福之墓”还记着：“相传往昔秦始皇时，徐福率童男女五百人，携五谷种籽及耕作农具渡至日本，在熊野津登岸，从事耕作，养育男女，子孙遂为熊野之长，安稳渡日。”
这也可以作为一种旁证，是比较可信赖的一种说法。
徐福率童男女东渡日本表明我国在秦代时的航海能力居世界领先地位。他们的海外开拓精神对后人是极大的激励。他们把中国先进的文化和生产技术带到日本，使日本结束了渔猎生活开始了农耕生活，促使日本迅速进入文明社会阶段。