北魏道武帝(拓跋珪)在天兴元年(公元398年)迁都于平城(今山西大同)。至孝文帝(元宏)于太和十八年(公元494年)迁都洛阳，前后近百年间，平城一直是北魏的政治文化中心。
太和五年(公元481年)，魏孝文帝在平城方山为其祖母(魏文成帝拓跋璿之妻文明皇后冯氏)修建了永固陵。同时，在其祖母陵的后方为自己预营寿陵(万年堂)，而规模小于永固陵，以示孝道。
1976年，对永固陵、万年堂进行发掘。
冯氏墓：墓冢呈方形，边长117—124米。曾多次被盗。该墓为砖砌多室墓，由墓道、前室、甬道、后室四部分组成。前室，平面呈梯形，甬道连接前、后室。甬道及前室顶为拱形。甬道前后各有一道大型石券门。此门由尖拱形门楣、门柱、门槛、虎头门墩、石门五部分组成。后室平面近方形，高大宽敞，四壁呈外凸弧线形。墓顶作四角攒尖式，顶中间嵌一块白沙石，雕莲花图案。
墓室长6.4米，宽6.83米。是我国已发掘的南北朝时期最大的墓葬之一。整个墓室用砖约达20余万块。其中条砖长41厘米，宽21厘米，厚7.7厘米。铺地大方砖，50.6厘米见方，厚7.2厘米。墓内破坏严重，葬式不明。
出土物：石雕、陶壶、罐、盆、碗、瓷小香炉、白釉双耳罐、铜簪、骨簪、铁箭镞、铁矛头、料环、丝织品残片等。
石雕：(1)甬道南端石券门拱形门楣两侧下端各浮雕一捧莲蕾童子，微露笑容。在童子下部门柱上端浮雕一孔雀；(2)虎头门墩，前部雕成虎头状，中间凿孔嵌门柱，后部嵌入壁内；(3)武士俑，灰白色细砂石制成，头部已打掉，看其背后和肩部似戴风帽，身着斜领窄袖长衣，双手拱于胸前，握剑。残高57厘米，腰宽17厘米；(4)石雕镇墓兽残件。
万年堂：即北魏孝文帝(元宏，公元471—499年在位)寿陵。墓冢为圆形，方基座。基座边长60米。墓室由墓道、前室、甬道、后室四部分组成。后室平面方形，南北5.68米，东西5.69米。四壁呈外凸弧线形。墓顶为四角攒尖式，高6.97米。甬道在南略偏东，四壁砌条砖。
永固陵与万年堂的发掘，为研究北魏平城文化，提供了重要线索。
1991年6月，在洛阳邙山顶上，发掘北魏宣武帝(元恪，公元500—515年在位)景陵。
该墓墓冢呈圆形，直径105—110米。冢前曾立有石刻武士像，头部残失，残高(连座)2.89米。墓被盗掘。但墓的形制与结构基本完整。它是一座坐北朝南的砖室墓，全长54.8米。由墓道、前后甬道、墓室四部分组成，平面略呈“甲”字形。
墓道南起墓冢南缘，北接前甬道。水平长度为40.6米，斜坡底，宽2.8米。整个墓道可分为土壁与砖壁两部分。南段为土壁，长36.1米，北段为砖壁，长4.5米。底面铺垫青条砖。
第一道封门砖墙，位于砖壁墓道北部。东西宽2.8米，南北厚2.44米。前甬道，平面呈横长方形，东西3.38—3.40米，南北2.35—2.40米。拱券顶，券高3.78米，除底部铺青石板外，全部为砖结构。后甬道，位于墓葬中轴线上，是连接前甬道与墓室的通道。平面呈纵长方形，拱券顶，长5.12米，宽1.94米，券高2.64(南部)—2.80(北部)米。两侧壁及顶部砖砌，地面铺石板。
第二道封门砖墙，位于后甬道南端，墙宽1.94米，厚0.78米。
石门，安装在后甬道北端。由门楣、门额、立颊、门下坎、门扇等青石构件组成。门楣与门额系用一块大石板加工而成。上部为门额，作半圆形，下部为门楣，作长方形。全长应为2.45米。门扇二件，上下两端有圆柱形门轴。
墓室，位于甬道之北，以青条砖筑砌，平面近方形，南北6.73米，东西6.92米，面积约46平方米。墓顶作四角攒尖式，高9.36米。墓室内可分为东西两部分。东半部摆放随葬品，西半部为宣武帝(元恪)的石棺床所在地。石棺床南北长3.86米，宽2.2米，高0.16米。用15块方形石块拼砌而成。
这里值得一提的是，景陵建筑有三个特点：
(1)该墓主要用于砌筑墓壁及墓顶的砖，是一种特制的长方形青砖，表皮光滑显有黑色亮光。
(2)墓壁、墓顶砌砖，皆以细沙黄泥为黏合料，仅在缝口挂抹一线白灰膏。
(3)墓壁、墓顶的表层砖面上，全部涂上一层黝黑色。从色调上，强调了墓葬建筑的特色，也体现了北魏拓跋氏人的尚黑习俗。
随葬物因盗掘严重，剩有：青瓷龙柄盘口壶、龙柄鸡首壶、四系盘口壶、唾盂、瓷缽、釉陶碗、陶罐、盆、钵、杯和陶方形四足砚等。
洛阳邙山宣武帝景陵、大同方山文成帝妻文明皇后永固陵、孝文帝寿陵(万年堂)，是目前仅有的业经发掘的三座北魏帝后陵墓，虽然俱遭严重盗掘，仍对研究北魏陵墓制度，提供了重要实物资料。