汉高祖在位六年(公元前201年)时封其异母弟刘交为楚王，首府移至彭城(今江苏徐州)。刘交及其以后各代楚王的陵墓，都分布在徐州近邻周围的石灰岩山上，均系凿山为藏。历年来已发现和发掘多座。其中，北洞山楚王墓是结构最复杂的一座，而狮子山楚王墓则是形制最奇特的一座，而狮子山楚王墓则是形制最奇特的一座。
1986年，江苏徐州北洞山发掘一座西汉大墓。这座墓，座北朝南，由墓道、主体建筑和附属建筑三部分构成巨大的地下建筑群。共有19个大小不等的墓室和17座小龛。
墓道在山坡上露天开凿，已清理的部分长45米。整个墓道自南而北，可分为前、中、后三段。中段东西两壁共开凿七个小龛，南北长各约1.9米，东西各宽0.9米，高一米。平顶，龛口均以石板封堵。每龛内置彩俑30个左右，共出彩俑222件。中段东壁北端有一缺口，宽1.82米，为进附属建筑的入口处。
墓道后段北端与墓葬主体建筑的墓门相连。在墓道后段及中段北部，均以三列三层打磨方正的塞石封填。墓道后段距墓门1.7米处的东西两壁各开凿一间耳室。耳室内南北长3.28米，宽2.35米，高1.9米。中部有长方体石柱，并髹褐漆，出土“半两”钱。
主体建筑，“凿山为藏”，由墓门、前后甬道、东西侧室、廊、二厕间、前室、后室等部分组成。
墓门南开，宽2.46米，高1.98米。门内南北全长21.3米。在近墓门处的东西两侧各有一个侧室。各长3.6米，宽1.94米，高2.14米。室内出土金带钩、金耳饰、玉衣片、透雕玉饰、铜带钩、大量漆器残迹。
前甬道北端是前室。东西长9.1米，宽3米，脊高3.53米。室内出土玉衣片、金缕、玉饰、铜印章。
前室东北角的长廊(长6.8米，宽1.02米，高1.95米)。北壁并列开凿两个厕间(南北长2.4米，宽1.9米)，厕内中部偏西侧的地面上凿一“凸”字形蹲坑。
后甬道北为后室门道，其后是置棺椁的后室。呈纵长方形，南北长5.12米，宽2.87米，高3.44米。室内被盗一空。
主体建筑的甬道、各室顶部、墙面和厕间，均髹漆涂硃砂，可见当年整个墓室一片硃红。反映了当时王族“致以丹漆”的葬制，也体现了楚人尚赤的习俗。
附属建筑，位于主体建筑东南，总面积约335平方米。石材砌筑。其西北角为甬道，与墓道垂直相交。
附室计11间，整体布局呈长方形，自北而南，分为四进。
第一进，两室(一、二室)，出铜弩机、箭镞、铁剑、戟、残陶俑。
第二进，三室(三、四、五室)，出玉杯、铜镜、编钟、石磬(残)等。
第三进，三室(六、七、八室)，在第七室内凿一方井，井口置整石雕凿的井字形框架，框上又置石栏板。在第八室内分为内外两间，在内间东南角有一厕所小蹲坑。
第四进，三室(9、10、11室)，在第9室内正对门道的东南角，砌一砖灶。11室内亦砌一砖灶。
整个附属建筑的形制布局，各室的设施和出土遗物，表明它具有地下府库、仓厨性质。
随葬物：此墓多次被盗，仍出土有金、铜、铁、玉、石、骨器以及陶俑等遗物。
金器：有带钩、耳饰。铜器：有弩机、(钅焦)壶、铺首、镞、编钟、镦、镜等。铁器：有四蹄足方炉、锤、凿、铧、戟等。玉、石、骨器：有玉剑饰、珌〔bì必〕、剑格、璧、玉衣片、玉环等。还有石磬、骨佩饰以及漆木案、卮、耳杯、水晶片、海贝等。
陶俑共422件，可分男女侍俑、抚瑟俑、仪卫俑等。
男立侍俑61件，有的头戴帽，两颊有风带系结颏下，身着广袖长袍，交领右衽，袖手而立。有的头结发髻，身着右衽长衣，双手拱握于腰际。高约50厘米。
女侍俑136件，有的立姿。发中分向后挽鹊尾状髻，着二重深衣，曲领右衽，袖手而立。有的跽坐，双手拱于膝上。
抚瑟俑三件，跽坐式，双手作抚弦状。
仪卫俑222件，皆男俑，立姿。身着右衽深衣(或绿、淡黄、黑、紫色)，腰束带(或黑、白、红带)，佩长剑，两颊有黑带系结颏下。足登翘首履，有的还留八字胡须。各显神态。
钱币：半两钱七万余枚。
铜印章四枚，有：“楚御府印”、“楚武库印”、“楚邸”、“楚宫司丞”字样。
据出土“半两”钱、“楚”字印章、墓主身着金缕玉衣，推定该墓应是公元前175—前128年之间，某一代楚王之墓。
1994年12月—1995年3月，对徐州狮子山楚王墓进行发掘。该墓座北朝南，结构独特。南北总长117米，宽17.2米，总面积851平方米。墓道长达70余米，而且由外而内分成三部分。第一部分，最宽有9米，长约30米，第二部分，宽3.45米，长约20米。第三部分，又称内墓道，宽2米，长约20米。在其上方，有已知我国汉墓中首次发现的大天井，它与内墓道同样长，宽约13米，高约11米。甬道及后室总长47米。甬道的开口处用四组(计16块)塞石封门。
墓中出土金、银、铜、铁、玉、漆、陶、骨器等遗物1500余件，其中钱币一项即多达17.6万余枚。
金缕玉衣，用4000多片(有些玉片仅0.5厘米见方)晶莹剔透的和田美玉制成，是我国目前发现最好的一件。
金带扣，是二副腰带上的带扣，由纯金(四件)制作。最重的一件达390克。腰带是由三排海贝镶嵌在丝带上连接而成。其间杂以金花。带扣上的纹饰主题图案是两只熊撕咬一匹飞马。
铜印章150多方，银印五方，封泥90多枚。计有“楚侯之印”、“楚中侯印”、“楚司马印”、“楚营司马”、“楚中司空”、“楚都尉印”、“楚太朴印”等。地方官印有“承之右尉”、“僮令之印”、“文阳丞印”、“兰陵之印”、“北平邑印”、“海邑左尉”等。封泥有“下邳丞印”、“彭城丞印”、“萧令之印”等40多种。为研究西汉印章随葬制以及官制，提供了宝贵资料。
玉器200多件，其中有一件玉璜，双面饰20条龙，堪称绝品。
墓道耳室中有很多兵器，如戈、戟、矛、铍〔pī披〕、殳、剑等。
墓道侧旁的庖厨间内，发现一罈封装完好的兰陵酒，封泥上有“兰陵丞印”戳记，罈口处尚有酒香溢出，堪称奇迹。
在墓东500米处，发现兵马俑坑。围绕地宫周围呈放射性分布的有骑兵俑坑、兵俑坑、陪葬的贵族墓地、车马器坑及地面建筑遗迹等。此外，在地宫外口和耳室内发现陪葬墓和殉人。
楚王陵的发掘，在史学研究领域内具有重要意义。也为研究古代工艺美术发展史，提供了一批珍贵资料。
据地宫形制和出土物，推断此墓主人即狮子山兵马俑坑的主人。可能是西汉时期第三代楚王刘戊之墓。距今约有2170年的历史。