在宋代先后出现研究、辑录和总结有关杂技艺术的专著，这说明我国的杂技艺术已经有了较大的发展。
首先出现调露子(笔名)著《角力记》。调露子的真实姓名、里居皆无考。《角力记》在《宋志》子类小说类著录，为唐代人，实际上是五代末宋初人。此书原本已经散佚了，清代乾隆至嘉庆年间整理古书时，吴翌凤收集到一些残文，并加以整理再版，今存琳琅秘室丛书本。它是第一部记载和研究我国古代角抵、角力、相扑的历史及现状的专著。有三大贡献：一是详细阐明角抵、角力、手搏、相扑等名字的转变。二是记载了角力的历史资料，以及历史上的相扑高手，如晋代刘子竺、王弘，五代时唐庄宗李存勖〔xu叙〕、王都。三是记载了角力技术的发展变化，至唐代已达到“轻捷相尚”，即快跤的较高水平了。《角力记》对角抵、相扑的发展与研究均有极大的影响。在辽、金、元时期，此书传至蒙古，尤为风行，至今蒙古族仍酷好摔跤比赛。明代嘉靖、隆庆年间，在《角力记》的影响之下，出版了《万法全书》一书，并绘图立说，极为详尽。此书在明末清初之际，被陈文赟〔yun晕〕传至日本。陈文赟随大学者朱舜水避难于日本，陈精于手搏之技，传授日本浪人三浦与次右卫门、矶贝次郎左卫门、福野七郎右卫门等人，此后日本人多习之，遂成为今日世界范围的柔道运动。
北宋时著名历史学家司马光撰写的《投壶新格》一书中，对投壶的规则作了修改，对投壶的意义和技术要领作了详细阐述。他认为投壶既可以治心，又可以修身。他还结合投壶技艺的要求宣传儒家的重要理论中庸之道：
投壶者不使之过，亦不使之不及，所以为中也；不使之偏颇流散，所以为正也；中正，道之根柢也。
司马光还在书中记载了好多较难的投壶技艺，如投入壶中箭反跃出来，接着后又投入壶中曰“骁箭”，投箭横在壶耳上曰“横耳”，投箭浅入壶中而竿斜在左右壶口上曰“倚竿”，投箭入耳，箭竿左右斜倚耳上曰“耳倚竿”，投箭在壶口上旋转而成曰“倚竿”，或曰“狼壶”，投箭倒入壶中曰“倒中”，倒中“耳倚竿”又称作“侧耳”。司马光在书中对投壶杂技艺术做了总结性整理和研究，是很有价值的。但他也牵强附会地将一些政治术语硬套在投壶技艺上，对投壶技艺的发展又有一些副作用。
北宋末年陈旸撰写《乐书》。陈旸福建三山(今属福州市)人，宋徽宗时作过太学博士，生卒年不详。《乐书》二百卷，世称《陈旸乐书》，成于宋徽宗建中靖国元年(公元1101年)前，前九十五卷摘录《周礼》、《礼记》、《诗经》、《书经》、《春秋》、《周易》、《孝经》、《论语》、《孟子》等书中有关音乐的内容，阐述儒家传统的音乐思想，后一百零五卷，论述律吕、五声、历代乐章、乐舞、杂乐、百戏等内容，并附图说明，是一部极有学术价值的整理和研究古代音乐、舞蹈、百戏的专著。其中卷一七三“乐图论”中“胡部”内，记载了“剑舞”、“狮子舞”、“骨鹿舞”(胡旋舞)、“倒舞”、“拨头舞”、“弄婆罗门”、“城舞”。卷一八一“乐图论”中“俗部”内，记载了唐代的“倾杯舞”、“健舞”、“软舞”。卷一八三“乐图论”中“俗部”内，记载了“沐猴舞”、“绳舞”、“竿舞”，在“竿舞”中还记载了唐明皇时教坊艺人王大娘的精彩顶竿表演。卷一八六“乐图论”中“俗部”、“杂部”内，不仅在“散乐上”、“散乐下”、“百戏上”、“百戏下”条目中记载了从先秦至北宋时角抵、百戏发展的历史及变迁，还在“杂乐”内详细例举和考证了从古至北宋时杂技项目32种：剑戏、燕戏、地川戏、龟忭〔bian便〕戏、扛鼎戏、卷衣戏、白雪戏、山车戏、巨象戏、吞刀戏、吐火戏、杀马戏、剥驴戏、种瓜戏、拔井戏、莓苔戏、角抵戏、蚩尤戏、鱼龙戏、漫衍戏、排闼〔ta榻〕戏、角力戏、瞋〔chen嗔〕面戏、代面戏、冲狭戏、透剑门戏、蹴鞠戏、蹴球戏、踏球戏、縆戏、剧戏、五凤戏。其中的排闼戏，即唐戏弄《樊哙排君难》，是演“鸿门之宴”的故事，瞋面戏、剧戏为戏弄和乐曲，也不是杂技。卷一八七“乐图论”中“俗部”内所著录“杂乐”有43种：俳倡、烂漫乐、猿骑戏、凤凰戏、参军戏、假妇戏、苏葩戏、橦末伎、舞盘伎、长蹻伎、跳铃伎、掷倒伎、跳剑伎、吞剑伎、舞轮伎、透峡伎、高縆伎、猕猴幢伎、缘竿伎、椀珠伎、丹朱伎、都卢伎、车轮折脰〔dou豆〕伎、辟邪伎、青紫鹿伎、白虎伎、掷蹻伎、掷倒案伎、透须弥伎、透黄山伎、透三峡伎、受猾伎、麒麟伎、长蛇伎、凤书伎、檐橦胡伎、藏挟伎、杂旋伎、弄枪伎、蹴瓶伎、擎戴伎、拗腰伎、飞弹伎。其中俳倡、参军戏、假妇戏、苏葩戏、烂漫乐，皆为我国戏曲的早期形式，参军戏或演茶圣陆羽事，苏葩戏即后周苏中郎事，均非杂技艺术。凤凰戏与凤书伎实为一种，即在本书汉魏六朝部分介绍的“凤凰衔书”。陈旸在《乐书》中研究和整理了从先秦至宋初几乎所有杂技项目的名称，提供了后人散乐百戏的分类情况，可称为我国杂技史研究中的第一大功臣。但因为他从封建社会的正统思想出发，对杂技研究不深，又加之古时“戏”与“伎”的概念有些含混，因而不仅有些地方所论不当，甚至还对杂技艺术进行贬低、非难，这是不足取的。
最后是南宋末年四水潜夫辑《武林旧事》十卷。四水潜夫是周密的别号。周密(公元1232—1298年)字公谨，号草窗，又号萧斋、四水潜夫。南宋淳祐年间做过义乌知县，宋亡不仕，著有《齐东野语》、《癸辛杂识》、《蜡履集》、《澄怀录》、《草窗词》等书。《武林旧事》是他在国破家亡后，回忆南宋故都旧事而作，隐含亡国之痛，实乃故国黍离之叹。卷六“瓦子勾栏”、“诸色伎艺人”，为研究南宋杂技艺术保存了重要资料。
在“瓦子勾栏”条下记载了杭州23个瓦舍，并加以说明：
如北瓦、羊棚楼等，谓之“游棚”。外又有勾栏甚多，北瓦内勾栏十三座最盛。或有路歧，不入勾栏，只在耍闹宽阔之处做场者，谓之“打野呵”，此又艺之次者。
由此可知当时杭州瓦舍勾栏之多，规模之大，各项技艺演出之繁荣。
在“诸色伎艺人”条下记载55种行当，其中约有20项可以肯定是表演杂技：
撮弄杂艺：
林遇仙 赵十一郎 赵家喜等19人。
泥丸：
王小仙 施半仙 章小仙 袁承局
踢弄：
吴金脚 耍大头 吴鹞子
顶橦踏索：
李赛强 一块金 李真贵 闲生强
角抵：
王侥大 张关索 撞倒山等44人。
乔相扑：
元鱼头 鹤儿头 鸳鸯头等9人。
女飐：
韩春春 绣勒帛 锦勒帛等7人。
举重：
天武张(击石球) 花马儿(掇石墩)郭介等6人。
打弹：
俞麻线(二人) 杨宝 姚四 白肠吴四 蛮王 林四九娘(女流)
蹴球：
黄如意 范老儿 小孙 张明 蔡润
射弩儿：
周长(造弩) 康沈(造箭) 杳大 林四九娘(女流) 黄一秀
散耍：
杨宝 陆行 庄秀才 沈喜姚菊
吟叫：
姜阿得 钟胜 吴百四 潘善寿 苏阿里 余庆
教走兽：
冯喜人 李三(教熊)
教飞禽虫蚁：
赵十一郎 赵十七郎 猢狲王
弄水：
哑八 谢棒杀 画牛儿 僧儿
放风筝：
周三 吕偏头
烟火：
陈太保 夏岛子
捕蛇：
戴官人
七圣法：
杜七圣
此中林四九娘为打弹、射弩儿高手，施半仙为撮弄杂艺、泥丸高手，赵十一郎为教飞禽虫蚁高手，在宋人张仲文《白獭髓》亦载有“禽兽伎人赵十一郎”事。此外，在卷一还记载了在南宋孝宗赵昚〔shen渗〕淳熙三年(公元1176年)为已经让位的宋高宗赵构庆70大寿，演出灯会，其中有杂技艺人赵喜表演杂手艺“永团圆”、“祝寿进香仙人”和巧百戏节目，姚润表演撮弄“寿果放生”和舞绾“寿星”。参加庆祝会的杂技艺人，杂手艺有姚润等九人，女厮扑即女飐有张椿等十人，百戏有沈庆等64人，百禽鸣即口技有胡福等二人。《武林旧事》是宋人撰写记载杂技艺人资料最多的一部书，是研究中国杂技史的重要文献。