1603年，著名的伊丽莎白女王逝世以后，没有直系继承人，所以她的旁系亲属玛丽·斯图亚特的儿子——苏格兰国王詹姆士六世继位，在英国称詹姆士一世。从而开始了斯图亚特王朝在英国的统治。
查理一世统治时期，通过两次内战建立了共和国。斯图亚特王朝的统治暂告一段落，克伦威尔掌握了共和国的大权。但很快，克伦威尔也逐渐走上了独裁道路，1653年底，他被宣布为“护国主”，并先后多次解散议会，成为军事独裁者，引起了民众和议会的不满。
1658年9月，克伦威尔逝世。他的儿子理查·克伦威尔继任护国主。他庸碌无能，高级军官根本不服，因此不到一年他就被迫辞职，国家政权落到了高级军官集团手中。他们你争我斗，把国家搞得乌烟瘴气，一片混乱。与此同时，国内又发生了农民运动。这使得伦敦的大资产阶级和各地乡绅们更加恐惧，认为如果政府和军队不能保证有巩固的秩序，就得用其他的方法来达到目的，以便保存和维护自己的利益，而恢复斯图亚特王朝的统治便是达到这个目的的最好方法。
1660年2月，保王党分子、英国驻苏格兰军队司令蒙克率军进驻伦敦，同时又和流亡法国的查理·斯图亚特暗中勾结。他到达伦敦以后，召开了以长老派和王党分子为主的新国会，会议决定政权“应属于国王、贵族和平民”，也就是主张恢复王权，议会通过议案，宣布查理·斯图亚特为“英格兰、苏格兰、爱尔兰最强有力的和不容置疑的国王”。同时他马上派人到法国去请查理一世的儿子查理·斯图亚特回来当国王。经过一番谈判，查理在荷兰发表宣言，声明：赦免参加过革命的人；保证宗教信仰自由；承认革命时期变动的土地产品。除了直接处死查理一世的人以外，其他的反对君主制度的人一概不予追究。
蒙克为斯图亚特王朝的复辟扫清了道路。1660年5月，查理·斯图亚特率领一群亡命国外的保王党人返回了伦敦，登上了王位，称查理二世（1660—1685年），就这样，斯图亚特王朝复辟了，有人称他为“进口”的国王。
但是查理二世一上台，就马上翻了脸，把宣言忘得干干净净，对革命进行了疯狂的反攻倒算。并把克伦威尔的尸体从坟墓里挖了出来，吊在绞刑架上，又把头砍掉挂在审判查理一世的威斯敏斯特厅里示众。查理二世统治时期是英国资本原始积累的重要时期，但是查理二世的政策仍然同资产阶级的利益相抵触。他流亡期间得到法国国王路易十四的庇护，所以在国家大事上一概受路易十四的支配。他不顾国内人民的反对，把克伦威尔从西班牙人手中夺得的敦刻尔克卖给了法国。这就使英国对外贸易遭受了很大损失，他的执政逐渐引起了资产阶级及人民的不满。
1685年，查理二世去世，他的弟弟詹姆士二世即位。詹姆士二世是个狂热的天主教徒，他比查理二世更加反动。他的一些措施严重损害了资产阶级和新贵族的利益，也遭到广大人民的反对。到了1688年，反抗运动相继兴起。詹姆士二世却仍然残忍地迫害主教。资产阶级新贵族和广大人民的愤怒情绪日益激烈，预示着可能会再来一次革命。资产阶级和新贵族最终发动了一次政变，结束了詹姆士二世的统治。1688年6月10日，詹姆士二世的王后生了一个儿子，王位的继承权发生了变化。30日，英国议会向詹姆士一世的女婿威廉发出邀请书，请他立即到英国来保护他们的自由，请求得到了威廉的同意。
1688年11月5日，威廉来到英国，他的到来受到了贵族和乡绅们的支持，许多高级军官亲自到威廉的驻地表示支持，众叛亲离的詹姆士二世无奈地逃往法国。