恺撒被刺身亡后，罗马政局又趋于动荡。许多民众在恺撒掌权时得到了好处，他们纷纷指责共和派元老贵族心目中的“杀暴君者”——布鲁图和卡西乌斯为凶手，为恺撒复仇的声浪此起彼伏。这时的罗马政坛上又掀起了新一轮的权力争夺。一个年轻有为的政治明星冉冉升起，这就是盖乌斯·屋大维。
屋大维是恺撒的侄孙，被凯撒收为养子并指定为继承人。屋大维当时仅是一个18岁的青年，既没有军队，也没有政治势力。但他胸怀大志，颇具政治头脑，依靠恺撒的财产和声望，逐步建立自己的地位。这一时期安东尼成为恺撒派主要头目，由于恺撒派缺乏对夺权斗争的统一筹划，以“罗马散文泰斗”西塞罗为首的元老院的地位有所增强。西塞罗和元老院看中了屋大维的能力，想利用他对抗安东尼。而屋大维也很聪明，他先和元老院合作，迫使元老院补选他为公元前43年的执政官，一旦羽翼丰满，他就转而和反元老院的势力联手。同年秋，屋大维与安东尼、雷必达结成历史上所谓的“后三头同盟”。三方协议分治天下5年：安东尼统治高卢；屋大维控制非洲、西西里与撒丁尼亚；雷必达得西班牙；意大利和罗马则由三人共治。至于东方，由于尚在布鲁图和卡西乌斯的控制之中，归安东尼与屋大维处置。
与“前三头同盟”秘密结盟，共同对付元老院不同的是，“后三头同盟”是公开结成，由元老院和公民大会认可，取得五年间处理国家事务的合法权力。后三头掌权在为“恺撒报仇”的名义下，在罗马发布了公敌宣告，在这场报复的浪潮中，包括西塞罗在内的300名元老和2000名骑士丧命。公元前42年，安东尼和屋大维进军希腊，与共和派军队进行了腓力比战役，结果布鲁图和卡西乌斯兵败自杀，共和派的势力被彻底摧毁。
公元前40年，后三头在肃清政敌后再次划分势力范围：安东尼控制罗马东部地区，屋大维统治意大利和高卢，雷必达统辖北非。屋大维坐镇罗马，逐渐和元老、骑士等上层统治分子取得妥协，又以公民领袖自居，渐渐积累了雄厚的实力。公元前36年，屋大维在肃清了庞培之子小庞培在西西里和撒丁尼亚的势力后，顺势兼并了北非，解除了雷必达的军权，至此“三头同盟”变成了两强对峙。
这时的安东尼坐镇东方，却在政治上毫无建树，他与曾经迷倒恺撒的克列奥帕特拉结婚，且宣称要把他治下的领土赐予克列奥帕特拉之子，这些丑闻为屋大维反对安东尼提供了极佳的机会。公元前32年三头分治协议5年期满，屋大维和安东尼公开决裂。屋大维以武力迫使亲安东尼的两位执政官和300名元老东逃，怂恿元老院和公民大会宣布安东尼为“祖国之敌”，并向埃及女王宣战。公元前31年9月，屋大维与安东尼大战于希腊的阿克兴海角。此役双方旗鼓相当，交战初期胜负难分，但督战的克列奥帕特拉却在战斗最激烈时率埃及舰队撤退回国，安东尼跟踪而去，全军遂告瓦解。阿克兴的胜利奠定了屋大维主宰帝国全境的权势，成为恺撒事业的真正继承人。公元前30年夏，屋大维进军埃及，安东尼和克列奥帕特拉双双自杀。托勒密王朝灭亡，埃及被并入罗马。
公元前29年秋，屋大维返回罗马，成为罗马内战时代唯一也是最后的胜利者，并揭开了罗马历史上新的一页——共和制走向覆亡，帝制在罗马建立起来。
屋大维专权的建立事实上经历了一个漫长的过程。从公元前32年至公元前23年，屋大维连任10年执政官。公元前30年，屋大维被授予终身保民官的职权。公元前29年，屋大维凯旋罗马后，又获得了“元帅”称号，同年被赋予监察官权力。公元前28年，屋大维荣膺首席元老。公元前27年1月，屋大维在元老院发表演说，假意放弃权力，恢复共和，结果获得了元老院赠予的“奥古斯都”（拉丁语，意为至尊、神圣）尊号，并恳请他直接管辖高卢、西班牙和叙利亚3个行省，统率20个军团，为期10年，后来这个期限又被延长。以后，屋大维又获得了大祭司长这一最高宗教职务，并获得“祖国之父”的最高荣誉称号。从此，屋大维集罗马国家的政治、军事、宗教等一切大权于一身，他个人也被神化，在意大利和行省建造了供奉他的祭坛和神庙。共和国时期的各种官职和政治机构此时虽然依然存在，但屋大维的权威已凌驾于元老院和其他所有官职之上。屋大维之所以要建立这种元首政制，是因为罗马近500年的共和传统根深蒂固，尽管时局的发展迫使人们不得不逐渐习惯于新的个人权力。苏拉、恺撒建立独裁统治之后，谁也不敢公开称王称帝，恺撒刚刚露出一点儿想当国王的迹象，就招致杀身之祸。屋大维是一个富有远见、少年老成的人，因此他并未直接称帝而是采用了“元首”的称号，建立了元首政制的独裁统治形式。不过，元首制还不是绝对的君主专制，因为元首的权力从理论上，来自罗马元老院和罗马人民，而且元首并不世袭。元首制从公元前27年一直延续到284年，这一时期在罗马史上被称为早期帝国。
屋大维统治期间，依靠和保护元老贵族和骑士及行省贵族，保护有产平民，镇压和笼络流氓无产者，对奴隶实行严厉的统治。此外，他还颁布了一系列法令，以整饬日益腐化堕落的社会道德，复兴罗马传统的淳朴风尚，健全家庭关系，奖励生儿育女，提倡节俭生活。他还恢复罗马古老的宗教崇拜，大兴土木兴建神庙，他热衷于罗马公共工程的建设，兴建了众多剧场、水道、浴池，把一座砖造的罗马变成了大理石造的罗马。
屋大维还建立了新的货币制度；增设在他亲自监督下的中央集权制法庭；多次赐给一些城市和行省地方自治权；坚持以知识经验作为录用行政官吏的依据；借地方总督的权威直接监督控制行省官吏，并对贪污受贿和横征暴敛者严加惩处；废除了能够导致上述腐败的行省包税制，任命一些有固定薪水的人做收税人。