随着遣唐使团来到中国的日本留学生，也为日中文化交流作出了杰出贡献，阿倍仲麻吕就是其中的一位佼佼者。
阿倍仲麻吕(公元698—770年)，中国名字又称朝衡、晁衡，字巨卿或仲满。他出生在日本大和国十字郡一位官员阿倍船守之家，自幼聪明好学，才华横溢。716年被选拔为遣唐留学生，717年随第九次遣唐使入唐，同年10月到达唐都长安，时年19岁。当时中国正值唐玄宗开元盛世，社会安定，文化繁荣。长安人口号称百万，是当时世界最大的国际都市之一，居住在长安的外国人达数千人之多，在国子监学习的各国留学生也经常有数百名，并受到唐廷优遇。阿倍仲麻吕与同来的吉备真备、大和长冈等日本留学生，通过专门接待外国人的机构鸿胪寺的安排，也进入中国最高学府国子监学习，学习期间一切费用都由中国政府提供。经过近10年的苦读钻研，阿倍不仅入了中国户籍，还参加了唐朝的科举考试。727年，他以优异成绩考中进士，并出仕唐朝，担任左春坊司经局校书，掌校经史子集。这个职务使他能博览群书，还有机会接触唐朝君臣。由于阿倍仲麻吕德才兼备，诗文俱佳，唐玄宗李隆基对他十分器重，先后提升他任左拾遗、左补阙、秘书监等官职，经常在御前侍奉。阿倍仲麻吕在唐朝为官40多年，历经玄宗、肃宗、代宗三朝，最后埋骨唐土，被中日史籍引为美谈。
阿倍仲麻吕在堪称诗国的唐朝，与许多著名诗人名流交游，结下了深厚友谊。他本来就有很高的诗赋修养，又经常与唐人诗友唱和切磋，受到熏陶，诗艺更加精益求精。中日诗人之间留下了许多唱和赠答佳作。唐代诗人储光羲是其好友之一，曾在洛阳赋诗赞颂阿倍的人品才学。诗中写道：
万国朝天中(指中国)，东隅道最长(指日本)。
吾生美无度(指晁衡)，高驾仕春坊(指其职)。
诗人魏万也是他的知交，当魏万要回王屋山时，两人依依惜别，晁衡以自己从日本带来的裘服相赠。因此著名诗人李白在诗中描绘魏万：“身著日本裘，昂藏出风尘。”(《送王屋山人魏万还王屋诗》)
734年，第10次遣唐使团在大使多治比广成的率领下完成任务准备归国时，照例要把随上次遣唐使留唐已经结业的留学生带回本国。与阿倍仲麻吕同来的留学生吉备真备、大和长冈等人都于此时回国。已经在中国度过17年生活的阿倍仲麻吕也十分怀念祖国和亲人，希望早日回国。但因他已在唐朝做官，便向唐玄宗提出东归省亲的请求。消息传出，他的中国诗友们依依不舍，纷纷赠诗告别。如秘书少监、诗人赵骅写了《送晁补阙归日本国诗》欢送他“东隅返故林”。同时也深深理解他思念故乡日本，又舍不得生活多年的中国的矛盾心理，这是只有知心朋友才能体察的内心活动。这首诗已成为赵骅传世的唯一作品。可是由于唐玄宗赏识晁衡的才华，竭力挽留，没有批准他回国。阿倍仲麻吕只得挥笔写了一首诗回赠他的朋友：
慕义空名在，偷忠孝不全。
报恩无有日，归国定何年？
《古今和歌集》
抒发了他游子思故乡，忠孝难双全，归国遥无期的感慨。
752年，以藤原清河为大使，吉备真备为副使的第11次遣唐使团来到中国。唐玄宗命阿倍仲麻吕负责接待来客。吉备真备是他当年一起留唐的同学，久别重逢，当然格外亲切。阿倍以中国官员身分热情周到地款待他们，并奉玄宗之命引藤原等日本使臣参观珍藏九经三史的三教殿。753年，遣唐使团准备回国时，已经留学中国36年的阿倍仲麻吕再度奏请与使团一起归国。这次唐玄宗不忍再留，决定擢升他为秘书监兼卫尉卿，以中国护送使的身份，陪送遣唐使一行回日本。中国友人们闻讯，同来欢送。在告别宴会上，诗人们纷纷赋诗留念。唐代著名诗人王维与阿倍仲麻吕交情甚厚，听说他要回国，不禁心潮起伏，写出《送秘书晁监还日本并序》这一脍炙人口的名篇。这首诗的长序洋洋洒洒600余字，首先追述了中国文化对日本的影响，赞扬日本“服圣人之训，有君子之风，正朔本乎夏时，衣裳同乎汉制”，两国之间的友好往来从无“尔虞我诈”之事。然后叙述阿倍仲麻吕少年留学唐朝，“名成太学，官至客卿”，并希望他回国后能“传道经于绝域之人”。王维虽然自己没去过日本，但在与阿倍仲麻吕等日本友人相交中了解到不少日本及海上情况，充分发挥自己丰富的想像力，描绘了遣唐使团船只渡海的壮丽图画。他在诗中写道：
九州何处远，万里若乘空。
向国惟看日，归帆当信风。
鳌身映天黑，鱼眼射波红。
乡树扶桑外，主人孤岛中。
别离万异域，音讯若为通。
表达了与阿倍依依不舍的真挚感情。
诗人包佶也挥笔写了一首《送日本国聘贺使晁臣卿东归》的诗。把阿倍仲麻吕作为日本天皇的使者、唐玄宗的臣子来描写：“九泽蕃居使，千年圣主臣。”赞美他的知礼、朴实、诚恳的美德。“野情偏得礼，木性本含仁。”接着写他衣锦还乡的场面，“锦帆乘风转，金装照地新。”最后希望他以后再来中国访问，一片深情溢于言表。
此时55岁的阿倍仲麻吕离开故国已有36载，即将踏上归途，回到父母之邦，拜见久别的的慈亲，使他激动、喜悦。可是留唐岁月也使他铭感难忘，一旦要离别众多的中国友人，又觉怅然若失。这种矛盾心理，充分表露在他的《衔命将辞国》一诗中，他写道：“天中恋明主，海外忆慈亲。”“西望怀恩日，东归感义辰。”诗中一方面写如何怀念祖国和久别的亲人，另一方面则写对第二故乡中国和朝夕相处的友人的依恋之情，感情真挚动人。
到了遣唐使返航船停泊的港口苏州黄泗浦，不少中国友人前来送别。当时正值十一月十五日之夜，皓月当空，阿倍仲麻吕即将登舟之际，遥望明月，乡情油然而生，情不自禁地用日语吟诵了一首和歌：
翘首望东天，神驰奈良边，
三笠山顶上，想又皎月圆。
这就是日本古代和歌中有名的《三笠山之歌》或称《望乡诗》。当时中国友人听不懂日语，他又译为汉语吟咏，众人闻之，感叹不已。不料遣唐使船队入海以后，遭到风暴袭击。藤原大使和阿倍等乘坐的第一艘船被狂风刮走而失踪。后来其余三条船相继回到日本，第一船却仍然不知去向。人们都以为第一艘船上的乘客可能已经全部遇难。
消息传到中国，友人们以为阿倍仲麻吕已死，无不悲痛万分。当时正在苏州漫游的唐朝大诗人李白，闻讯非常难过，含泪写了一首《哭晁卿衡》：
日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。
明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧。
诗中诉说日本的晁衡离开了长安，一片出征的帆影穿过蓬莱岛。接着李白把阿倍比喻成一轮皎洁的明月，沉没于碧波大海之中，给人们带来了无限忧愁和悲哀。
其实，李白只是一场虚惊，阿倍仲麻吕并没有死。第一艘船被漂流到南中国海的安南地方，部分船员于驩州(今越南河静省，当时属唐南海郡)上岸，却又遭到土著袭击。第一艘船上日本乘客死难170多人，仅有阿倍与藤原等10余人幸存。这些幸存者于755年6月历尽艰难长途跋涉回到长安。第二年中国发生了安史之乱，唐朝的黄金时代一去不复返了。阿倍仲麻吕随玄宗入蜀，年余后返京，以后被肃宗任命为左散骑常侍。又奉命赴安南处理事宜，旋任镇南都护。唐代宗时，766年，已经年近古稀的晁衡又被提升为安南节度使，任满后回京，爵封北海郡开国公。770年在长安与世长辞，埋骨中国，享年73岁。为了表彰他的功绩，唐代宗追赠他为潞州大都督。
阿倍仲麻吕虽在唐朝擢升高官崇爵，但他始终没有忘记自己的祖国，曾多次写信，托朝鲜新罗使节带回本国，以寄乡思。因此日本古籍《古今集钞》中说：“仲麻吕在唐凡五十余年，身虽荣贵，思归不已，言及乡国，未尝不悽恻也。”当时唐朝对日本的交涉事务，常由晁衡参与或主持，为中日友好与文化交流作了许多贡献。836年仁明天皇追赠其正二位，诏书中高度评价阿倍仲麻吕：“身涉鲸波，业成麟角，词峰耸峻，学海扬漪，显位斯升，英声已播。”(《大日本史·阿倍仲麻吕传》)