箫音色圆润轻柔，幽静典雅，适于独奏和重奏，是我国古代非常普遍也非常受欢迎的乐器之一。萧的历史非常久远，无论是在文学作品中还是历史资料中，有关萧的传说都很多，从春秋战国的弄玉吹萧引凤到八仙之一的蓝采和吹萧，再到金庸《射雕英雄传》中一支玉萧纵横江湖的黄药师，真是俯拾即是。
可是，春秋时的弄玉吹的萧和黄药师吹的萧可不是一种东西（假设真有黄药师的话）。
萧在新石器时代就已经开始被人用竹子制造。箫笛同源，都是源于远古时期的骨哨，历史上萧亦称为笛，到唐代以后才专指竖吹的笛。从秦汉至唐，箫是指编管的排箫。
也就是说，弄玉吹的萧就是排萧。
箫在汉代时称为“”、“竖”或“羌笛”。羌笛原为古代居住在四川、甘肃一带的羌族人民的乐器，最初只有４孔，西汉的京房在后面加了一个最高音孔后，成为5孔箫。
西晋乐工列和、中书监荀勖所改革的笛为6孔（前5、后1），其形制与今天的箫已非常相似了。东晋的桓伊，擅长音乐，他有一支蔡邕的柯亭笛（箫），是江南数第一的吹箫名手，地位和声望都已很高。他曾为素不相识的王徽之吹奏过三段乐曲，在历史上被传为佳话。
魏、晋、南北朝时，箫已用于独奏、合奏，并在乐队中使用。
唐代以前，笛箫通常不分，至唐代，出现了前面六孔、旁边一孔，加有竹膜的笛子，此时笛箫概念基本分开，横吹为笛，竖吹为箫。也就是说，宋朝黄药师吹的萧才与现在的差不多。
到了清代，箫的形制与现在就完全一样了。