相传，武当山的开山祖师玄天上帝于黄帝元年降生于静乐国，名招遥童光，为静乐国太子，十五年时受九天玄女的点化，辞别父母上武当山修练，可是，他苦苦修炼了好多年还是不能得道成仙。他有点灰心丧气了，他想这么多年的苦修还是没有修成正果，或许修道是一件很渺茫的事，既然无缘享受清福，还不如回宫去当太子享受人间洪福算了，如此，他决定还是回宫当太子。
不料他走到半道上，却遇见了一个老太太在井旁磨铁杵，招遥童光惊讶地问她磨铁杵做什么？老太太回答道：“想磨成一根绣花针。”招遥童光觉得好笑，说：“老人家，只怕到您入土也磨不成针。我看就别费这冤枉功夫啦。”老太太还是不紧不慢地磨着铁杵，说：“只要功夫深，铁杵磨成绣花针。”招遥童光心里猛然一亮，心想：“修仙求道不也和这铁杵磨针的道理一样吗？功到自然成。”于是他决定马上回山继续修炼。原来，那老太太是紫气元君变成的，特地来点化太子。后来，紫气元君留下了两根水桶般粗的铁杵，至今还放在“磨针井”大殿门口。
静乐国太子招遥童光回到紫霄认真修炼，从早到晚，静心端坐，任凭鸟儿在头上做窝、生蛋、孵化，一动也不动。就这样聚精会神地修炼了42年终于修成了正果，白日飞升；后被封为“北方真武玄天上帝”。