金朝是女真族建立的一个少数民族政权。公元1115年，女真族完颜部的完颜阿骨打在反辽斗争中建立了金朝，以会宁(今黑龙江省阿城县南)为都城。1125年，金灭辽，1126年，灭北宋，从而建立了北部中国的统治，并在灭辽和灭宋的斗争中，逐步建立起一套独具特色的军事制度。公元1234年在蒙古和南宋的联合进攻下，金朝灭亡。
金朝建立后，确立了皇权的统治，建立了勃极烈制度。勃极烈是统领各部族军的军事统帅，分谙〔an安〕班(女真语“大”的意思)勃极烈、国论(女真语“尊贵”的意思)勃极烈、忽鲁(女真语“总帅”的意思)勃极烈，他们都是协助皇帝议事的诸王。为适应战争的需要，金朝也仿照辽、宋兵制不断改革。在出兵灭辽时，以谙班勃极烈为内外诸军都统；伐宋时则改勃极烈制为专设元帅府，由都元帅、左右副元帅指挥军队作战，各路还设有左右监军、左右都监。金熙宗即位后(公元1135—1149年在位)废除勃极烈制，改用辽宋制度，中央设三师(太师、太傅、太保)分管尚书、中书、门下三省，仍以都元帅府为最高军事机构。地方设路、府、州、县四级。各路设兵马都总管，统领军兵。海陵王(公元1149—1161年在位)即位后，继续改革军制。正隆元年(公元1156年)，废中书、门下两省，只保留尚书省，直隶于皇帝。又废都元帅府，仿宋制设枢密院，由朝廷任命枢密使、副使，主管军事。尚书省、枢密院分掌政、军，但枢密院受尚书省节制。从此，金的兵制稳定下来。
金朝的地方军事机构主要是统军司、招讨司，在各路总管府中亦设有管理军事的官员。金初军府或称军帅司、都统司，或称统军司。天德二年(公元1150年)，金在山西、河南、陕西三路置统军司，后山西(即西京路)统军司被撤销，又增设山东统军司。至金海陵王时，金朝形成了西北、西南、乌古迪烈三个招讨司和南方陕西、河南、山东三个统军司的格局。西北路招讨司设于桓州(今内蒙古正蓝旗西北)，西南路招讨司设于丰州(今内蒙古呼和浩特东)，乌古迪烈招讨司(后改为东北路统军司)设于泰州(今吉林洮河东北)。招讨司设招讨使一员，副招讨使二员；统军司设统军使一员，副统军使一员。
金朝后期，在蒙古军队猛烈攻击下，金丧失了黄河以北大片土地，原有的三招讨司、三统军司的格局随之瓦解。金改设行枢密院和行尚书省作为地方军事机构。此外，还增设宣抚司、安抚司、经略司和招抚司，其事权与职责大同小异，都是借用宋制而来。
金朝实行的是一种全民皆兵的制度。据《金史》卷四四《兵志》记载：
诸部之民，无它徭役，壮者皆兵。平居则听以佃渔射猎习为劳事，有警则下令部内，及遣使诣诸孛堇(即勃极烈)征兵，凡步骑仗糗〔qiu求上〕皆取备焉。其部长曰孛堇，行兵则称曰猛安、谋克，以其多寡以为号。猛安者，千夫长也。谋克者，百夫长也。
进入中原地区以后，兵役制度开始发生变化，签军与募军逐渐占主要地位。签军的对象是汉人，实际上是强迫征兵。
猛安谋克是金朝特有的一种制度，最初是单纯的狩猎组织，后来逐渐演变为社会军事组织，再后来发展成为军队的编制单位，猛安、谋克也演变为吏的名称。完颜阿骨打在称帝前一年，规定300户为一谋克，10谋克为一猛安。对于归附的各部落一律以猛安谋克之名称其首领，使所统军队有统一的组织，便于指挥。由于实行壮者皆兵的制度，因此，猛安谋克也是地方行政组织，人民被称为猛安谋克户。这种制度在金朝初期对辽宋的战争中，由于其组织严密，起了重要作用。金中期以后，随着封建化程度的加深，这一制度逐渐瓦解，到金后期则名存实亡。
金军有中央直辖军、地方驻屯军、边防军和地方治安部队四种。
中央直辖军包括禁军和机动军两种。禁军主要担负宫廷宿卫及京城防卫任务，有时也出征作战。机动军是国家的战略预备队。
金初，禁军称合札(意为亲军)，由近亲各王统率。海陵王贞元年间(公元1153—1156年)，将各王所统合札谋克并为四猛安，改称侍卫亲军，由侍卫亲军司统一指挥。正隆五年(公元1160年)撤亲军司，亲军转属殿前都点检司。
金朝后期，金迁都南京(今河南开封)。正大二年(公元1225年)从全国军队中选调精锐，建成六军，每军数万人，由总领统率(后改为都尉)，部署于南京及其附近的地区，直接隶属于枢密院。这是金中央直辖战略预备队，也是当时金军的主力。
地方驻屯军。金将所辖地区划分为19路，每路设兵马都总管一人，统辖本路所有军队。路治所在之府称总管府。位置重要、驻军较多的州称节镇，设节度使一人。驻军较少的州称防御州，设防御使一人。金有常备驻军的总管府、节镇和防御州，共有80余个，约占全国府州总数的1/2，这些由路、府、州统领的军队属地方驻屯军。
边防军。金在与南宋、西夏、蒙古相邻的38个府中，都派驻边防军。边防军有永屯军和分番屯戍军的区别。长期驻守边境的称为永屯军，轮流戍守的为分番屯戍军。金的南部边防线以分番屯戍军为主，西北边防线以永屯军为主，绝大多数是藩部组成的部族军和糺〔zha札，一说念jiu九〕军。部族军是被金征服和归附于金的整个氏族和部落，由金朝任命本族首领担任节度使，率领本氏族为金朝戍边。糺军则多为俘获的不同民族的成员所组成，长官为详稳，地位低于节度使，由朝廷派官担任。
地方治安部队。金在全国各地均设有地方治安部队。京师有武卫军(原名城防军)，京师以外的五京，各设警巡院，路总管府设节镇兵马司(有兵四都，每都100—300人)；府设都军司，州设军辖兼巡捕使，都是负责“警察所部”、维持社会治安的机构和官员。此外，县设县尉，各要地还设有巡检使，统率士兵、乡手，负责地方治安。
除上述四种军队外，金还有两支特殊军队，即守城军和射粮军，守城军是由被强制从军的罪犯组成，担负筑城及其他军事工程的构筑任务的部队。射粮军则由招募而成，每五年淘汰补充一次，选年轻力壮的民丁充任，担任军运、邮传及其他军中杂役。
金遣将发兵、传达皇帝命令，实行严格的符牌制度。虎符用于发兵，信牌用于领兵督战，递牌用于传达皇帝命令及传递重要公文。
虎符之制开始于金章宗承安元年(公元1196年)。虎符有五左一右，左者留御前，右者交各路统军司、招讨司。如发兵300人以上或征兵，本司长官便向尚书省奏请第一符，左右勘合后，再将左符奉还尚书省。左第二至第五符依次而发。金宣宗祯祐时规定，枢密院用鹿符，宣抚司用鱼符，统军司用虎符。金末，行元帅府和行省也用虎符。
金牌之制开始于金太祖收国年间(公元1115—1116年)，后来又有银牌和木牌。金、银、木牌作为信牌，表明佩带者的身份。金牌授万夫长，银牌授千夫长，木牌授百夫长、五十夫长。除作为表明身份的信物外，金牌等还用作递牌，传递重要公文，其中以木牌最急。