西周(公元前11世纪—前770年)是继商王朝之后又一个奴隶制王朝。西周自武王发至幽王涅〔nie聂〕，共12个王。王，又称周天子，既是内服百官的首脑，又是外服诸侯的共主。西周官制比商朝官制更加完备。
西周内服官有卿事寮和太史寮之分，为专管内服官的两大官署。古代同官称寮。卿事寮是卿士及下属百官的概括，其中最重要的是师、保、傅和尹。周武王曾以姜尚为师，号“师尚父”。周成王又以召公奭〔shi式〕为太保，周公旦为太傅。《大戴记·保傅篇》说：“保，保其(指王)身体；傅，傅其德义；师，导之教训，此三公之职也。”三公地位很高，对周天子负有指导、辅佐、监护的责任。尹与三公地位相当。据《令彝》记载：周公的儿子伯禽曾作过周王的三公，也被任命为“尹三事四方，受卿事寮”，即负责管理三事大夫、四方诸侯，统辖朝中百官。
三公之下，主要的政务长官有“三事大夫”和“三有司”。三事大夫是指任人，也称常任，负责执行政务；准夫，也称准人，负责司法；牧，也称常伯，主管民事。三有司与三事大夫分权。有司徒，一称司土，管理土地、赋税；司空，一称司工，管理筑城、开沟、修路等工程；司马，管理军政。此外，还有司寇，掌管刑狱。大行人，负责天子与诸侯间朝觐〔jin近〕、聘问等事。
太史寮包括史、卜、祝等官。史官除太史、内史等外，又有御史。太史为太史寮之长，掌历法、记事，同时参与机要，可对朝政提出谏议。内史，又称大史、作册内史、大内史等，负责代天子起草任命诸侯大夫的简策。御史又称柱下史，与商朝守藏史职务相当。卜的数量比商朝要少。祝，除掌管宗教事务外，更多地负责宗庙祭祀，所以又称宗祝、宗伯。乐正，负责音乐及教育国学贵族子弟。这些职务与卿士一样，大都是世袭的，称世官。
西周为王室服务的宫内官日渐增多。太宰是周王室事务的总管。周公旦曾兼任此职。虎贲〔ben奔〕，负责宫廷守卫，由师氏统领。缀衣，管理王室衣物。趣马，管理王室马匹。膳夫，管理王室饮食。庶府，管理王室库藏。左右携仆，管理王室器物和车舆。小臣、小尹，是王室近侍随从。九御，宫内女官，掌管侍女。
西周外服官的设置与封建制和宗法制密切相关。古史中的封建与我们今天所说的封建不同，指分封，也就是“封邦建国”的意思。周王把王畿以外的地方分封给诸侯，诸侯的封地称“国”。诸侯在自己的封国内，又划出一部分土地封赐给卿大夫，卿大夫的领地称“采邑”。卿大夫又有自己的家臣，称士。宗法制是由原始社会敬祖崇尚演变而来的一种制度。在周族中，王的嫡长子称大宗，享有继承王位的权利；其余诸子称小宗，只能受封诸侯。在诸侯国中，诸侯的嫡长子称大宗，其余诸子称小宗，封卿大夫。在卿大夫采邑中，卿大夫的嫡长子称大宗，其余诸子称小宗，封士。周天子就是运用这两种制度来维系统治。因此，国、邑也就成了西周地方行政区，诸侯、大夫是这两级组织的最高长官。诸侯的名称有公、侯、伯、子、男。诸侯国官制与中央略同。卿或正卿掌管军政，下面也设有司徒、司马、司空、司寇、行人、太史、太宰等官。大夫采邑则以“宰”为总管。
诸侯对周王要承担镇守地方、出兵从征、缴纳贡赋、朝觐谒〔ye叶]见等项义务。如果诸侯不履行义务，周王可以兴师问罪。《史记·周本纪》记载了一个烽火戏诸侯的故事：西周末年，周幽王昏庸无道，为了博得宠妾褒姒〔si四〕一笑，竟然多次点燃烽火。当时只有敌人进攻王畿才点烽火。各诸侯见烽火大作，纷纷率部来援。以后诸侯得知真相，虚以应付。公元前771年，犬戎真的进攻王畿，幽王举烽火征兵，诸侯不至，幽王被杀。这一事件虽然说的是周幽王腐败，但也反映出直到西周末年，诸侯仍然承担着对王室的各种义务。