1950年7月13日，陈赓一行于中午来到云南省文山县城。设立在文山县的文山地委负责人庞自、安朗、马丽用云南“过桥米线”做午餐招待。大概是陈赓的思绪还盘绕在中越双方的错综关系中，或者是他实在天生爽直、幽默，他一只脚刚刚踏进地委办公室，见面前端坐着三个人，还没有问一声谁是地委书记，就大声责怪起来：“你们有没有搞大国沙文主义？那是要不得的。我们是大国，人家是小国，小国就有小国的难处，我们要体谅，不能摆大国沙文主义的架子。知道吗？……”
庞自等三人全愣了。事后回想起来，觉得陈赓所指，或许是说解放战争时期，我滇桂黔边区纵队一度退入越南，对当时越方还与国民党政府保持联系一事表示不满，认为这显得太不顾人家的实际情况了。当时，庞自等人没作什么解释，但是陈赓这番突如其来的话，给他们留下的印象直到几十年后还很深刻。
滇南公路至文山而断，陈赓等弃车乘马进发。7月16日，满天雨水之中，陈赓一行人来到了临近边境的麻栗坡县城，越南河阳省委已先期派人来到这里迎接。
当晚，陈赓召集随行人员开会，向他们明确宣布此去越南的任务：第一，协助印支共中央确定切实可行的边界战役作战方针，拟订具体的作战计划，并协助越方实施战役指挥；第二，根据战役计划，确定向越方提供物资援助的计划，协调各项援越工作；第三，帮助越南人民军进行建军工作。
陈赓说：
援越抗法，是新中国建立后第一次援助邻国抗击外来侵略，是我们党第一次直接帮助兄弟党打仗。我们受党的委托到越南工作，肩负着国际主义的崇高义务，这项工作是光荣而艰巨的。我们的一举一动，都代表着党和国家，必须非常谨慎。边界战役，就其规模来说算不上个大仗，但我们切不可掉以轻心。因为这次战役对于越南抗法战争来说，是至关重要的一仗。这一仗打赢了，整个越北战场的局势将为之改观。现在我们既不熟悉敌人，对越南人民军也不够了解，要当好参谋，出好主意，很不容易。因此，我们应该充分意识到任务的困难所在，要竭尽全力，帮助越军打赢这一仗。
由于在这天的行程中被雨水浸泡，到了晚上，陈赓负过伤的双腿开始隐隐作痛。不过，他的心情却是舒畅的，以颇为优美的笔触写下当天日记：
因雨迟至8时才出发，路上泞滑，前仆后继。沿途山峰壁立，树木耸天，风景之佳，甲于江南。到达麻栗坡，已下午2时。镇不大，峡谷中，两山环抱，清洁幽雅。距国境仅五十余里。
第二天，陈赓在麻栗坡休息了一天，也许是希望双腿的疼痛能够消失。他在这里反复思考即将开始的越南作战。当天的日记表明，先克高平，已是他首战越北的中心点：
整日考虑越南作战。越南作战方针，应该是争取完全主动，求得消灭法帝机动部队为目的，改变敌强我弱之局面。高平作战，应该是围困高平，引诱谅山之敌增援，求得在运动中歼灭其5个机动营。如达到此目的，对越北作战即有决定之胜利意义。
来到麻栗坡，陈赓接到了两份电报。一份是西南军区司令部来的调令，调王砚泉去东北长春航空学校任校长。陈赓找来了王砚泉，把电报放到他面前问：“怎么样，你是去长春当校长，还是跟我去越南打仗？”
王砚泉说：“我愿意去越南打仗。”
“想好了啊。”陈赓说着收起电报，“西南军区由我去解释，你可是想好了要去打仗的。”
这份电报好处理，但另一份电报就让陈赓颇费了一番思量。电报是云南省委发来的，认为周毅之去越南可能不妥，电报说周毅之在越南期间曾惹出过麻烦，如今与越南方面修好关系事大，如果周毅之去了越南有所不便，还不如不去。
中国军事顾问团翻译周毅之
陈赓唤来周毅之，告诉他云南省委对他去越南有疑义，是不是以不去越南为宜？周毅之很爽朗，说，不去就不去吧。
可是当天晚上周毅之却睡不着了。他左思右想，觉得自己在越南工作期间坦坦荡荡，如果在过去的工作中有一些误会，去越南反而可以加以说明。
次日一早，周毅之找陈赓说明情况。
原来，抗日战争结束不久，周毅之又来到了越南。这时，他已和中共组织有了密切的联系，他一边在河内的中华中学教书，一边接受中共组织的领导，作为“越华通讯社”的员工从事新闻工作。当时越南的情况十分复杂，周毅之的领导人与印支共方面出现过一些误解。本来事情不大，却因战局突变，印支共中央撤出河内，彼此都失去了说明的机会。1946年12月，周毅之到距离中越边境不远的谅山看望亲戚，不料大规模的越法战争爆发，他回不了河内，就越过边境回了祖国。
周毅之断定，省委所说的情况本是很小的误会，他去越南反而有助于情况的澄清。
听了周毅之的说明，陈赓大加赞赏，说，心中坦荡的人就应该这样，心正不怕鬼叫门，既然没有事就要敢于为自己负责。他举自己的往事为例，说他在上海临时中央工作时，也曾有一事引起上级怀疑，他就跑上门去说，你不是怕我有事吗？现在我来了，接受审查，我们当面把事情说明白。结果问题迎刃而解。
陈赓拍拍胸脯，非常肯定地对周毅之说：“我们一起去越南，这件事由我负责。”
陈赓于7月18日离开麻栗坡。临走，他问麻栗坡负责人徐德钧：“你们还有什么困难吗？”
徐德钧想了想，说：“我们的重武器不足。”
陈赓立刻拿起笔写了一张条子，请他到文山向第13军所属部队领取两挺重机枪。
徐德钧堆满了笑容为陈赓送行。当陈赓的队伍已经在峡谷中消失的时候，徐德钧突然想起了什么，大声叫道：“忘了，应该告诉陈司令我的电话还不通。”这时候，遥望南方，只见一江波涛南去，两岸山势耸立，蓝天之下，唯有满目绿色了。
离开麻栗坡，山路更加逼仄崎岖，有时还可以骑马，更多的时候则只能步行。陈赓顺着盘龙江南下。巴巴傲、落水洞、坪寨……一个个富于南疆韵味的地名、村落闪到这支队伍身后去了。海拔高程越来越低，两边山峰愈见高伟，天气则越来越热起来。当晚，他们宿营交趾城，这个地名简直就是越南的代称了。
在走向国境线的路上，山势重叠，有几处飞瀑直下，风光甚美，但遗憾的是雨后泥泞，难于行走。在一处山间瀑布前，陈赓招呼大家休息片刻，却闻得耳边有人抱怨：“这哪里是路，简直是烂泥塘！”
陈赓接住话头说：“我们到越南去，去做国际主义战士，所以先付出一点国际主义代价也是应该的。”他环顾四周，将自己的感慨寄予青山绿水：“要离开祖国了，这里风景挺好，我们在此留影作为纪念吧。”
1950年，中越高级指挥官合影。左起：黄文泰（越）、陈赓、武元甲（越）、黎廉（越）、陈登宁（越）、韦国清