10月19日，斯廷纳率领他的主要参谋及主要部队的指挥官再次去了巴拿马，这一次仍然身穿便装，乘坐的则是2架有特别任务的飞机。整整2天，参战指挥官们都在开会讨论这个计划，并落实最后的细节。和他们一起的还有瑟曼上将和南方司令部的参谋人员、皮特·肯夫中将、霍华德空军基地指挥官罗宾·特诺准将，以及大西洋总部司令部的行动代表杰里·C·格涅科诺海军少将。
这次会议是以情报评估的形式开始的。
巴拿马国防军约有13000人，包括国民卫队、警察以及其他零散部队，其中只有4000到5000人可以算作是真正的作战部队。地面部队部署在13个军事区里，包括2个步兵营、10个独立连、1个骑兵中队、1个防暴连和1个特种部队司令部，下属约400名经过专门训练，拥有特殊装备的士兵。巴拿马国防军陆军装备包括28辆V-150型和V-300型装甲车。海军约有400人，装备有12艘高速巡逻艇，艇上配备机关炮。空军约有500人，装备有38架固定翼飞机、17架直升机和许多防空武器系统。最后还有18支准军事部队——“尊严营”——关于这些部队及其任务只有一些零星的情报。
与此同时，情报部门已开列出要缉拿的人——如果要在巴拿马建立民主政府，就必须除掉那些人。除了诺列加外，名单上估计还有其他100多人：诺列加的亲信及追随者、那些占据政府要职的人以及其他一些因对人民犯下罪行或因诈骗勒索而遭通缉的人——这帮人都罪大恶极。
然后，斯廷纳说明了作战思想：对他关于此次任务的陈述，也就是“指挥官作战意图”、作战指挥框架、各主要下属司令部所分担的任务，以及兵力的部署做了一番分析，然后说明了此次行动的4个阶段：
第一阶段
● 把特种部队总部、陆军特种作战部队以及空军特种部队部署到巴拿马国内的前方中转基地。
● 把攻击开始时所需的其他常规武器系统秘密运抵巴拿马的前方中转基地。
● 集结要部署的其他美本土部队。
第二阶段
● 开始侦察与监视。
● 把突击队部署到中途补给基地。
● 把被选的本土部队部署到巴拿马的前方中转基地。
第三阶段
● 开始攻击前的行动——即保卫关键设施。
● 发动攻击。
第四阶段
● 执行后续/维护稳定的任务。
● 权力移交以及重新部署。
● 转向国家建设（“促进自由行动”）。
最后斯廷纳对这次攻击开始时的各项活动做了一个概括：
火力支援：在攻击开始前，AC-130武装直升机（空中炮艇）将满载弹药，在空中盘旋，准备随时响应任何一支特遣部队的火力支援要求。阿帕奇直升机也要随时准备对所有主要目标提供精确的火力支援。
自攻击开始后，下面几项任务将同时进行：
作战行动展开的同时，南方特遣部队将利用EF-111飞机对巴拿马国防军的所有战术通讯进行干扰，并用EC-130“罗盘呼叫”式和“空中独唱”式飞机压制巴拿马的媒体，并向民众播送下列广播：“我们是美国人，是你们的朋友。我们到这里来是为了让你们重新获得自由。我们只攻击那些为达到这一目的而确定的目标。只要你们待在家里，就不会受到伤害。”
红色特遣队：第75突击团将同时空降，攻击并保卫托里霍斯-托卡曼国际机场，消灭那里的第2步兵连，以及在里奥阿托的巴拿马国防军第4连和第6连，占领士官学院和军官学院。
联合特种部队特遣队执行的任务包括：从莫得罗监狱营救库尔特·谬斯，破坏（巴拿马城内）帕蒂亚的机场以及停放在那里的诺列加的公务喷气式飞机，破坏诺列加的总统游船，确保米拉弗洛莱斯船闸南部运河水域（即在船闸、巴拿马城和太平洋之间的水域——大约有5到6英里长）的安全，进行抓捕诺列加和通缉名单上其他首要目标的行动，执行解救人质以及其他受命执行的特种任务。
刺刀特遣队（第193旅）：攻击国防军总部，保卫阿马多尔堡，消灭第5独立营，占领位于安科的巴拿马国防军情报站、巴拿马国防军工兵营区、巴尔博亚港（巴拿马城的港口），以及巴拿马国防军营区。
忠诚特遣队：保卫美洲大桥，霍华德空军基地，占领博卡蒙特港并消灭在作战活动区内所有的巴拿马国防军以及“尊严营”部队。
［忠诚特遣队最初部署在巴拿马只有一个营的兵力，加上美国陆军的增援部队后，现在已经有一个旅的兵力。］
大西洋特遣队［第7步兵师的分队］：负责保卫巴拿马城附近位于这次行动区域南部的前运河区的大部分地段。保卫谢尔曼堡和巴拿马运河的加勒比海入口、加通船闸、科科索洛、埃斯皮纳尔堡、马登湖大坝、营救新生监狱里的政治犯，占领提格雷山（巴拿马国防军的后勤补给中心）。
太平洋特遣队：第82空降师将在攻击开始后45分钟对托卡曼机场进行空投，负责对第1突击营的指挥并负责机场周围的安全，在30分钟之内首先对“巴拿马老城”（主要由一支仪仗骑兵中队和诺列加精英部队的一支170人的分队，以及忠心耿耿的反恐特种作战部队守卫）、蒂纳吉塔斯（第5步兵连）、西马伦堡（第2000营）发动空中攻击，以便占领这些地方。
在我介绍完后，每位指挥官都要介绍自己的作战计划以及准备如何完成任务。
第一天快结束时，每个指挥官都对自己的目标进行了秘密侦察。当天晚上，他们又对计划作了调整，并在第二天的全体公开会议上做简报，而后最终确定下来。各个议项都进行了协调，每个指挥官都对整个计划及其细节十分熟悉。
第二天快结束的时候，出现了三个关于火力支援的担心：
第一：攻击开始时刻所具备的火力支援系统不足以支持第193旅对国防军总部及其周边建筑物实施摧毁任务。尽管第82空降师在攻击开始后45分钟会空投12辆谢里登坦克，但当第193旅进入总部附近的居民区时，却得不到谢里登坦克的支援。
第二：担心低云层会限制AC-130武装直升机的效用。考虑到对居民区这种“外科手术式”的打击，我们还需要另一个高精确度的火力支援系统。
第三：第75突击团的指挥官巴克·克南上校指出，里奥阿托机场是伞兵攻击的惟一空投地区，离巴拿马国防军第6连和第7连很近，这是诺列加两个精锐连。如果没能做到出其不意，他的突击队员在跳伞中将遭惨重损失。出于这个原因，他要求对这2个连的兵营实施空袭。
“这个问题不好办，”卡尔·斯廷纳说道。“因为对巴拿马国防军实施空袭已经被国防部长排除，因为地面上大多是我们的朋友——万一炸弹发生偏差——如果有可能，我们应该给他们投降的机会。”
“我们必须另外想一个办法来排除这一威胁。事实上，后来我们不得不讨论解决这三个问题的方法——我们找到了。”
在会议末尾，指挥官们讨论了使用部队的各种方法——召集所有飞机及机组成员，让他们飞到相应的基地运送攻击部队所必须的时间。“蓝勺行动”很有可能在诺列加的一次蓄意挑衅后发动。他已经加快了这类事件发生的频率，因而我们随时都可以找到一个导火索。
采取行动的时间取决于挑衅的紧迫性。经过商讨后确定的部队部署是，提前48到60个小时通知——时间足够了。
然而，诺列加随时都有挑起事端的可能性，这就要求我们做出比“蓝勺行动”计划所允许的更快的反应。为了应对这种可能，必须制定两个相应的计划：即时反应计划（防止人质危机或对关键设施——如运河船闸——的威胁）和快速反应计划（紧急程度较低，但仍然需要在14到16小时内采取行动）。
上述任何一种情况下，最初的反应都是来自已经就位的部队——包括特种部队1个营在内的7个美军战斗营和航空支援；勒克将军的部队将在12小时之内从本土到达。即时反应和快速反应都将由奉命制定这些计划的美国南方陆军指挥官西斯内罗斯将军负责。
在回布拉格堡的路上，斯廷纳在考虑火力支援的问题：攻击开始时第193旅在国防军总部面临的问题相对来说比较容易解决。他们可以预先秘密部署4辆装备有大口径主炮的谢里登坦克、6架备有“地狱火”导弹的阿帕奇直升机和3架OH-58侦察直升机。几天以后，他正式提出这一要求。11月7日，国防部长切尼签署了部署令。
巴克·克南在里奥阿托空投的问题要难解决一点。他们必须防止巴拿马国防军在突击队最易受攻击的时候——跳伞时——杀死他们。在可能的情况下，他们也必须尽可能避免杀死巴拿马国防军士兵。
斯廷纳想到的答案是符合逻辑的：“我们不必把巴拿马国防军杀死在他们的兵营里。我们只是要使他们失去战斗力。”必须找一个办法，使他们在一段足够长的时间里反应不过来——5分钟就够了——让C-130安全飞过空投区。一旦突击队降落后，剩下的事就交给他们了。
佯炸——为了起到震慑作用——是这个问题的解决办法。问题是用什么飞机来实施佯炸？
他首先想到的是使用挂载750磅标准炸弹的F-111；于是他打电话给他的空军指挥官皮特·肯夫征求意见。他说他需要的是从巴拿马国防军第4连和第6连的兵营上方约150到200米进行投弹，来制造5分钟的震惊和混乱。
“我在考虑使用F-111，”斯廷纳告诉肯夫。
“还有更精准的系统，”肯夫回答说。“F-117。它能携带更大的炸弹——2000磅。”
“但F-117还未公开呢，”斯廷纳说——还保密呢。
“处理这样重要的事情，有可能把它拿出来用的，”肯夫指出。“我会告诉你的。下一次你来巴拿马的时候，我会让F-117联队指挥官带着炸弹的数据到你那里，你可以自己决定。”
不久以后，斯廷纳和那名联队指挥官一起查看了那些数据，那简直是无与伦比。F-117能把2000磅的炸弹准确地送到他们想要它去的地方。使用F-111出差错的风险比较大。国防部长及时批准了用一架F-117在里奥阿托投下2枚炸弹以支援突击队的请求。
10月底，陆军参谋长卡尔·沃诺将军要斯廷纳和勒克到华盛顿向他通报最新情况——主要是为了确保他们将获得所需的支援。
“这是我所见过的最复杂的事，”当他了解了具体情况后说道。“那么小的地方有300多架飞机和直升机，在夜间同时攻击27个目标。你们最好把能演练的都演练一遍。”
“实际情况不会像这么一团糟的，”斯廷纳解释道。“我们为此已经制定了许多详细的飞行计划。所有的飞行员都能熟练使用夜视镜。AC-130能够用红外探照灯对主要目标进行照明使夜晚看起来像白天一样。夜晚是属于我们的。”
“我们的部队能够做到。我们就是这样训练他们的。”
沃诺对他听到的汇报非常满意，并答应给予支援。
计划的制定一直持续到1989年10月30日。瑟曼将军签发了美国特种作战司令部1-90号（蓝勺）作战命令，使得蓝勺成为正式计划——尽管计划的制定并未就此止步。几天后，斯廷纳的计划制定者们完成了军的作战计划，11月4日他在上面签了名，使之成为有待执行的计划。加里·勒克的策划者们也于同一天完成了计划。
11月3日，瑟曼、斯廷纳和勒克在五角大楼的坦克厅向参联会就“蓝勺行动”进行简报。尽管各位参谋长，如沃诺，总体上支持这一行动，但他们对行动的复杂性依然提出了质疑。但在确信部队的作战能力和战备状态后，他们同意了这次行动。
10月15和16日晚开始部署谢里登坦克和阿帕奇直升机。谢里登坦克将在15日晚上由C-5运送，阿帕奇则于次日晚由另一架C-5运去。
斯廷纳借这次运输的机会又在巴拿马召开了一次指挥官会议。在这架运送谢里登的C-5飞机上，有他和他的作训处长尼达姆上校、情报处长沃尔特斯上校、军通信主任比尔·曼森上校以及参与计划制定的亨通少校。3天后，他在克雷顿堡会见了他主要的下属指挥官和参谋。
那4辆谢里登坦克及其车手于午夜时分抵达霍华德空军基地。出于作战安全的原因，车手们摘下了第82空降师的臂章，换上了第5机械化师的臂章。
为了遮挡轮廓，这些坦克上盖的防水布都提高了。它们被装上牵引式挂车，运到车辆调配场附近的机械化营，在使用前一直放在大帐篷里——不过每个星期车手们都要把坦克开到车辆调配场2次，保持密封垫的润滑以防止漏油。
为了让自己熟悉这里的环境，这些坦克车手们和机械化营一起进行日常的“沙蚤”训练演习，这使得他们仔细观察了他们将要攻击的目标——虽然他们不知道那就是他们要干的事。
运送那6架阿帕奇直升机的C-5于次日午夜抵达霍华德基地。直升机卸下后被运到了1号机库重新组装。白天，直升机就停放在里面，晚上，机组则进行飞行——让他们熟悉在巴拿马的飞行，并让当地人习惯于阿帕奇的响声。
在指挥官会议上，每个指挥官都向斯廷纳就计划的细节做了简报。总的来看，一切都令人满意，但他对机组成员在夜间执行营级空袭任务的熟练度不够满意，于是便制定了一个针对这个问题的强化训练计划。