在8月5日和瑟曼见面后，斯廷纳结束了他在第28步兵师的使命，把即将在巴拿马担任的新职位放在心中的头等位置。首要任务是抓紧时间了解“蓝勺行动”计划；但到现在为止，他还没有看过那个计划。
他要做的第一件事是去巴拿马的南方司令部。
2年前他就在那里。当时他是特种部队的指挥官。这一次却大不相同了：他现在要全权负责一次正在准备之中的大规模行动。
他最关心的是那里的30000名美国人，其中5000人是美军家属，他们和巴拿马国防军一起住在联合军事设施里。这是巴拿马政府大规模扣押人质的天赐良机——也许会是一场大屠杀。
回到布拉格堡后，他把即将带去的人召集起来——他的参谋长埃德·斯科尔斯准将；作战处长和情报处长沃尔特斯上校和尼达姆上校；以及参加最初计划审查的6名情报及作战部门的军官。他希望把他们其中4人留在巴拿马（配有卫星通讯设备），这样他们每天都可以向他报告情况。
第二天晚上，斯廷纳一行人身穿便衣，乘一架没有标记的特种任务飞机（C-20“湾流”式运输机）离开波普空军基地，于晚上9时左右降落在巴拿马城运河对岸的霍华德空军基地。迎接他的是以南方司令部作战部长身份接替马克·西斯内罗斯的比尔·哈佐格准将。西斯内罗斯被任命为美国南方陆军司令部司令，去接替伯尼·勒夫克少将。在当晚随后的大部分时间里，他们都和比尔·哈佐格待在夸里高地南方司令部作战中心的地道里，听取关于“蓝勺行动”计划的修订报告。尽管沃纳将军仍然领导着南方司令部，哈佐格已经意识到瑟曼将军和华盛顿的担心，并开始修改“蓝勺行动”的作战命令。
斯廷纳知道了许多必要的细节。
对我们不利的因素是，在巴拿马现有的通讯设备无法应付一次大规模的应急行动。对我们有利的因素是，那里具备作战服务保障能力——包括一个大医院，稍加扩大，就可以满足战斗初期的需要。
第二天早上，斯廷纳和他的随行人员仍然穿着便服。他们来到不远处的克雷顿堡的美国南方陆军司令部总部，与西斯内罗斯准将、第193旅旅长迈克·斯内尔上校以及基思·凯洛格上校取得了联系。基思·凯洛格上校是在布什总统批准的5月份部队集结期间与第7步兵师分遣队同时到达的一位旅长，此刻正在科隆地区执行任务。
在此后2天里，斯廷纳了解到他所能了解的一切，既有关于诺列加和巴拿马国防军的，也有关于美国在巴拿马部队的训练和战备情况的。
最近诺列加的挑衅逐步升级，旨在干扰我们的“沙蚤”军事演习——条约允许的训练活动。然后他又利用媒体对这些冲突的报道来散布他那些充满敌意的言论。尽管演习的美国部队一直表现出模范的职业道德，但这种事是导致更大规模冲突的潜在导火索，因而要密切关注。
在斯廷纳一行离开巴拿马之前，西斯内罗斯同意在作战中心新增一个由斯廷纳手下4名干练的少校——计划制定人员——组成的小组。
他最后要做的是，把他的评估告诉哈佐格：
斯廷纳知道修改后的“蓝勺行动”和沃纳原来的计划已有很大的不同。斯廷纳认为，任何成功的军事行动都要求出其不意、占压倒优势的战斗力，并能充分利用夜色掩护，利用美国陆军独特的夜战能力。部队集结是比较慢的，但其发起的攻击将是快速、猛烈、压倒性的。
尽管他遇到的指挥官们向他提供了关于巴拿马国防军和当地环境方面非常珍贵的信息，斯廷纳还是发现有些需要弥补的漏洞。驻巴拿马的美军在夜间城区实战中的战备情况与熟练度就比不上美国本土来的部队。需要一个强化训练计划。此外，航空部队缺少飞行员，且大多数机组成员在夜间的营级规模的攻击中技术不够熟练——斯廷纳知道现在是危急关头，作为补救措施，在必要的时候，他会用第18空降军航空营里训练有素并做好准备的机组成员把他们换下来。
回到布拉格堡后，斯廷纳回顾了他和瑟曼将军的巴拿马之行——由于注意力都放在“蓝勺行动”和部队的逐步集结上了，这次旅行根本没给斯廷纳留下什么印象。5月份的增兵根本没能吓倒诺列加。“蓝勺行动”成功的机率未必超过五成。
斯廷纳告诉他的上司说：“我在布拉格堡的人将制定出一个计划，来摧毁诺列加的军事基础。我们计划在一夜之间消灭巴拿马国防军和国家警察。
“如果你同意的话，长官，”他继续说道，“我希望能和那些可能被我选调参加这次行动的部队指挥官一起在大约2星期之内再去巴拿马，我打算以后经常去巴拿马，直到这次行动结束为止。”
“继续干吧，”瑟曼说道，“随时向我报告最新进展。”
1989年8月10日，总统提名科林·鲍威尔将军担任新的参谋长联席会议主席，于10月1日上任。早些时候，鲍威尔将军曾从帕拉斯特拉将军手中接管美国本土陆军司令部，从而成为斯廷纳的直接领导；斯廷纳在特种部队时就和鲍威尔将军很熟，当时鲍威尔是国防部长卡斯珀·温伯格的行政助理。
鲍威尔将军还在本土陆军司令部时，就计划亲自到布拉格堡去一天，看看第18空降军的战备情况，并制定对巴拿马的行动计划。尽管按计划此行只有一天时间，但恶劣的天气把他留在了布拉格堡，于是斯廷纳利用这个机会提出了他对“蓝勺行动”的修改方案。
鲍威尔同意斯廷纳的意见——瑟曼也同意——认为原定的“蓝勺行动”，尤其是在出现危机的情况下，部队集结耗时太长（22天）。应当利用第18空降军和特种作战司令部的能力在一夜之间速战速决。当然，斯廷纳比任何人都了解这2个司令部的能力，他还知道该如何把他们组合成一个战斗集体。
“继续修改这个计划，”鲍威尔对斯廷纳说。
那个月下旬，瑟曼、斯廷纳、哈佐格和特种部队指挥官加里·勒克碰头通报情况。他们认为自1988年4月蓝勺计划公开后，诺列加变得更加桀骜不驯，他的部队装备也更加精良，训练也更加有素。22天的部队集结会拖长战斗时间，导致更多伤亡，同时也使诺列加有更多的机会来劫持人质，或者逃到山里开展游击战。斯廷纳需要一场能取得决定性胜利的突袭行动。
9月份，当第18空降军、美国南方司令部和特种作战司令部的参谋人员还在按照那个意图继续修改计划的时候，斯廷纳又去了一趟巴拿马。这一次是带着第82空降师师长、第7步兵师副师长、突击队团团长、加里·勒克以及他们的作战和情报人员去的——包括他的另一位最优秀的计划制定人员，并准备让他加入他已经留在那儿的四人小组。这一次他们也是穿着便服，于夜间乘坐上次乘坐的同一架C-20运输机。在霍华德空军基地，他们受到哈佐格和西斯内罗斯的迎接，然后直接去了克雷顿堡听取简报。
第二天，这些人分成许多小组，为可能展开的应急行动进行秘密的飞行侦察，从而对选定目标有一个更好的感性认识。他们总共选定了27个主要目标。一些关键的设备和设施必须得到保护。其他的目标则必须“端掉”——或者使其“失去效用”。
要保护的目标包括帕科拉河大桥，运河上的三个船闸、马登湖大坝、美洲大桥（在巴拿马城里，横跨在运河之上），霍华德空军基地、美国大使馆以及所有生活在与巴拿马国防军共用军事设施里的美军家属。
要端掉的目标包括巴拿马国防军总部和国防军的所有军事设施。
此次侦察使指挥官们意识到他们将真正面临的任务——尽管还不知道哪个目标将分配给哪个部队。这是后来由斯廷纳根据其所了解到的各个部队的战斗力而定的。有些目标只能分给特种部队，而其他目标则更适合于那些常规部队。
与此同时，参议院通过了对瑟曼将军的司令任命。1989年9月30日（星期六），在巴拿马的特种作战司令部，他从沃纳将军手里接管了指挥权。那天午夜，科林·鲍威尔接任了参谋长联席会议主席一职，他的欢迎仪式在次日举行。