贝克·格兰杰
贝克虽然只有十三岁，但他对野外生存的了解比很多军事专家还要多。在贝克还小的时候，他跟着自己的父母前往从南极到非洲等世界上最偏远的地区，沿途的居民教会了贝克很多生存技能。
阿尔伯伯
艾伦·格兰杰爵士不但是一名教授，还是世界上最有名的人类学家之一。格兰杰教授因为担任真人秀的评委而在英国家喻户晓。但对贝克来说，他只是阿尔伯伯——他更愿意在自己的实验室做科研，而不是和名流贵族谈笑风生。阿尔伯伯相信人生最宝贵的两大法宝是“耐心”和“坚持”。作为监护人，阿尔伯伯已经照顾了贝克很多年，而贝克则把阿尔伯伯称为自己的父亲。
大卫·格兰杰和梅拉尼·格兰杰
贝克的父母曾担任环保行动组织“绿色力量”的特殊行动总监。他们曾带着贝克在世界上最偏远的地区生活。几年前，他们搭乘的小飞机神秘地在雨林中坠落。他们的尸体从未被发现，事故的原因也从未被解释……
彼得·格雷
彼得是贝克在学校结识的关系最好的朋友。他虽然看起来很瘦小，但实际上坚毅勇敢，甚至有点倔强。作为多年的老友，彼得和贝克虽然经常拌嘴，但一直感情很好。彼得会随身带着他最喜爱的数码相机——因为，这是他的生日礼物。