贝克·格兰杰
贝克虽然只有十三岁，但他对野外生存的了解比很多军事专家还要多。在贝克还小的时候，他跟着自己的父母前往从南极到非洲等世界上最偏远的地区，沿途的居民教会了贝克很多生存技能。
阿尔伯伯
艾伦·格兰杰爵士不但是一名教授，还是世界上最有名的人类学家之一。格兰杰教授因为担任真人秀的评委而在英国家喻户晓。但对贝克来说，他只是阿尔伯伯 ——他更愿意在自己的实验室做科研，而不是和名流贵族谈笑风生。阿尔伯伯相信人生最宝贵的两大法宝是“耐心”和“坚持”。作为监护人，阿尔伯伯已经照顾了贝克很多年，而贝克则把阿尔伯伯称为自己的父亲。
大卫·格兰杰和梅拉尼·格兰杰
贝克的父母曾担任环保行动组织“绿色力量”的特殊行动总监。他们曾带着贝克在世界上最偏远的地区生活。几年前，他们搭乘的小飞机神秘地在雨林中坠落。他们的尸体从未被发现，事故的原因也从未被解释 ……
布兰虹妮·斯图尔特
贝克第一次和布兰虹妮见面是几年前和父母一起前往澳大利亚的时候。在之后的数年中，他们失去了联系。布兰虹妮是热衷于鳄鱼保护的专家，她更愿意把鳄鱼当作人而不是动物看待。在同贝克失去联系的几年中，布兰虹妮长大了许多，但她还是像过去一样友善可亲——虽然偶尔会有些口无遮拦。